CN212044738U - 一种六轴工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴工业机器人，包括主杆，所述主杆的内部滑动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定安装有第一轴杆，且第一轴杆的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第一安装架，且第一安装架的内部转动安装与有第二轴杆。本实用新型设置有第二电动推杆与第二伸缩杆配合，可以对机器人使用时的操作臂的长度进行调节控制，增加了机器人的实用性，降低了局限性，设置有第一轴杆和第二轴杆、第三轴杆、第四轴杆配合，增加了机器人使用时多轴操作，增加了机器人的灵活性，提高了实用性，设置有机械爪便于机器人使用时的操作抓取，增加了机器人的功能性，使机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

Description

一种六轴工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种六轴工业机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的工业机器人在使用时存在以下缺点，1、现有的工业机器人结构较为简单，在使用时不具备根据生产情况，对机器人的高度与操作臂的长度进行调节控制的功能，降低了工业机器人的实用性；2、同时现有的工业机器人多数是采用四轴或是五轴的结构，机器人在使用时指令动作较为有限，在一些复杂的情况向机器人无法使用，降低了工业机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴工业机器人，包括主杆，所述主杆的内部滑动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定安装有第一轴杆，且第一轴杆的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第一安装架，且第一安装架的内部转动安装与有第二轴杆，所述第二轴杆顶部的内部转动安装有第三轴杆，且第三轴杆的内部滑动安装有第二伸缩杆，所述第三轴杆上固定安装有安装板。所述安装板上固定安装有第二安装架，且第二安装架内转动安装有第四轴杆。

优选的，所述主杆的底部固定安装有固定座，且固定座上设有固定孔。

优选的，所述第一轴杆的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端转动安装有传动齿轮，转盘的底部固定安装有内齿轮盘。

优选的，所述第一安装架正面固定安装有第二电机，且第三电机顶部的正面固定安装有第三电机，第二安装架的正面固定安装有第四电机。

优选的，所述主杆的内部固定安装有第一电动推杆，且第三轴杆的内部固定安装有第二电动推杆。

优选的，所述第四轴杆上固定安装有机械爪，且机械爪上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有固定座与固定孔配合，便于工作人员对机器人进行固定安装，增加了机器上使用时的稳定性，提高实用性，设置有第一电动推杆与第一伸缩杆配合，可以对机器人使用时的高度进行调节控制，增加了机器人功能性，提高了实用性。

2、设置有第二电动推杆与第二伸缩杆配合，可以对机器人使用时的操作臂的长度进行调节控制，增加了机器人的实用性，降低了局限性，设置有第一轴杆和第二轴杆、第三轴杆、第四轴杆配合，增加了机器人使用时多轴操作，增加了机器人的灵活性，提高了实用性，设置有机械爪便于机器人使用时的操作抓取，增加了机器人的功能性，使机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的正面内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定座俯视结构示意图；

图4为本实用新型的内齿轮盘连接结构示意图。

图中：1、固定座；101、固定孔；2、主杆；3、第一轴杆；4、转盘；5、第一安装架；6、第二电机；7、第二轴杆；8、第三电机；9、第三轴杆；10、安装板；11、第二安装架；12、第四电机；13、第四轴杆；14、第一伸缩杆；15、第一电动推杆；16、第一电机；1601、传动齿轮；17、内齿轮盘；18、第二电动推杆；19、第二伸缩杆；20、机械爪；2001、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种六轴工业机器人，包括主杆2，主杆2对机器人进行支撑，且主杆2的内部滑动安装有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14可以对机器人使用时的高度进行调节，增加了机器人的功能性，第一伸缩杆14的顶部通过螺栓固定安装有第一轴杆3，且第一轴杆3的顶部通过转轴转动安装有转盘4，转盘4可以对机器人的底部进行转动，增加了机器人的功能性，转盘4的顶部通过螺栓固定安装有第一安装架5，且第一安装架5的内部通过转轴转动安装第二轴杆7，第二轴杆7顶部的内部通过转轴转动安装有第三轴杆9，且第三轴杆9的内部滑动安装有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19可以对第三轴杆9的长度进行调节控制，增加了机器人的功能性，提高了实用性，第三轴杆9上通过螺栓固定安装有安装板10，且安装板10上通过螺栓固定安装有第二安装架11，第二安装架11上通过转轴转动安装有第四轴杆13。

进一步，主杆2的底部固定安装有固定座1，且固定座1上设有固定孔101。实施例中，固定座1通过螺栓固定安装在主杆2的底部。固定座1增加了主杆2的受力面积，同时固定座1上设有固定孔101，固定孔101通过螺栓对固定座1进行固定安装，增加了机器人使用时的稳定性。

进一步，第一轴杆3的内部固定安装有第一电机16，且第一电机16的输出端转动安装有传动齿轮1601，转盘4的底部固定安装有内齿轮盘17。实施例中，第一电机16的型号可为：42BTG34-401A型，第一电机16通过导线与外部的控制器连接，且第一电机16的带动传动齿轮1601转动，传动齿轮1601带动内齿轮盘17转动，从而对转盘4进行转动。

进一步，第一安装架5正面固定安装有第二电机6，且第三电机8顶部的正面固定安装有第三电机8，第二安装架11的正面固定安装有第四电机12。实施例中，第二电机6和第三电机8、第四电机12的型号可为：42BTG34-401A型，第二电机6和第三电机8、第四电机12通过导线与外部的控制系统连接，且第二电机6的输出端与第二轴杆7连接，从而通过第二电机6调动第二轴杆7进行转动调节，第三电机8的输出端与第三轴杆9转动连接，从而通过第三电机8对第三轴杆9进行转动调节，第四电机12的输出端与第四轴杆13转动连接，从而通过第四电机12对第四轴杆13进行转动调节。

进一步，主杆2的内部固定安装有第一电动推杆15，且第三轴杆9的内部固定安装有第二电动推杆18。实施例中，第一电动推杆15与第二电动推杆18的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，第一电动推杆15与第二电动推杆18通过导线与外接的控制系统连接，第一电动推杆15的输出端与第一伸缩杆14的底部连接，从而通过第一电动推杆15可以对第一伸缩杆14的高度进行调节控制，第二电动推杆18的输出端与第二伸缩杆19的底部固定连接，从而第二电动推杆18对第二伸缩杆19的高度进行调节控制。

进一步，第四轴杆13上固定安装有机械爪20，且机械爪20上设有防滑纹2001。实施例中，机械爪20通过螺栓固定安装，且机械爪20通过导线与外接的控制系统连接，从而通过机械爪20在机器人使用时进行抓取操作，同时防滑纹2001增加了机械爪20的抓取时的稳定性。

工作原理：固定座1与固定孔101配合可以对机器人进行固定安装，第一电动推杆15与第一伸缩杆14配合可以对机器人的高度进行调节控制，第二电动推杆18与第二伸缩杆19配合可以对机器人的操作臂进行调节控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种六轴工业机器人，包括主杆(2)，其特征在于：所述主杆(2)的内部滑动安装有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的顶部固定安装有第一轴杆(3)，且第一轴杆(3)的顶部转动安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定安装有第一安装架(5)，且第一安装架(5)的内部转动安装与有第二轴杆(7)，所述第二轴杆(7)顶部的内部转动安装有第三轴杆(9)，且第三轴杆(9)的内部滑动安装有第二伸缩杆(19)，所述第三轴杆(9)上固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)上固定安装有第二安装架(11)，且第二安装架(11)内转动安装有第四轴杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述主杆(2)的底部固定安装有固定座(1)，且固定座(1)上设有固定孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第一轴杆(3)的内部固定安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端转动安装有传动齿轮(1601)，转盘(4)的底部固定安装有内齿轮盘(17)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第一安装架(5)正面固定安装有第二电机(6)，且第三电机(8)顶部的正面固定安装有第三电机(8)，第二安装架(11)的正面固定安装有第四电机(12)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述主杆(2)的内部固定安装有第一电动推杆(15)，且第三轴杆(9)的内部固定安装有第二电动推杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第四轴杆(13)上固定安装有机械爪(20)，且机械爪(20)上设有防滑纹(2001)。

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