CN216913892U - 一种机械制造辅助机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造辅助机械臂，包括固定底板和电机驱动底座，所述电机驱动底座安装固定在固定底板的上端位置上，所述电机驱动底座的输出轴上端设置有转动固定盘，所述转动固定盘的上端外侧上设置有转动下臂，所述转动固定盘和转动下臂的连接处设置有下侧驱动电机，所述转动下臂的上端内侧设置有驱动臂杆，所述转动下臂和驱动臂杆的连接处外端设置有上侧驱动电机，所述驱动臂杆的上端设置有转动上臂，所述转动上臂的上端设置有上侧顶板，所述上侧顶板的内部中间设置有微动调节器。本实用新型公开的一种机械制造辅助机械臂具有微动调节外侧抓手角度位置的技术效果。

Description

一种机械制造辅助机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造辅助机械臂。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业。机械制造的机器抓手在操作使用时，需要通过机械制造辅助机械臂进行辅助移动，从而达到指定位置上进行操作使用。

目前，现有机械制造辅助机械臂在使用的时候，不能有效微动调节外侧的抓手角度，使得外侧抓手在抓取或者放置物料工件时较为麻烦，从而在使用的时候不是很方便的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种机械制造辅助机械臂，旨在解决的现有机械制造辅助机械臂在使用的时候，不能有效微动调节外侧的抓手角度，使得外侧抓手在抓取或者放置物料工件时较为麻烦，从而在使用的时候不是很方便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械制造辅助机械臂，包括固定底板和电机驱动底座，所述电机驱动底座安装固定在固定底板的上端位置上，所述电机驱动底座的输出轴上端设置有转动固定盘，所述转动固定盘的上端外侧上设置有转动下臂，所述转动固定盘和转动下臂的连接处设置有下侧驱动电机，所述转动下臂的上端内侧设置有驱动臂杆，所述转动下臂和驱动臂杆的连接处外端设置有上侧驱动电机，所述驱动臂杆的上端设置有转动上臂，所述转动上臂的上端设置有上侧顶板，所述上侧顶板的内部中间设置有微动调节器，所述微动调节器、上侧驱动电机、下侧驱动电机和电机驱动底座与外部控制器电性连接。

通过设置有下侧驱动电机结构，从而因下侧驱动电机的驱动转动，从而有效改变转动下臂的角度，而上侧驱动电机在转动时，使得有效改变驱动臂杆的转动，这样有效改变转动上臂的角度，从而转动上臂便于改变上侧顶板的位置，因上侧顶板内侧的微动调节器，这样便于固定外部机械抓手，因微动调节器的角度调节，从而有效改变外端抓手的角度，使得在后期抓取物品或放置物品时更加方便。

在一个优选的方案中，所述微动调节器包括微动电机、限位轴套和抓手安装板，所述微动电机的输出轴周侧设置有限位轴套，所述微动电机的输出轴上端设置有抓手安装板，所述微动电机和限位轴套固定连接在上侧顶板上。

通过设置有微动调节器结构，从而便于微动调节转动，使得在后期使用的时候更加方便。

在一个优选的方案中，所述转动下臂包括活动臂板、上侧轴套、固定轴杆和中间连接杆，所述中间连接杆的两端设置有活动臂板，所述活动臂板的下端内侧设置有固定轴杆，所述活动臂板的上端内部设置有上侧轴套，所述固定轴杆固定连接在转动固定盘上，所述上侧轴套固定连接在驱动臂杆上。

通过设置有转动下臂结构，从而便于限位转动使用，这样在调节的时候更加稳定方便。

在一个优选的方案中，所述转动上臂包括中间圆杆、顶部螺孔和支撑臂板，所述中间圆杆的两端设置有支撑臂板，所述支撑臂板的上端拐角处上设置有顶部螺孔，所述支撑臂板固定连接在驱动臂杆上。

通过设置有转动上臂结构，这样便于稳定放置，使得便于牢固支撑使用。

在一个优选的方案中，所述转动固定盘包括活动圆盘、侧边挡板和内部轴套，所述活动圆盘的上端两侧上设置有侧边挡板，所述侧边挡板的内部中间设置有内部轴套，所述活动圆盘固定连接在电机驱动底座上，所述侧边挡板通过内部轴套固定连接在转动下臂上。

通过设置有转动固定盘结构，从而便于安装固定放置。

在一个优选的方案中，所述上侧顶板和转动上臂通过螺钉固定连接，且所述上侧顶板和转动上臂的闭合外侧处于同一直线上。

通过设置有上侧顶板结构，从而便于密封转动上臂的上端，而且上侧顶板和转动上臂的闭合外侧处于同一直线上，这样在使用时不会发生阻碍。

在一个优选的方案中，所述驱动臂杆和转动下臂通过套接固定连接，且所述驱动臂杆位于转动下臂的上端内侧中间。

通过设置有驱动臂杆结构，使得便于稳定固定在转动下臂上，这样调节转动时更加稳定。

由上可知，一种机械制造辅助机械臂，包括固定底板和电机驱动底座，所述电机驱动底座安装固定在固定底板的上端位置上，所述电机驱动底座的输出轴上端设置有转动固定盘，所述转动固定盘的上端外侧上设置有转动下臂，所述转动固定盘和转动下臂的连接处设置有下侧驱动电机，所述转动下臂的上端内侧设置有驱动臂杆，所述转动下臂和驱动臂杆的连接处外端设置有上侧驱动电机，所述驱动臂杆的上端设置有转动上臂，所述转动上臂的上端设置有上侧顶板，所述上侧顶板的内部中间设置有微动调节器，所述微动调节器、上侧驱动电机、下侧驱动电机和电机驱动底座与外部控制器电性连接。本实用新型提供的机械制造辅助机械臂具有微动调节外侧抓手角度位置的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械制造辅助机械臂的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械制造辅助机械臂的上部分立体结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种机械制造辅助机械臂的下部分立体结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种机械制造辅助机械臂的转动固定盘、固定底板和电机驱动底座结构示意图。

附图中：1、上侧顶板；2、微动调节器；21、微动电机；22、限位轴套；23、抓手安装板；3、转动上臂；31、中间圆杆；32、顶部螺孔；33、支撑臂板；4、下侧驱动电机；5、转动固定盘；51、活动圆盘；52、侧边挡板；53、内部轴套；6、转动下臂；61、活动臂板；62、上侧轴套；63、固定轴杆；64、中间连接杆；7、固定底板；8、电机驱动底座；9、驱动臂杆；10、上侧驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图4，一种机械制造辅助机械臂，包括固定底板7和电机驱动底座8，电机驱动底座8安装固定在固定底板7的上端位置上，电机驱动底座8的输出轴上端设置有转动固定盘5，转动固定盘5的上端外侧上设置有转动下臂6，转动固定盘5和转动下臂6的连接处设置有下侧驱动电机4，转动下臂6的上端内侧设置有驱动臂杆9，转动下臂6和驱动臂杆9的连接处外端设置有上侧驱动电机10，驱动臂杆9的上端设置有转动上臂3，转动上臂3的上端设置有上侧顶板1，上侧顶板1的内部中间设置有微动调节器 2，微动调节器2、上侧驱动电机10、下侧驱动电机4和电机驱动底座8与外部控制器电性连接，在使用时，电机驱动底座8通过下端的固定底板7，从而便于安装固定在指定位置上进行使用，因电机驱动底座8的驱动，使得转动固定盘5便于圆周转动使用，转动固定盘5在转动时，从而有效带动转动下臂6、驱动臂杆9、转动上臂3、上侧顶板1和微动调节器2进行转动，因下侧驱动电机4的驱动转动，从而有效改变转动下臂6的角度，而上侧驱动电机10在转动时，使得有效改变驱动臂杆9的转动，这样有效改变转动上臂3的角度，从而转动上臂3便于改变上侧顶板1的位置，因上侧顶板1 内侧的微动调节器2，这样便于固定外部机械抓手，因微动调节器2的角度调节，从而有效改变外端抓手的角度，使得在后期抓取物品或放置物品时更加方便。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，微动调节器2包括微动电机21、限位轴套22和抓手安装板23，微动电机21的输出轴周侧设置有限位轴套22，微动电机21的输出轴上端设置有抓手安装板23，微动电机21 和限位轴套22固定连接在上侧顶板1上，微动调节器2的微动电机21通过螺钉固定在上侧顶板1上，使得微动电机21便于安装固定住，而限位轴套 22套接固定连接在上侧顶板1上，这样限位轴套22便于稳定放置，因微动电机21的驱动，从而有效带动抓手安装板23进行转动，这样有效改变抓手安装板23外端抓手的角度，使得在后期抓取物品或放置物品时更加方便，微动电机21的输出轴在转动时，因限位轴套22的套接，从而微动电机21 在转动时更加稳定。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，转动下臂6包括活动臂板 61、上侧轴套62、固定轴杆63和中间连接杆64，中间连接杆64的两端设置有活动臂板61，活动臂板61的下端内侧设置有固定轴杆63，活动臂板61 的上端内部设置有上侧轴套62，固定轴杆63固定连接在转动固定盘5上，上侧轴套62固定连接在驱动臂杆9上，转动下臂6的固定轴杆63套接固定连接在转动固定盘5上，使得活动臂板61便于限位转动使用，因活动臂板 61上端内侧的中间连接杆64，这样有效拉扯两个活动臂板61，从而活动臂板61通过固定轴杆63转动时更加稳定，而且固定轴杆63与下侧驱动电机 4相连接，从而下侧驱动电机4便于带动固定轴杆63进行转动使用，活动臂板61因上端内侧的上侧轴套62，使得驱动臂杆9便于稳定转动使用。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，转动上臂3包括中间圆杆 31、顶部螺孔32和支撑臂板33，中间圆杆31的两端设置有支撑臂板33，支撑臂板33的上端拐角处上设置有顶部螺孔32，支撑臂板33固定连接在驱动臂杆9上，转动上臂3的支撑臂板33焊接固定连接在驱动臂杆9上，这样因驱动臂杆9的转动，从而有效改变支撑臂板33的角度位置，支撑臂板 33因上端内侧的中间圆杆31，使得有效加强固定住，支撑臂板33通过上端拐角处的顶部螺孔32，这样上侧顶板1便于通过螺钉进行安装固定。

参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，转动固定盘5包括活动圆盘51、侧边挡板52和内部轴套53，活动圆盘51的上端两侧上设置有侧边挡板52，侧边挡板52的内部中间设置有内部轴套53，活动圆盘51固定连接在电机驱动底座8上，侧边挡板52通过内部轴套53固定连接在转动下臂 6上，转动固定盘5的活动圆盘51固定连接在电机驱动底座8上，这样因电机驱动底座8的驱动，从而有效改变活动圆盘51的角度位置，活动圆盘51 因上端两侧的侧边挡板52，使得转动下臂6便于限位转动，而且侧边挡板 52因上端内侧的内部轴套53，从而转动下臂6在转动的时候更加稳定。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，上侧顶板1和转动上臂3 通过螺钉固定连接，且上侧顶板1和转动上臂3的闭合外侧处于同一直线上，因上侧顶板1和转动上臂3通过螺钉固定连接，使得上侧顶板1和转动上臂3便于安装固定住，而上侧顶板1和转动上臂3的闭合外侧处于同一直线上，从而在使用时不会发生阻碍。

参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，驱动臂杆9和转动下臂6 通过套接固定连接，且驱动臂杆9位于转动下臂6的上端内侧中间，因驱动臂杆9和转动下臂6通过套接固定连接，从而驱动臂杆9便于安装固定，而驱动臂杆9位于转动下臂6的上端内侧中间，使得驱动臂杆9在转动时更加稳定。

工作原理：在使用时，电机驱动底座8通过下端的固定底板7，从而便于安装固定在指定位置上进行使用，因电机驱动底座8的驱动，使得转动固定盘5便于圆周转动使用，转动固定盘5在转动时，从而有效带动转动下臂 6、驱动臂杆9、转动上臂3、上侧顶板1和微动调节器2进行转动，因下侧驱动电机4的驱动转动，从而有效改变转动下臂6的角度，而上侧驱动电机 10在转动时，使得有效改变驱动臂杆9的转动，这样有效改变转动上臂3的角度，从而转动上臂3便于改变上侧顶板1的位置，因上侧顶板1内侧的微动调节器2，这样便于固定外部机械抓手，因微动调节器2的角度调节，从而有效改变外端抓手的角度，使得在后期抓取物品或放置物品时更加方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械制造辅助机械臂，包括固定底板(7)和电机驱动底座(8)，其特征在于，所述电机驱动底座(8)安装固定在固定底板(7)的上端位置上，所述电机驱动底座(8)的输出轴上端设置有转动固定盘(5)，所述转动固定盘(5)的上端外侧上设置有转动下臂(6)，所述转动固定盘(5)和转动下臂(6)的连接处设置有下侧驱动电机(4)，所述转动下臂(6)的上端内侧设置有驱动臂杆(9)，所述转动下臂(6)和驱动臂杆(9)的连接处外端设置有上侧驱动电机(10)，所述驱动臂杆(9)的上端设置有转动上臂(3)，所述转动上臂(3)的上端设置有上侧顶板(1)，所述上侧顶板(1)的内部中间设置有微动调节器(2)，所述微动调节器(2)、上侧驱动电机(10)、下侧驱动电机(4)和电机驱动底座(8)与外部控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述微动调节器(2)包括微动电机(21)、限位轴套(22)和抓手安装板(23)，所述微动电机(21)的输出轴周侧设置有限位轴套(22)，所述微动电机(21)的输出轴上端设置有抓手安装板(23)，所述微动电机(21)和限位轴套(22)固定连接在上侧顶板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述转动下臂(6)包括活动臂板(61)、上侧轴套(62)、固定轴杆(63)和中间连接杆(64)，所述中间连接杆(64)的两端设置有活动臂板(61)，所述活动臂板(61)的下端内侧设置有固定轴杆(63)，所述活动臂板(61)的上端内部设置有上侧轴套(62)，所述固定轴杆(63)固定连接在转动固定盘(5)上，所述上侧轴套(62)固定连接在驱动臂杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述转动上臂(3)包括中间圆杆(31)、顶部螺孔(32)和支撑臂板(33)，所述中间圆杆(31)的两端设置有支撑臂板(33)，所述支撑臂板(33)的上端拐角处上设置有顶部螺孔(32)，所述支撑臂板(33)固定连接在驱动臂杆(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述转动固定盘(5)包括活动圆盘(51)、侧边挡板(52)和内部轴套(53)，所述活动圆盘(51)的上端两侧上设置有侧边挡板(52)，所述侧边挡板(52)的内部中间设置有内部轴套(53)，所述活动圆盘(51)固定连接在电机驱动底座(8)上，所述侧边挡板(52)通过内部轴套(53)固定连接在转动下臂(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述上侧顶板(1)和转动上臂(3)通过螺钉固定连接，且所述上侧顶板(1)和转动上臂(3)的闭合外侧处于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述驱动臂杆(9)和转动下臂(6)通过套接固定连接，且所述驱动臂杆(9)位于转动下臂(6)的上端内侧中间。

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