CN219926071U - 一种机器人动力臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人动力臂技术领域，具体公开了一种机器人动力臂组件，所述连接板的底部设置有第二连接件，第二连接件的内侧设置有抓手，第二连接件的外侧设置有抓手转动轴，位于所述第一连接件的一端设置有气缸，气缸的一侧设置有转动头，且气缸的底部设置有伸缩杆；转动头在第一连接件的顶部通过气缸转动轴转动，气缸带动伸缩杆延长或是缩短，当伸缩杆延长时使得伸缩杆向下抵住限位块，限位块向内收，使得限位块抵住抓手向内收缩，需要抓手张开时，通过气缸将伸缩杆收起，使得伸缩杆带动限位块向上移动，抓手通过伸缩杆向上移动，有效的解决了常见的抓手在抓取物品时动力不足会导致物品掉落，掉落的物品会收到损坏因此造成经济损伤的问题。

Description

一种机器人动力臂组件

技术领域

本实用新型涉及机器人动力臂技术领域，具体为一种机器人动力臂组件。

背景技术

六轴工业机器人结合机器人与人的特点，在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力；

购买机器人的费用较高，因此在一些大型工业内常见的就是机器人动力臂在进行工作，机器人动力臂都设置有抓手，而常见的抓手在抓取物品时动力不足会导致物品掉落，掉落的物品会收到损坏因此造成经济损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人动力臂组件，以解决常见的抓手在抓取物品时动力不足会导致物品掉落，掉落的物品会收到损坏因此造成经济损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人动力臂组件，包括；

连接板，所述连接板的底部设置有第二连接件，第二连接件与连接板固定连接，第二连接件的内侧设置有抓手，第二连接件的外侧设置有抓手转动轴，抓手通过抓手转动轴与第二连接件转动连接，且连接板的外侧设置有第一连接件，第一连接件与连接板固定连接；

位于所述第一连接件的一端设置有气缸，气缸的一侧设置有转动头，转动头与气缸固定连接，第一连接件的外侧设置有气缸转动轴，转动头通过气缸转动轴与第一连接件转动连接，且气缸的底部设置有伸缩杆，抓手的外侧固定设置有限位块。

优选的，所述第二连接件的底部设置有加强板，加强板与第二连接件固定连接，抓手的一侧设置有防滑垫，防滑垫与抓手固定连接且防滑垫的材质为软硅胶。

优选的，所述连接板的顶部设置有四伏电机，且四伏电机的顶部设置有活动臂，固定活动臂与四伏电机固定连接。

优选的，位于所述活动臂的一端设置有限位手臂，限位手臂的外侧设置有活动臂转动轴，且活动臂通过活动臂转动轴与限位手臂转动连接。

优选的，所述限位手臂的底部设置有支撑台，且支撑台与限位手臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

转动头在第一连接件的颞部通过气缸转动轴转动，使得气缸可以角度调节，气缸带动伸缩杆延长或是缩短，当伸缩杆延长时使得伸缩杆向下抵住限位块，限位块向内收，使得限位块抵住抓手向内收缩，需要抓手张开时，通过气缸将伸缩杆收起，使得伸缩杆带动限位块向上移动，抓手通过伸缩杆向上移动，使得抓手张开；有效的解决了常见的抓手在抓取物品时动力不足会导致物品掉落，掉落的物品会收到损坏因此造成经济损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大结构示意图。

图中：10、支撑台；11、限位手臂；12、活动臂转动轴；13、活动臂；14、四伏电机；15、连接板；16、加强板；20、气缸；21、伸缩杆；22、限位块；23、气缸转动轴；24、第一连接件；25、转动头；26、第二连接件；27、抓手；28、防滑垫；29、抓手转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人动力臂组件，包括；

连接板15，连接板15的底部设置有第二连接件26，第二连接件26与连接板15固定连接，第二连接件26的内侧设置有抓手27，第二连接件26的外侧设置有抓手转动轴29，抓手27通过抓手转动轴29与第二连接件26转动连接，且连接板15的外侧设置有第一连接件24，第一连接件24与连接板15固定连接；

位于第一连接件24的一端设置有气缸20，气缸20的一侧设置有转动头25，转动头25与气缸20固定连接，第一连接件24的外侧设置有气缸转动轴23，转动头25通过气缸转动轴23与第一连接件24转动连接，且气缸20的底部设置有伸缩杆21，抓手27的外侧固定设置有限位块22。

进一步的，第二连接件26的底部设置有加强板16，加强板16与第二连接件26固定连接，抓手27的一侧设置有防滑垫28，防滑垫28与抓手27固定连接且防滑垫28的材质为软硅胶。

进一步的，连接板15的顶部设置有四伏电机14，且四伏电机14的顶部设置有活动臂13，固定活动臂13与四伏电机14固定连接。

进一步的，位于活动臂13的一端设置有限位手臂11，限位手臂11的外侧设置有活动臂转动轴12，且活动臂13通过活动臂转动轴12与限位手臂11转动连接。

进一步的，限位手臂11的底部设置有支撑台10，且支撑台10与限位手臂11固定连接。

工作原理：使用时通过控制器启动气缸20，转动头25在第一连接件24的顶部通过气缸转动轴23转动，使得气缸20可以角度调节，气缸20带动伸缩杆21延长或是缩短，当伸缩杆21延长时使得伸缩杆21向下抵住限位块22，限位块22向内收，使得限位块22抵住抓手27向内收缩，需要抓手27张开时，通过气缸20将伸缩杆21收起，使得伸缩杆21带动限位块22向上移动，抓手27通过伸缩杆21向上移动，使得抓手27张开，且抓手27的一侧固定设置有防滑垫28，在抓手27抓东西的时候防滑垫28可防止东西不易划落，第二连接件26的底部固定设置有加强板16，加强板16的顶部与连接板15和第二连接件26固定连接，防止在使用时第二连接件26意外掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人动力臂组件，其特征在于：包括；

连接板(15)，所述连接板(15)的底部设置有第二连接件(26)，第二连接件(26)与连接板(15)固定连接，第二连接件(26)的内侧设置有抓手(27)，第二连接件(26)的外侧设置有抓手转动轴(29)，抓手(27)通过抓手转动轴(29)与第二连接件(26)转动连接，且连接板(15)的外侧设置有第一连接件(24)，第一连接件(24)与连接板(15)固定连接；

位于所述第一连接件(24)的一端设置有气缸(20)，气缸(20)的一侧设置有转动头(25)，转动头(25)与气缸(20)固定连接，第一连接件(24)的外侧设置有气缸转动轴(23)，转动头(25)通过气缸转动轴(23)与第一连接件(24)转动连接，且气缸(20)的底部设置有伸缩杆(21)，抓手(27)的外侧固定设置有限位块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述第二连接件(26)的底部设置有加强板(16)，加强板(16)与第二连接件(26)固定连接，抓手(27)的一侧设置有防滑垫(28)，防滑垫(28)与抓手(27)固定连接且防滑垫(28)的材质为软硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述连接板(15)的顶部设置有四伏电机(14)，且四伏电机(14)的顶部设置有活动臂(13)，固定活动臂(13)与四伏电机(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：位于所述活动臂(13)的一端设置有限位手臂(11)，限位手臂(11)的外侧设置有活动臂转动轴(12)，且活动臂(13)通过活动臂转动轴(12)与限位手臂(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述限位手臂(11)的底部设置有支撑台(10)，且支撑台(10)与限位手臂(11)固定连接。