CN112588987A - 一种机器人折弯机取放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人折弯机取放料装置，支架的底部固定连接有显示面板，机械手臂的一侧活动连接有第一连接臂，第一连接臂的一侧固定连接有电机，电机的一侧活动连接有第一旋转轴，机械手臂的顶端一侧活动连接有第二旋转轴，第二旋转轴一侧固定连接有第二连接臂，第二连接臂的表面一侧固定连接有连接卡块，连接卡块的表面嵌入连接有第一固定螺母，显示面板进行控制设备主体的运行，第一连接臂、第二连接臂共同组成旋转移动副，通过第一旋转轴和第二旋转轴带动其进行运转，连接卡块为机械内部传输的外壳，用来防止人造成事故的方式，为保护外壳，第一固定螺母用来固定连接卡块，防止脱落，适用于弯折机的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种机器人折弯机取放料装置

技术领域

本发明属于折弯机技术领域，具体为一种机器人折弯机取放料装置。

背景技术

机器人(英语：Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的在进行将铁片进行折弯时，采用人工的方式进行折弯时，效率较为的底下，而在进行生产的同时，折弯之间的的间隙也不便于调节，还有可能在人工进行作业时，在对作业操作不当的情况下，会造成事故的方式，不利大规模的推广，在进行抓取时，通常是铁皮板材料需要弯折，而板块，如直接的通过爪去拿取时，在使用途中会造成材料的脱落，不利于使用，机械手臂在进行运转时，会在进行压弯时，需要调节位置，而在连接手臂的前端部位，需要做到旋转合上下调节，角度，以及方位，便于机械手臂使用。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决(使用、固定、调节)的问题，提供一种机器人折弯机取放料装置。

本发明采用的技术方案如下：一种机器人折弯机取放料装置，包括设备装置主体、弯折箱和机械手臂，所述设备装置主体的一侧固定连接有弯折箱，所述设备装置主体的外部一侧活动连接有机械手臂，所述弯折箱的外壁一侧活动连接有第一旋转件，所述第一旋转件的一侧固定连接有支架。

所述支架的底部固定连接有显示面板，所述机械手臂的一侧活动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧活动连接有第一旋转轴，所述机械手臂的顶端一侧活动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的表面一侧固定连接有连接卡块，所述连接卡块的表面嵌入连接有第一固定螺母。

所述连接卡块的一侧固定连接有第三连接臂，所述第三连接臂的底端固定连接有连接头，所述连接头的一侧固定连接有气泵，所述气泵的底端一侧固定连接有气管，所述气管的底端固定连接有气垫。

所述第三连接臂的一端活动连接有旋转固定轴，所述旋转固定轴的一侧活动连接有第一活动件，所述旋转固定轴的另一侧活动连接有第二活动件，所述机械手臂的底端固定连接有底座，所述底座的表面嵌入连接有第三固定螺母，所述气管内顶端内部固定连接有连通气管。

优选的，所述显示面板的顶部内部活动连接有第二旋转件。

优选的，所述连接卡块的表面一侧中间部位固定连接有定位槽。

优选的，所述底座的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的内部嵌入连接有第二固定螺母。

优选的，所述气管的顶端外围固定连接有螺旋卡槽。

优选的，所述机械手臂的外部一侧固定连接有换位载板。

优选的，所述换位载板的底部活动连接有旋转件。

优选的，所述支架底部的显示面板，机械手臂一侧的第一连接臂，第一连接臂一侧的电机，电机一侧的第一旋转轴，机械手臂顶端一侧的第二旋转轴，第二旋转轴一侧的第二连接臂，第二连接臂表面一侧的连接卡块，连接卡块表面的第一固定螺母共同组成调节机构。

优选的，所述连接卡块一侧的第三连接臂，第三连接臂底端的连接头，连接头一侧的气泵，气泵底端一侧的气管，气管底端的气垫共同组成抓取机构。

优选的，所述第三连接臂一端的旋转固定轴，旋转固定轴一侧的第一活动件，旋转固定轴另一侧的第二活动件，机械手臂底端的底座，底座表面的第三固定螺母，气管内顶端内部的连通气管共同组成固定机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，显示面板的顶部内部活动连接有第二旋转件，显示面板是用来调节设备整体的运行，可数据的调节的，现有的设备大多时，都是固定在设备表面上的，不能进行移动，在调节方面，就需要位置的限制距离，需要走到显示面吧才能进行调节，使用调节起来较为的不便，通过设置第二旋转件，第二旋转件固定在显示面板的顶部，可在使用显示面板时，用来调节显示面板的旋转角度，由第一旋转件进行调节显示面板的位置，工作人员可需要调节时，拉动显示面板放置在自己面前，进行便捷的调节，该装置体现了实用性。

2、本发明中，底座的底部固定连接有固定底板，固定底板的内部嵌入连接有第二固定螺母，现有的设备都是将机械手臂固定在地面上，在需要进行维修处理时，需要进行拆卸，而直接将机械手臂进行固定在地面上，也不便于工作人员进行拆卸，不便于调节使用，通过设置固定底板，固定底板用来固定在地面上，通过第二固定螺母进行固定，固定底板充当一个底垫的作用，先由固定底板进行固定在地面上，在将机械手臂固定在固定底板上，就在进行拆卸时，就不需要将固定底板进行拆卸，便于安装另一个机械手臂，不需要从新对位置，只需要调节机械手臂的参数即可，该装置体现了实用性。

3、本发明中，支架底部的显示面板，机械手臂一侧的第一连接臂，第一连接臂一侧的电机，电机一侧的第一旋转轴，机械手臂顶端一侧的第二旋转轴，第二旋转轴一侧的第二连接臂，第二连接臂表面一侧的连接卡块，连接卡块表面的第一固定螺母共同组成调节机构，现有的在进行将铁片进行折弯时，采用人工的方式进行折弯时，效率较为的底下，而在进行生产的同时，折弯之间的的间隙也不便于调节，还有可能在人工进行作业时，在对作业操作不当的情况下，会造成事故的方式，不利大规模的推广，通过设置调节机构，由显示面板进行控制设备主体的运行，以及代码的控制，为触屏模式，第一连接臂、第二连接臂共同组成旋转移动副，由电机给予动力，通过第一旋转轴和第二旋转轴带动其进行运转，连接卡块为机械内部传输的外壳，用来防止人造成事故的方式，为保护外壳，防止异物进入，第一固定螺母用来固定连接卡块，防止脱落，结合数据的控制，即可达到机械自动化的运作，便于工作循环的使用，大大提高了工作的效率，该装置体现了实用性。

4、本发明中，连接卡块一侧的第三连接臂，第三连接臂底端的连接头，连接头一侧的气泵，气泵底端一侧的气管，气管底端的气垫共同组成抓取机构，在进行抓取时，通常是铁皮板材料需要弯折，而板块，如直接的通过爪去拿取时，在使用途中会造成材料的脱落，不利于使用，通过设置抓取机构，第三连接臂连接着连接头，连接头的底部表面部位，具有一块板块，用来固定着气泵，有气泵进行提供吸力，通过气管进行气体的排放，气管的底部具有气垫，在进行使用时，由气泵产生的压力，提供给气管的内部，由气垫就进行吸取，光滑表面的材料，而遇到表面较为的不光滑的情况下，可通过电磁板块的形式进行取用材料，该装置体现了实用性。

5、本发明中，第三连接臂一端的旋转固定轴，旋转固定轴一侧的第一活动件，旋转固定轴另一侧的第二活动件，机械手臂底端的底座，底座表面的第三固定螺母，气管内顶端内部的连通气管共同组成固定机构，机械手臂在进行运转时，会在进行压弯时，需要调节位置，而在连接手臂的前端部位，需要做到旋转合上下调节，角度，以及方位，便于机械手臂使用，通过设置固定机构，旋转固定轴，用来就旋转，旋转角度，为上下旋转，由第三连接臂进行左右旋转，在进行取用时，便于角度的来回进行切换，而旋转固定轴的旋转由第一活动件和第二活动件进行辅助转动，底座为机械手臂的固定，通过第三固定螺母进行安装固定在固定底板的表面，便于在维修调节时能够直接取下机械手臂，连通气管用来连接着气泵用来给每一个气管传输气体，该装置体现了实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的气管结构示意图；

图4为本发明的连接卡块俯视内部结构图；

图5为本发明的B处放大图

图6为本发明的C处放大图。

图中标记：1、设备装置主体；2、弯折箱；3、机械手臂；4、第一旋转件；5、支架；6、显示面板；7、第二旋转件；8、第一连接臂；9、电机；10、第一旋转轴；11、第二旋转轴；12、第二连接臂；13、连接卡块；14、定位槽；15、第一固定螺母；16、第三连接臂；17、连接头；18、气泵；19、气管；20、气垫；21、旋转固定轴；22、第一活动件；23、第二活动件；24、固定底板；25、第二固定螺母；26、底座；27、第三固定螺母；28、连通气管；29、螺旋卡槽；30、换位载板；31、旋转件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人折弯机取放料装置，包括设备装置主体1、弯折箱2和机械手臂3，设备装置主体1的一侧固定连接有弯折箱2，设备装置主体1的外部一侧活动连接有机械手臂3，弯折箱2的外壁一侧活动连接有第一旋转件4，第一旋转件4的一侧固定连接有支架5。

支架5的底部固定连接有显示面板6，机械手臂3的一侧活动连接有第一连接臂8，第一连接臂8的一侧固定连接有电机9，电机9的一侧活动连接有第一旋转轴10，机械手臂3的顶端一侧活动连接有第二旋转轴11，第二旋转轴11一侧固定连接有第二连接臂12，第二连接臂12的表面一侧固定连接有连接卡块13，连接卡块13的表面嵌入连接有第一固定螺母15。

连接卡块13的一侧固定连接有第三连接臂16，第三连接臂16的底端固定连接有连接头17，连接头17的一侧固定连接有气泵18，气泵18的底端一侧固定连接有气管19，气管19的底端固定连接有气垫20。

第三连接臂16的一端活动连接有旋转固定轴21，旋转固定轴21的一侧活动连接有第一活动件22，旋转固定轴21的另一侧活动连接有第二活动件23，机械手臂3的底端固定连接有底座26，底座26的表面嵌入连接有第三固定螺母27，气管19内顶端内部固定连接有连通气管28。

优选的，显示面板6的顶部内部活动连接有第二旋转件7，显示面板是用来调节设备整体的运行，可数据的调节的，现有的设备大多时，都是固定在设备表面上的，不能进行移动，在调节方面，就需要位置的限制距离，需要走到显示面吧才能进行调节，使用调节起来较为的不便，通过设置第二旋转件7，第二旋转件7固定在显示面板6的顶部，可在使用显示面板6时，用来调节显示面板6的旋转角度，由第一旋转件7进行调节显示面板6的位置，工作人员可需要调节时，拉动显示面板6放置在自己面前，进行便捷的调节，该装置体现了实用性。

优选的，连接卡块13的表面一侧中间部位固定连接有定位槽14，连接卡块用来作为防护外壳，需要对内部进行，在安装时，需要将两端的位置进行固定好后，便于固定，通过设置定位槽14，定位槽14为向外凸起一定的卡槽，将安装时，只需要将连接卡块13内部的内凹槽固定在定位槽14的部位，以便于后期螺母的安装。

优选的，底座26的底部固定连接有固定底板24，固定底板24的内部嵌入连接有第二固定螺母25，现有的设备都是将机械手臂固定在地面上，在需要进行维修处理时，需要进行拆卸，而直接将机械手臂进行固定在地面上，也不便于工作人员进行拆卸，不便于调节使用，通过设置固定底板24，固定底板24用来固定在地面上，通过第二固定螺母25进行固定，固定底板24充当一个底垫的作用，先由固定底板24进行固定在地面上，在将机械手臂固定在固定底板上，就在进行拆卸时，就不需要将固定底板进行拆卸，便于安装另一个机械手臂，不需要从新对位置，只需要调节机械手臂的参数即可，该装置体现了实用性。

优选的，气管19的顶端外围固定连接有螺旋卡槽29，在使用气管时，气管在长时间使用后，难免气密性会减小，表面会具有磨损，就需要进行更换，而单独一个，而将整体进行拆卸更换，较为的麻烦，通过设置螺旋卡槽29，螺旋卡槽29为固定在气管19的外围，用来安装与固定，只需要旋转进入到对应的孔位，便可进行更换气管19，该装置体现了实用性。

优选的，机械手臂3的外部一侧固定连接有换位载板30，在进行自动化工作时，弯折的角度不一，需要将板块的位置设置好，来便于机械手臂进行调位，通过设置换位载板30，换位载板30使用单独的固定底座进行固定的，为倾斜形态，将板块放置在内部时，板块会自行滑落到边角部位，进行对其，便于位置的转换，该装置体现了实用性

优选的，换位载板30的底部活动连接有旋转件31，换位载板的使用，使用的便于板块的换位的，必要时，可进行调节倾斜角度，方便使用，通过设置旋转件31，旋转件31可进行旋转，用来调节换位载板30的家督，便于在进行跟换材料的角度时，方便机械手臂拿取，该装置体现了实用性。

优选的，支架5底部的显示面板6，机械手臂3一侧的第一连接臂8，第一连接臂8一侧的电机9，电机9一侧的第一旋转轴10，机械手臂3顶端一侧的第二旋转轴11，第二旋转轴11一侧的第二连接臂12，第二连接臂12表面一侧的连接卡块13，连接卡块13表面的第一固定螺母15共同组成调节机构，现有的在进行将铁片进行折弯时，采用人工的方式进行折弯时，效率较为的底下，而在进行生产的同时，折弯之间的的间隙也不便于调节，还有可能在人工进行作业时，在对作业操作不当的情况下，会造成事故的方式，不利大规模的推广，通过设置调节机构，由显示面板6进行控制设备主体1的运行，以及代码的控制，为触屏模式，第一连接臂8、第二连接臂12共同组成旋转移动副，由电机给予动力，通过第一旋转轴10和第二旋转轴11带动其进行运转，连接卡块13为机械内部传输的外壳，用来防止人造成事故的方式，为保护外壳，防止异物进入，第一固定螺母15用来固定连接卡块13，防止脱落，结合数据的控制，即可达到机械自动化的运作，便于工作循环的使用，大大提高了工作的效率，该装置体现了实用性。

优选的，连接卡块13一侧的第三连接臂16，第三连接臂16底端的连接头17，连接头17一侧的气泵18，气泵18底端一侧的气管19，气管19底端的气垫20共同组成抓取机构，在进行抓取时，通常是铁皮板材料需要弯折，而板块，如直接的通过爪去拿取时，在使用途中会造成材料的脱落，不利于使用，通过设置抓取机构，第三连接臂16连接着连接头，连接头17的底部表面部位，具有一块板块，用来固定着气泵18，有气泵18进行提供吸力，通过气管19进行气体的排放，气管19的底部具有气垫20，在进行使用时，由气泵18产生的压力，提供给气管19的内部，由气垫20就进行吸取，光滑表面的材料，而遇到表面较为的不光滑的情况下，可通过电磁板块的形式进行取用材料，该装置体现了实用性。

优选的，第三连接臂16一端的旋转固定轴21，旋转固定轴21一侧的第一活动件22，旋转固定轴21另一侧的第二活动件23，机械手臂3底端的底座26，底座26表面的第三固定螺母27，气管19内顶端内部的连通气管28共同组成固定机构，机械手臂在进行运转时，会在进行压弯时，需要调节位置，而在连接手臂的前端部位，需要做到旋转合上下调节，角度，以及方位，便于机械手臂使用，通过设置固定机构，旋转固定轴21，用来就旋转，旋转角度，为上下旋转，由第三连接臂16进行左右旋转，在进行取用时，便于角度的来回进行切换，而旋转固定轴21的旋转由第一活动件22和第二活动件23进行辅助转动，底座26为机械手臂的固定，通过第三固定螺母27进行安装固定在固定底板24的表面，便于在维修调节时能够直接取下机械手臂3，连通气管28用来连接着气泵18用来给每一个气管19传输气体，该装置体现了实用性。

工作原理：首先，通过设置第二旋转件7，第二旋转件7固定在显示面板6的顶部，可在使用显示面板6时，用来调节显示面板6的旋转角度，由第一旋转件7进行调节显示面板6的位置，工作人员可需要调节时，拉动显示面板6放置在自己面前，进行便捷的调节，该装置体现了实用性；

然后，通过设置固定底板24，固定底板24用来固定在地面上，通过第二固定螺母25进行固定，固定底板24充当一个底垫的作用，先由固定底板24进行固定在地面上，在将机械手臂固定在固定底板上，就在进行拆卸时，就不需要将固定底板进行拆卸，便于安装另一个机械手臂，不需要从新对位置，只需要调节机械手臂的参数即可，该装置体现了实用性；

接着，通过设置调节机构，由显示面板6进行控制设备主体1的运行，以及代码的控制，为触屏模式，第一连接臂8、第二连接臂12共同组成旋转移动副，由电机给予动力，通过第一旋转轴10和第二旋转轴11带动其进行运转，连接卡块13为机械内部传输的外壳，用来防止人造成事故的方式，为保护外壳，防止异物进入，第一固定螺母15用来固定连接卡块13，防止脱落，结合数据的控制，即可达到机械自动化的运作，便于工作循环的使用，大大提高了工作的效率，该装置体现了实用性；

紧接着，通过设置抓取机构，第三连接臂16连接着连接头，连接头17的底部表面部位，具有一块板块，用来固定着气泵18，有气泵18进行提供吸力，通过气管19进行气体的排放，气管19的底部具有气垫20，在进行使用时，由气泵18产生的压力，提供给气管19的内部，由气垫20就进行吸取，光滑表面的材料，而遇到表面较为的不光滑的情况下，可通过电磁板块的形式进行取用材料，该装置体现了实用性；

最后，通过设置固定机构，旋转固定轴21，用来就旋转，旋转角度，为上下旋转，由第三连接臂16进行左右旋转，在进行取用时，便于角度的来回进行切换，而旋转固定轴21的旋转由第一活动件22和第二活动件23进行辅助转动，底座26为机械手臂的固定，通过第三固定螺母27进行安装固定在固定底板24的表面，便于在维修调节时能够直接取下机械手臂3，连通气管28用来连接着气泵18用来给每一个气管19传输气体，该装置体现了实用性，这就是该种机器人折弯机取放料装置的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人折弯机取放料装置，包括设备装置主体(1)、弯折箱(2)和机械手臂(3)，其特征在于：所述设备装置主体(1)的一侧固定连接有弯折箱(2)，所述设备装置主体(1)的外部一侧活动连接有机械手臂(3)，所述弯折箱(2)的外壁一侧活动连接有第一旋转件(4)，所述第一旋转件(4)的一侧固定连接有支架(5)。

所述支架(5)的底部固定连接有显示面板(6)，所述机械手臂(3)的一侧活动连接有第一连接臂(8)，所述第一连接臂(8)的一侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的一侧活动连接有第一旋转轴(10)，所述机械手臂(3)的顶端一侧活动连接有第二旋转轴(11)，所述第二旋转轴(11)一侧固定连接有第二连接臂(12)，所述第二连接臂(12)的表面一侧固定连接有连接卡块(13)，所述连接卡块(13)的表面嵌入连接有第一固定螺母(15)。

所述连接卡块(13)的一侧固定连接有第三连接臂(16)，所述第三连接臂(16)的底端固定连接有连接头(17)，所述连接头(17)的一侧固定连接有气泵(18)，所述气泵(18)的底端一侧固定连接有气管(19)，所述气管(19)的底端固定连接有气垫(20)。

所述第三连接臂(16)的一端活动连接有旋转固定轴(21)，所述旋转固定轴(21)的一侧活动连接有第一活动件(22)，所述旋转固定轴(21)的另一侧活动连接有第二活动件(23)，所述机械手臂(3)的底端固定连接有底座(26)，所述底座(26)的表面嵌入连接有第三固定螺母(27)，所述气管(19)内顶端内部固定连接有连通气管(28)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述显示面板(6)的顶部内部活动连接有第二旋转件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述连接卡块(13)的表面一侧中间部位固定连接有定位槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述底座(26)的底部固定连接有固定底板(24)，所述固定底板(24)的内部嵌入连接有第二固定螺母(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述气管(19)的顶端外围固定连接有螺旋卡槽(29)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述机械手臂(3)的外部一侧固定连接有换位载板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述换位载板(30)的底部活动连接有旋转件(31)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述支架(5)底部的显示面板(6)，机械手臂(3)一侧的第一连接臂(8)，第一连接臂(8)一侧的电机(9)，电机(9)一侧的第一旋转轴(10)，机械手臂(3)顶端一侧的第二旋转轴(11)，第二旋转轴(11)一侧的第二连接臂(12)，第二连接臂(12)表面一侧的连接卡块(13)，连接卡块(13)表面的第一固定螺母(15)共同组成调节机构。

9.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述连接卡块(13)一侧的第三连接臂(16)，第三连接臂(16)底端的连接头(17)，连接头(17)一侧的气泵(18)，气泵(18)底端一侧的气管(19)，气管(19)底端的气垫(20)共同组成抓取机构。

10.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述第三连接臂(16)一端的旋转固定轴(21)，旋转固定轴(21)一侧的第一活动件(22)，旋转固定轴(21)另一侧的第二活动件(23)，机械手臂(3)底端的底座(26)，底座(26)表面的第三固定螺母(27)，气管(19)内顶端内部的连通气管(28)共同组成固定机构。

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