CN209986941U - 一种机器人颈部活动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单，安装方便，自由度较高，且控制精确，动作灵敏平稳的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种机器人颈部活动结构

技术领域

本实用新型涉及机器人活动机构技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器人颈部活动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；但是现有的机器人具有以下不足：

现有的机器人颈部活动结构过于复杂，生产加工及组装不够方便，且动作不够灵敏准确，自由度较低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种结构简单、活动灵敏方便的机器人颈部活动结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人颈部活动结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人颈部活动结构过于复杂，生产加工及组装不够方便，且动作不够灵敏准确，自由度较低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴、连接板、连接架、伺服电动伸缩杆、旋转支座；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；所述连接板设置在旋转架的侧部，且连接板与旋转架通过焊接方式相连接；所述连接架设置在旋转架的后侧，且连接架与旋转架通过焊接方式相连接；所述伺服电动伸缩杆设置在安装板的上侧，且伺服电动伸缩杆与安装板通过旋转支座相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，底座、驱动电机及转台通过齿轮啮合连接组成回转平台，且该回转平台为中空式回转平台。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，安装板为环形板状结构，且安装板上设置有N处螺栓孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，旋转架主视结构呈n形状，旋转架俯视呈拱桥状，且旋转架的两侧均设置有一处L形状的连接板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，连接架呈Y形状，且连接架通过转轴与伺服电动伸缩杆相连接，伺服电动伸缩杆的底部通过转轴与旋转支座相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种机器人颈部活动结构通过设置一处旋转平台、一处伺服电动伸缩杆、多处连接架及连接板，结构多通过螺栓及转轴进行连接，其具有结构简单，安装方便，且生产成本低。

2、本实用新型一种机器人颈部活动结构通过设置一处由驱动电机及转台组成的旋转平台及一处伺服电动伸缩杆，旋转平台与伺服电动伸缩杆均通过伺服电机进行驱动，其能够方便的实现机器人颈部同时进行左右摆动及俯仰运动，自由度较高，且控制精确，动作灵敏。

3、本实用新型通过对现有装置的改进，具有结构简单，安装方便，自由度较高，且控制精确，动作灵敏的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的旋转架轴测结构示意图；

图6为本实用新型的旋转架俯视结构示意图；

图7为本实用新型的旋转架侧视结构示意图。

图中：底座1、驱动电机2、转台3、安装板4、支架5、旋转架6、转轴7、连接板8、连接架9、伺服电动伸缩杆10、旋转支座11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图7，本实用新型提供一种机器人颈部活动结构的具体技术实施方案：

一种机器人颈部活动结构，包括：底座1、驱动电机2、转台3、安装板4、支架5、旋转架6、转轴7、连接板8、连接架9、伺服电动伸缩杆10、旋转支座11；底座1为矩形板状结构；驱动电机2设置在底座1的下侧，且驱动电机2与底座1通过螺栓相连接；转台3设置在底座1的上侧，且转台3与底座1通过螺栓相连接；安装板4设置在转台3的上侧，且安装板4与转台3通过螺栓相连接；支架5设置在安装板4的上侧，且支架5与安装板4通过焊接方式相连接；旋转架6设置在支架5的上侧，且旋转架6与支架5通过转轴7相连接；连接板8设置在旋转架6的侧部，且连接板8与旋转架6通过焊接方式相连接；连接架9设置在旋转架6的后侧，且连接架9与旋转架6通过焊接方式相连接；伺服电动伸缩杆10设置在安装板8的上侧，且伺服电动伸缩杆10与安装板8通过旋转支座11相连接。

具体的，底座1、驱动电机2及转台3通过齿轮啮合连接组成回转平台，且该回转平台为中空式回转平台，用于驱动颈部进行左右摆动且方便接线。

具体的，安装板4为环形板状结构，且安装板4上设置有N处螺栓孔，用于安装连接辅助部件且方便接线。

具体的，旋转架6主视结构呈n形状，旋转架6俯视呈拱桥状，且旋转架6的两侧均设置有一处L形状的连接板8，用于连接机器人的头部外壳。

具体的，连接架9呈Y形状，且连接架9通过转轴与伺服电动伸缩杆10相连接，伺服电动伸缩杆10的底部通过转轴与旋转支座11相连接，用于连接机器人的头部进行俯仰运动。

具体实施步骤：

使用该装置时，将该装置通过底座1进行安装固定，通过连接板8连接机器人的头部壳体，驱动电机2通过齿轮带动转台3进行转动，转台3带动安装板4及其上部部件进行转动，从而实现机器人颈部及头部的左右摆动，在其运动的同时，伺服电动伸缩杆10可通过连接架9带动旋转架6进行俯仰摆动，旋转架6通过连接板8带动机器人的头部进行俯仰运动；该装置的机构简单，控制灵敏精确，且自由度较高。

综上所述：该一种机器人颈部活动结构，通过设置一处旋转平台、一处伺服电动伸缩杆、多处连接架及连接板，结构多通过螺栓及转轴进行连接，旋转平台与伺服电动伸缩杆均通过伺服电机进行驱动，解决了现有的机器人颈部活动结构过于复杂，生产加工及组装不够方便，且动作不够灵敏准确，自由度较低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人颈部活动结构，包括：底座(1)、驱动电机(2)、转台(3)、安装板(4)、支架(5)、旋转架(6)、转轴(7)、连接板(8)、连接架(9)、伺服电动伸缩杆(10)、旋转支座(11)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述驱动电机(2)设置在底座(1)的下侧，且驱动电机(2)与底座(1)通过螺栓相连接；所述转台(3)设置在底座(1)的上侧，且转台(3)与底座(1)通过螺栓相连接；所述安装板(4)设置在转台(3)的上侧，且安装板(4)与转台(3)通过螺栓相连接；所述支架(5)设置在安装板(4)的上侧，且支架(5)与安装板(4)通过焊接方式相连接；所述旋转架(6)设置在支架(5)的上侧，且旋转架(6)与支架(5)通过转轴(7)相连接；所述连接板(8)设置在旋转架(6)的侧部，且连接板(8)与旋转架(6)通过焊接方式相连接；所述连接架(9)设置在旋转架(6)的后侧，且连接架(9)与旋转架(6)通过焊接方式相连接；所述伺服电动伸缩杆(10)设置在安装板(4)的上侧，且伺服电动伸缩杆(10)与安装板(4)通过旋转支座(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部活动结构，其特征在于：所述底座(1)、驱动电机(2)及转台(3)通过齿轮啮合连接组成回转平台，且该回转平台为中空式回转平台。

3.根据权利要求1所述的一种机器人颈部活动结构，其特征在于：所述安装板(4)为环形板状结构，且安装板(4)上设置有N处螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人颈部活动结构，其特征在于：所述旋转架(6)主视结构呈n形状，旋转架(6)俯视呈拱桥状，且旋转架(6)的两侧均设置有一处L形状的连接板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人颈部活动结构，其特征在于：所述连接架(9)呈Y形状，且连接架(9)通过转轴与伺服电动伸缩杆(10)相连接，伺服电动伸缩杆(10)的底部通过转轴与旋转支座(11)相连接。

Images