CN221157479U - 一种机器人生产用浸涂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人生产用浸涂夹具，包括安装板、步进电机、盖板、螺栓和壳体，所述安装板的底端面上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套接有盖板，所述盖板上螺纹连接有螺栓，所述盖板通过螺栓螺纹连接有挂钩，所述壳体通过螺栓螺纹连接有卡扣。打开步进电机，使得步进电机的输出轴带动盖板转动到指定角度，从而调整夹持角度，方便机器人部件进行浸涂工作，扩大本浸涂夹具的适用面，增强本浸涂夹具的实用性，扳开卡扣与挂钩分离，取下盖板与壳体分离，转动联轴器分别与气缸和连接轴分离，转动转轴与壳体分离，拧开对应螺纹杆，节省时间和精力，提高维修效率，增强维修拆装工作的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人生产用浸涂夹具。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在机器人生产过程中需要进行浸涂工作，在进行浸涂工序时需要对机器人的部件进行夹持工作，这就需要用到浸涂夹具，夹具就是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
现有的浸涂夹具在使用时只能够进行单一方向的夹紧工作，不能够根据需要调整夹具的夹持方向，使得现有的浸涂夹具在使用时受到局限，降低实用性；现有的浸涂夹具在进行维修拆装工作时，需要使用不同的拆装工具，拆装步骤繁琐，需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低现有的浸涂夹具的维修效率和维修拆装工作的便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用浸涂夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用浸涂夹具，包括安装板、步进电机、盖板、螺栓和壳体，所述安装板的底端面上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套接有盖板，所述盖板上螺纹连接有螺栓，所述盖板通过螺栓螺纹连接有挂钩，所述壳体通过螺栓螺纹连接有卡扣，所述壳体的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面上固定安装有气缸，所述气缸的输出端上螺纹套接有联轴器，所述联轴器的底部螺纹连接有连接轴，所述连接轴的底部固定贯穿安装有固定轴，所述固定轴的两端均固定套接有连接座，所述连接座上螺纹连接有螺纹杆，所述连接座通过螺纹杆转动连接有连接叉，所述壳体的底部螺纹贯穿安装有转轴，所述转轴上活动套接有夹爪。
优选的，所述固定轴的数量为两个，两个所述转轴关于连接轴对称分布，所述滑板的底部开设有通孔，所述转轴位于通孔的内部。
优选的，所述连接叉的数量为四个，四个所述连接叉分成两个连接叉为一组，两组所述连接叉关于连接轴对称分布。
优选的，所述螺纹杆的数量为八个，八个所述螺纹杆分成四个为一组，两组所述螺纹杆关于连接轴对称面分布。
优选的，所述连接叉的底部螺纹连接有螺纹杆，所述连接叉通过螺纹杆转动连接在夹爪上。
优选的，所述螺栓、挂钩和卡扣的数量均为四个，四个所述螺栓、四个挂钩和四个卡扣对应分成两个螺栓为一组、两个挂钩为一组和两个壳体为一组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，打开步进电机，使得步进电机的输出轴带动盖板转动到指定角度，从而调整夹持角度，方便机器人部件进行浸涂工作，扩大本浸涂夹具的适用面，增强本浸涂夹具的实用性；
本实用新型中，扳开卡扣与挂钩分离，取下盖板与壳体分离，转动联轴器分别与气缸和连接轴分离，转动转轴与壳体分离，拧开对应螺纹杆，节省时间和精力，提高维修效率，增强维修拆装工作的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型中的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型中的仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型中的俯视立体结构示意图；
图4为本实用新型中的俯视剖视结构示意图。
图中：1、安装板；2、步进电机；3、盖板；4、螺栓；5、挂钩；6、壳体；7、卡扣；8、滑板；9、气缸；10、联轴器；11、连接轴；12、固定轴；13、连接座；14、螺纹杆；15、连接叉；16、转轴；17、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人生产用浸涂夹具，包括安装板1、步进电机2、盖板3、螺栓4和壳体6，安装板1的底端面上固定安装有步进电机2，步进电机2的输出轴上固定套接有盖板3，盖板3上螺纹连接有螺栓4，盖板3通过螺栓4螺纹连接有挂钩5，壳体6通过螺栓4螺纹连接有卡扣7，壳体6的顶部滑动连接有滑板8，滑板8的顶端面与盖板3的底端面相抵，滑板8的外表面上固定安装有气缸9，气缸9的输出端上螺纹套接有联轴器10，联轴器10的底部螺纹连接有连接轴11，连接轴11的底部固定贯穿安装有固定轴12，固定轴12的两端均固定套接有连接座13，连接座13上螺纹连接有螺纹杆14，连接座13通过螺纹杆14转动连接有连接叉15，壳体6的底部螺纹贯穿安装有转轴16，转轴16上活动套接有夹爪17，夹爪17围绕转轴16转动。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，固定轴12的数量为两个，两个转轴16关于连接轴11对称分布，滑板8的底部开设有通孔，转轴16位于通孔的内部。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，连接叉15的数量为四个，四个连接叉15分成两个连接叉15为一组，两组连接叉15关于连接轴11对称分布。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，螺纹杆14的数量为八个，八个螺纹杆14分成四个为一组，两组螺纹杆14关于连接轴11对称面分布，两组螺纹杆14分别活动贯穿夹爪17的底部和连接叉15的顶部。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，连接叉15的底部螺纹连接有螺纹杆14，连接叉15通过螺纹杆14转动连接在夹爪17上。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，螺栓4、挂钩5和卡扣7的数量均为四个，四个螺栓4、四个挂钩5和四个卡扣7对应分成两个螺栓4为一组、两个挂钩5为一组和两个壳体6为一组。
本实用新型的使用方法和优点：该种机器人生产用浸涂夹具在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3和图4所示，在使用本浸涂夹具时，首先对本浸涂夹具中的用电设备进行外接电源，将本浸涂夹具安装在指定位置，将机器人放置在夹爪17处，然后打开气缸9，使得气缸9的输出端进行收缩工作，使得联轴器10和连接轴11向上升起，带动固定轴12和连接座13向上移动，使得连接叉15围绕螺纹杆14转动，从而拉动夹爪17向内围绕转轴16转动来对机器人的部件进行夹持工作，然后打开步进电机2，使得步进电机2的输出轴带动盖板3转动到指定角度，方便机器人部件进行浸涂工作，扩大本浸涂夹具的适用面，增强本浸涂夹具的实用性，解决了现有的浸涂夹具在使用时只能够进行单一方向的夹紧工作，不能够根据需要调整夹具的夹持方向，使得现有的浸涂夹具在使用时受到局限，降低实用性的问题。
当需要对浸涂夹具进行维修拆装工作时，只需要扳开卡扣7与挂钩5分离，然后取下盖板3与壳体6分离，然后转动联轴器10分别与气缸9和连接轴11分离，转动转轴16与壳体6分离，然后拧开对应位置上的螺纹杆14，方便工作人员对本浸涂夹具进行拆装维修工作，节省时间和精力，提高维修效率，增强本浸涂夹具的维修拆装工作的便捷性，解决了现有的浸涂夹具在进行维修拆装工作时，需要使用不同的拆装工具，拆装步骤繁琐，需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低现有的浸涂夹具的维修效率和维修拆装工作的便捷性的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：包括安装板(1)、步进电机(2)、盖板(3)、螺栓(4)和壳体(6)，所述安装板(1)的底端面上固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴上固定套接有盖板(3)，所述盖板(3)上螺纹连接有螺栓(4)，所述盖板(3)通过螺栓(4)螺纹连接有挂钩(5)，所述壳体(6)通过螺栓(4)螺纹连接有卡扣(7)，所述壳体(6)的顶部滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的外表面上固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端上螺纹套接有联轴器(10)，所述联轴器(10)的底部螺纹连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的底部固定贯穿安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的两端均固定套接有连接座(13)，所述连接座(13)上螺纹连接有螺纹杆(14)，所述连接座(13)通过螺纹杆(14)转动连接有连接叉(15)，所述壳体(6)的底部螺纹贯穿安装有转轴(16)，所述转轴(16)上活动套接有夹爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述固定轴(12)的数量为两个，两个所述转轴(16)关于连接轴(11)对称分布，所述滑板(8)的底部开设有通孔，所述转轴(16)位于通孔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述连接叉(15)的数量为四个，四个所述连接叉(15)分成两个连接叉(15)为一组，两组所述连接叉(15)关于连接轴(11)对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述螺纹杆(14)的数量为八个，八个所述螺纹杆(14)分成四个为一组，两组所述螺纹杆(14)关于连接轴(11)对称面分布。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述连接叉(15)的底部螺纹连接有螺纹杆(14)，所述连接叉(15)通过螺纹杆(14)转动连接在夹爪(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述螺栓(4)、挂钩(5)和卡扣(7)的数量均为四个，四个所述螺栓(4)、四个挂钩(5)和四个卡扣(7)对应分成两个螺栓(4)为一组、两个挂钩(5)为一组和两个壳体(6)为一组。
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