CN220197698U - 一种工业机器人的固定安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的固定安装支架，包括固定台，固定台的内部开设有通槽，固定台的一端连接有电机，电机的一端连接有螺纹杆，螺纹杆的表面连接有移动器，移动器的上端连接有固定块，固定块的上端连接有调节底座，调节底座的内部开设有齿轮槽，调节底座的内部连接有第一转轴，第一转轴的内部连接有连接杆，连接杆的一端连接有第一齿轮，连接杆的另一端连接有转动柄，转动柄的一端连接有把手，调节底座的内部连接有第二转轴；本实用新型通过一种工业机器人的固定安装支架，通过装置的设置，可有效地对工业机器人进行快速的安装与拆卸，且可对工业机器人进行有效的转动调节，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的固定安装支架。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
然而现有的工业机器人安装支架大都使用螺栓将机器人进行固定，在需要拆卸机器人时，操作较为繁琐，且不方便对工业机器人进行精准的角度调节，从而降低了工业机器人的工作精度。
有鉴于此，针对现有的问题，提供一种工业机器人的固定安装支架，具有结构设计合理，通过装置的设置，可有效地对工业机器人进行快速的安装与拆卸，且可对工业机器人进行有效的转动调节，从而有效地解决了问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的固定安装支架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述固定台的内部开设有通槽，所述固定台的一端固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动器，所述移动器的上端固定连接有固定块，所述固定块的上端活动连接有调节底座，所述调节底座的内部开设有齿轮槽，所述调节底座的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一齿轮，所述连接杆的另一端固定连接有转动柄，所述转动柄的一端固定连接有把手，所述调节底座的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的内部转动连接有工业机器人，所述工业机器人的下端固定连接有第二齿轮，所述工业机器人的下端固定连接有转动杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动器的内部开设有内螺纹，所述螺纹杆与移动器螺纹连接，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动器的数量为两个，所述移动器穿过通槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的方向相反，所述调节底座连接在两个固定块之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一齿轮穿过齿轮槽的内部，所述第一齿轮与连接杆固定连接，所述连接杆与转动柄固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一齿轮与第二齿轮活动连接，所述转动杆转动连接在调节底座的内部。
本实用新型具有如下有益效果：通过螺纹杆与移动器的设置，可有效地使移动器上端的两个固定块同时向内移动，对内部的调节底座进行快速的固定，提高了便捷性；通过第一齿轮与第二齿轮的设置，可有效的通过转动柄与把手对第一齿轮进行转动，从而带动第二齿轮转动使工业机器人进行转动，精确地调节工业机器人的角度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人的固定安装支架的三维视图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人的固定安装支架的固定台内部图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人的固定安装支架的调节底座内部图。
图例说明：
1、固定台；2、通槽；3、电机；4、螺纹杆；5、移动器；6、固定块；7、调节底座；8、齿轮槽；9、第一转轴；10、连接杆；11、第一齿轮；12、转动柄；13、把手；14、第二转轴；15、工业机器人；16、第二齿轮；17、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：所述固定台1的内部开设有通槽2，所述固定台1的一端固定连接有电机3，所述电机3的一端固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的表面螺纹连接有移动器5，所述移动器5的上端固定连接有固定块6，所述固定块6的上端活动连接有调节底座7，可快速便捷地对调节底座7进行固定；所述调节底座7的内部开设有齿轮槽8，所述调节底座7的内部固定连接有第一转轴9，所述第一转轴9的内部转动连接有连接杆10，所述连接杆10的一端固定连接有第一齿轮11，所述连接杆10的另一端固定连接有转动柄12，所述转动柄12的一端固定连接有把手13，可有效地使第一齿轮11进行转动；所述调节底座7的内部固定连接有第二转轴14，所述第二转轴14的内部转动连接有工业机器人15，所述工业机器人15的下端固定连接有第二齿轮16，所述工业机器人15的下端固定连接有转动杆17，可有效得使工业机器人15进行转动调节。
具体的、所述移动器5的内部开设有内螺纹，所述螺纹杆4与移动器5螺纹连接，所述螺纹杆4两端的螺纹方向相反，可有效地使两个固定块6同时向内移动固定。
具体的、所述移动器5的数量为两个，所述移动器5穿过通槽2的内部，可有效地使移动器5进行移动。
具体的、所述固定块6的数量为两个，两个所述固定块6的方向相反，所述调节底座7连接在两个固定块6之间，可对调节底座7进行快速的固定。
具体的、所述第一齿轮11穿过齿轮槽8的内部，所述第一齿轮11与连接杆10固定连接，所述连接杆10与转动柄12固定连接，可有效地使第一齿轮11进行转动。
具体的、所述第一齿轮11与第二齿轮16活动连接，所述转动杆17转动连接在调节底座7的内部，可有效地使第二齿轮16进行转动。
工作原理：使用时，通过电机3的启动，使螺纹杆4转动，从而使螺纹杆4表面的两个移动器5同时向内移动，再将调节底座7放置在两个固定块6的上端，进行夹紧固定，通过转动转动柄12一端的把手13，使第一齿轮11转动，第一齿轮11转动带动第二齿轮16进行转动，从而使工业机器人15进行转动，可有效地调节工业机器人15的角度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人的固定安装支架，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的内部开设有通槽(2)，所述固定台(1)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的一端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有移动器(5)，所述移动器(5)的上端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的上端活动连接有调节底座(7)，所述调节底座(7)的内部开设有齿轮槽(8)，所述调节底座(7)的内部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的内部转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定连接有第一齿轮(11)，所述连接杆(10)的另一端固定连接有转动柄(12)，所述转动柄(12)的一端固定连接有把手(13)，所述调节底座(7)的内部固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的内部转动连接有工业机器人(15)，所述工业机器人(15)的下端固定连接有第二齿轮(16)，所述工业机器人(15)的下端固定连接有转动杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述移动器(5)的内部开设有内螺纹，所述螺纹杆(4)与移动器(5)螺纹连接，所述螺纹杆(4)两端的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述移动器(5)的数量为两个，所述移动器(5)穿过通槽(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述固定块(6)的数量为两个，两个所述固定块(6)的方向相反，所述调节底座(7)连接在两个固定块(6)之间。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)穿过齿轮槽(8)的内部，所述第一齿轮(11)与连接杆(10)固定连接，所述连接杆(10)与转动柄(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)与第二齿轮(16)活动连接，所述转动杆(17)转动连接在调节底座(7)的内部。
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