CN216634418U - 一种机械零部件加工用夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板和夹持机构，基板的一侧安装有轴座一，轴座一的内部设有转向板一，转向板一的一端设有轴座二，转向板三的底部设有防护壳体，夹持机构安装在防护壳体的内部，夹持机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮为啮合传动连接，主动齿轮的一侧设有减速电机。本实用新型通过主动齿轮的转动，使得从动齿轮也会跟随着转动，从而带动一侧连接夹板进行相对转动，实现对零部件的夹持作用，而且此种夹持结构相对于现有机械手上的夹持结构，结构简单，夹持力度大，且使用寿命长，成本也比较的低廉，若出现问题，也比较好进行维修及更换。

Description

一种机械零部件加工用夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械零部件加工用夹持机械手。

背景技术

机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为。

目前现有的机械手臂为基本达到人体手臂的作用，通常都会在其一端的轴上加装夹持机构，使其达到人体手臂夹持物体的作用。但这种夹持机械手大多都存在结构复杂，使用寿命短，不好维修的问题。因此我们对此做出改进，提出一种机械零部件加工用夹持机械手。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板和夹持机构，所述基板的一侧安装有轴座一，所述轴座一的内部设有转向板一，所述转向板一的一端设有轴座二，所述轴座二的一侧设有转向杆，所述转向杆的一端安装有轴座三，所述轴座三的内部设有转向板二，所述转向板二的底端安装有轴座四，所述轴座四的内部设有转向板三，所述转向板三的底部设有防护壳体，所述夹持机构安装在防护壳体的内部，所述夹持机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮为啮合传动连接，所述主动齿轮的一侧设有减速电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一的一侧相连接，所述基板位于轴座一的顶部和底部均开设有两排定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴座一、轴座二、轴座三和轴座四内部均设有驱动组件，所述转向板一、转向杆、转向板二和转向板三分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴座一、轴座二、轴座三和轴座四内部均设有驱动组件，所述转向板一、转向杆、转向板二和转向板三分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护壳体顶部的两侧均固定设有支板，所述防护壳体通过其两侧的支板通过螺栓连接的方式固定于转向板三的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速电机的轴心通过其底部设有的加高座与主动齿轮的中心点处于一条水平线，所述减速电机与外部控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮的外部均安装有支座，两个所述支座均固定在一个方板，所述方板的底部与防护壳体内部的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮一侧的中部也位于两个支座一侧固定设有连杆，两个所述连杆镜像排列在防护壳体的一侧，两个所述连杆的一侧均固定设有夹板。

本实用新型的有益效果是：该种机械零部件加工用夹持机械手，通过主动齿轮的转动，使得从动齿轮也会跟随着转动，从而带动一侧连接夹板进行相对转动，实现对零部件的夹持作用，而且此种夹持结构相对于现有机械手上的夹持结构，存在结构简单，夹持力度大，且使用寿命长，成本也比较的低廉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机械零部件加工用夹持机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种机械零部件加工用夹持机械手的图1放大-A结构示意图；

图3是本实用新型一种机械零部件加工用夹持机械手的夹持机构示意图。

图中：1、基板；2、夹持机构；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、减速电机；24、支座；25、连杆；26、夹板；3、转向板一；4、轴座二；5、转向杆；6、轴座三；7、转向板二；8、轴座四；9、转向板三；10、防护壳体；11、轴座一。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板1和夹持机构2，基板1的一侧安装有轴座一11，轴座一11的内部设有转向板一3，转向板一3的一端设有轴座二4，轴座二4的一侧设有转向杆5，转向杆5的一端安装有轴座三6，轴座三6的内部设有转向板二7，转向板二7的底端安装有轴座四8，轴座四8的内部设有转向板三9，转向板三9的底部设有防护壳体10，夹持机构2安装在防护壳体10的内部，夹持机构2包括主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21与从动齿轮22为啮合传动连接，主动齿轮21的一侧设有减速电机23。

基板1的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一11的一侧相连接，基板1位于轴座一11的顶部和底部均开设有两排定位孔，通过基板1可整体固定在指定的支撑物体或墙面上进行使用，定位孔的开设方便使用膨胀螺栓将基板1进行固定。

轴座一11、轴座二4、轴座三6和轴座四8内部均设有驱动组件，转向板一3、转向杆5、转向板二7和转向板三9分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接，通过其使整体实现四轴的方向的转动及旋转，达到将其一端移动至指定的位置。

防护壳体10顶部的两侧均固定设有支板，防护壳体10通过其两侧的支板通过螺栓连接的方式固定于转向板三9的底部，防护壳体10的起到对夹持机构2的承载固定又可对其起到防护作用，避免外部零部件触碰夹持机构2。

减速电机23的轴心通过其底部设有的加高座与主动齿轮21的中心点处于一条水平线，减速电机23与外部控制器电性连接，减速电机23作用旋转主动齿轮21转动的驱动源，可以通过外部控制器远程控制减速电机23进行工作。

主动齿轮21和从动齿轮22的外部均安装有支座24，两个支座24均固定在一个方板，方板的底部与防护壳体10内部的底端固定连接，当减速电机23带动主动齿轮21转动时也会带动从动齿轮22进行转动，使其主动齿轮21和从动齿轮22达到相对的转动，两个支座24作用在于，能够使主动齿轮21与从动齿轮22一直保持传送连接的关系。

主动齿轮21和从动齿轮22一侧的中部也位于两个支座24一侧固定设有连杆25，两个连杆25镜像排列在防护壳体10的一侧，两个连杆25的一侧均固定设有夹板26，当主动齿轮21和从动齿轮22都处于转动时，就可通过两个连杆25带动一侧的两个夹板26进行相对转动，从而就可对零部件进行夹持固定。

工作时，将机械臂整体通过基板1固定在指定的支撑物体或墙面上进行使用；这时由于本体各个驱动组件的配合使整体实现四轴方向的转动及旋转，达到将其一端移动至指定的位置，达到将两个夹板26置于所夹持零部件的两侧；通过控制器控制减速电机23开始工作，这时减速电机23的输出轴会带动主动齿轮21转动进而也会带动从动齿轮22进行转动，使其主动齿轮21和从动齿轮22达到相对的转动；最后在两个连杆25的作用下，两个夹板26相对的转动，对零部件实现夹持固定工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板(1)和夹持机构(2)，其特征在于，所述基板(1)的一侧安装有轴座一(11)，所述轴座一(11)的内部设有转向板一(3)，所述转向板一(3)的一端设有轴座二(4)，所述轴座二(4)的一侧设有转向杆(5)，所述转向杆(5)的一端安装有轴座三(6)，所述轴座三(6)的内部设有转向板二(7)，所述转向板二(7)的底端安装有轴座四(8)，所述轴座四(8)的内部设有转向板三(9)，所述转向板三(9)的底部设有防护壳体(10)，所述夹持机构(2)安装在防护壳体(10)的内部，所述夹持机构(2)包括主动齿轮(21)和从动齿轮(22)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(22)为啮合传动连接，所述主动齿轮(21)的一侧设有减速电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述基板(1)的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一(11)的一侧相连接，所述基板(1)位于轴座一(11)的顶部和底部均开设有两排定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述轴座一(11)、轴座二(4)、轴座三(6)和轴座四(8)内部均设有驱动组件，所述转向板一(3)、转向杆(5)、转向板二(7)和转向板三(9)分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述防护壳体(10)顶部的两侧均固定设有支板，所述防护壳体(10)通过其两侧的支板通过螺栓连接的方式固定于转向板三(9)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述减速电机(23)的轴心通过其底部设有的加高座与主动齿轮(21)的中心点处于一条水平线，所述减速电机(23)与外部控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)的外部均安装有支座(24)，两个所述支座(24)均固定在一个方板，所述方板的底部与防护壳体(10)内部的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)一侧的中部也位于两个支座(24)一侧固定设有连杆(25)，两个所述连杆(25)镜像排列在防护壳体(10)的一侧，两个所述连杆(25)的一侧均固定设有夹板(26)。

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