CN219837811U - 一种方便安装的智能机器人手臂安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定有卡座，所述卡座的一侧外壁固定有第一电机，所述卡座的内部转动安装有第一转杆，所述第一电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的一端外部转动安装有定位架，所述第一转杆的一侧外壁转动安装有液压杆。使用者通过螺栓将底盘与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机、液压杆和第二电机来调整机械爪的位置，而第一转杆、定位架和第二转杆之间的配合转动可以方便机械爪对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业智能机器人领域，尤其涉及一种方便安装的智能机器人手臂安装结构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有的智能机器人手臂安装结构大部分在使用的过程中都较为繁琐，其结构复杂如果其内部发生故障使用者需要对其进行拆卸检修时其零件较多，不能更加便携的对其进行检修。
因此，有必要提供一种方便安装的智能机器人手臂安装结构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，解决现有的智能机器人手臂安装结构大部分在使用的过程中都较为繁琐，其结构复杂如果其内部发生故障使用者需要对其进行拆卸检修时其零件较多，不能更加便携的对其进行检修的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的：一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定有卡座，所述卡座的一侧外壁固定有第一电机，所述卡座的内部转动安装有第一转杆，所述第一电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的一端外部转动安装有定位架，所述第一转杆的一侧外壁转动安装有液压杆，所述液压杆的另一端与定位架的一侧外壁转动连接，所述定位架的一侧外部固定有第二电机，所述定位架的内部转动安装有第二转杆，所述第二电机的输出轴与第二转杆之间固定连接。
优选的，所述第二转杆的一端固定有机械爪，所述机械爪的前端表面固定有第一定位盘。
优选的，所述第一定位盘的外壁等距固定有第一转动座，且第一转动座的输出为四个。
优选的，所述第一定位盘的前端表面固定有第二定位盘，所述第二定位盘的外壁等距固定有第三转动座，且第三转动座的数量为四个。
优选的，四个所述第三转动座的内部均转动安装有爪手，且爪手的数量为四个。
优选的，四个所述爪手的外壁均固定有第二转动座，四个所述第一转动座和四个所述第二转动座的内部转动安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的数量为四个。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构具有如下有益效果：
本实用新型的有益效果为：使用者通过螺栓将底盘与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机、液压杆和第二电机来调整机械爪的位置，而第一转杆、定位架和第二转杆之间的配合转动可以方便机械爪对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示底盘和第一转杆安装结构示意图；
图3为图1所示机械爪整体安装结构示意图。
图中：1、底盘；2、卡座；3、第一电机；4、第一转杆；5、定位架；6、液压杆；7、第二电机；8、第二转杆；9、机械爪；10、第一定位盘；11、第一转动座；12、电动伸缩杆；13、第二定位盘；14、第二转动座；15、爪手；16、第三转动座。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示底盘和第一转杆安装结构示意图；图3为图1所示机械爪整体安装结构示意图。一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘1，底盘1的上表面固定有卡座2，卡座2的一侧外壁固定有第一电机3，卡座2的内部转动安装有第一转杆4，第一电机3的输出轴与第一转杆4固定连接，第一转杆4的一端外部转动安装有定位架5，第一转杆4的一侧外壁转动安装有液压杆6，液压杆6的另一端与定位架5的一侧外壁转动连接，定位架5的一侧外部固定有第二电机7，定位架5的内部转动安装有第二转杆8，第二电机7的输出轴与第二转杆8之间固定连接；
使用者通过螺栓将底盘1与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机3、液压杆6和第二电机7来调整机械爪9的位置，而第一转杆4、定位架5和第二转杆8之间的配合转动可以方便机械爪9对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
第二转杆8的一端固定有机械爪9，机械爪9的前端表面固定有第一定位盘10，第一定位盘10的外壁等距固定有第一转动座11，且第一转动座11的输出为四个；
通过第一定位盘10对四个第一转动座11进行定位，而通过第一转动座11、电动伸缩杆12和第二转动座14之间的配合可以控制四个爪手15对物品进行抓取。
第一定位盘10的前端表面固定有第二定位盘13，第二定位盘13的外壁等距固定有第三转动座16，且第三转动座16的数量为四个，四个第三转动座16的内部均转动安装有爪手15，且爪手15的数量为四个，四个爪手15的外壁均固定有第二转动座14，四个第一转动座11和四个第二转动座14的内部转动安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的数量为四个；
使用者通过控制四个电动伸缩杆12进行向外延伸，使得四个爪手15可以完全打开，当物品在四个爪手15的内部后使用者在控制四个电动伸缩杆12带动四个爪手15进行收缩对物品进行夹持固定之后通过第一转杆4、定位架5和第二转杆8之间的配合将物品转移到合适位置。
本实用新型提供的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构的工作原理如下；
使用者通过螺栓将底盘1与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机3、液压杆6和第二电机7来调整机械爪9的位置，当第一电机3启动后，其第一电机3的输出轴后便会带动第一转杆4进行转动调节位置，之后液压杆6启动带动定位架5进行转动，而第二电机7启动便可以带动第二转杆8转动调节机械爪9的位置，因此第一转杆4、定位架5和第二转杆8之间的配合转动可以方便机械爪9对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单；
当机械爪9的位置被调节至合适位置后，使用者通过控制四个电动伸缩杆12进行向外延伸，使得四个爪手15可以完全打开，当物品在四个爪手15的内部后使用者在控制四个电动伸缩杆12带动四个爪手15进行收缩对物品进行夹持固定之后通过第一转杆4、定位架5和第二转杆8之间的配合将物品转移到合适位置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构具有如下有益效果：使用者通过螺栓将底盘1与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机3、液压杆6和第二电机7来调整机械爪9的位置，当第一电机3启动后，其第一电机3的输出轴后便会带动第一转杆4进行转动调节位置，之后液压杆6启动带动定位架5进行转动，而第二电机7启动便可以带动第二转杆8转动调节机械爪9的位置，因此第一转杆4、定位架5和第二转杆8之间的配合转动可以方便机械爪9对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的上表面固定有卡座（2），所述卡座（2）的一侧外壁固定有第一电机（3），所述卡座（2）的内部转动安装有第一转杆（4），所述第一电机（3）的输出轴与第一转杆（4）固定连接，所述第一转杆（4）的一端外部转动安装有定位架（5），所述第一转杆（4）的一侧外壁转动安装有液压杆（6），所述液压杆（6）的另一端与定位架（5）的一侧外壁转动连接，所述定位架（5）的一侧外部固定有第二电机（7），所述定位架（5）的内部转动安装有第二转杆（8），所述第二电机（7）的输出轴与第二转杆（8）之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，其特征在于，所述第二转杆（8）的一端固定有机械爪（9），所述机械爪（9）的前端表面固定有第一定位盘（10）。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，其特征在于，所述第一定位盘（10）的外壁等距固定有第一转动座（11），且第一转动座（11）的输出为四个。
4.根据权利要求3所述的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，其特征在于，所述第一定位盘（10）的前端表面固定有第二定位盘（13），所述第二定位盘（13）的外壁等距固定有第三转动座（16），且第三转动座（16）的数量为四个。
5.根据权利要求4所述的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，其特征在于，四个所述第三转动座（16）的内部均转动安装有爪手（15），且爪手（15）的数量为四个。
6.根据权利要求5所述的一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，其特征在于，四个所述爪手（15）的外壁均固定有第二转动座（14），四个所述第一转动座（11）和四个所述第二转动座（14）的内部转动安装有电动伸缩杆（12），且电动伸缩杆（12）的数量为四个。
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