CN219854659U - 一种机械取放手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械取放手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体包括机械手臂三、连接头、安装块与夹板，所述连接头设置在机械手臂三的端部，所述安装块通过电机安装在连接头的端部，所述夹板通过气缸安装在安装块的端部；通过设计检修机构，可以在机械手臂主体使用前，通过转轴将盖板闭合在检修口的内部，并转动手轮带动双向丝杆原位转动，且在双向丝杆原位转动时将两个移动卡头相向移动，且在移动卡头移动时卡合在卡孔的内部将盖板闭合后卡合安装，因此便于固定安装防护使用机械手臂主体，并机械手臂主体长时间使用取放物体时，此时在机械手臂三的内部零部件损坏时，可以相反操作将盖板打开通过检修口对内部快速检修使用。

Description

一种机械取放手臂

技术领域

本实用新型属于机械取放手臂技术领域，具体涉及一种机械取放手臂。

背景技术

现有的机械取放手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件取放或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，且在使用时便于直接固定安装在使用的位置处使用操作，在打包使用时快速取放工作，提高机械取放手臂在操作时取放操作的使用效果；

现有的机械取放手臂在使用时，直接固定安装在打包使用的位置处，并通过机械取放手臂通电运转操作对操作的物体取放使用，因此在机械取放手臂安装后长时间旋转运动取放操作使用时，易造成机械取放手臂内部零部件至损坏，不便于快速拆装对内部检修使用，且使得检修操作时借助外界拆装工具拆装操作即可，因此影响机械取放手臂在使用损坏时快速检修操作的便利性的问题，为此我们提出一种机械取放手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械取放手臂，以解决上述背景技术中提出机械取放手臂长时间使用，内部零部件至损坏，不便于快速拆装对内部检修使用，且使得检修操作时借助外界拆装工具拆装操作即可，因此影响机械取放手臂在使用损坏时快速检修操作的便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械取放手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体包括机械手臂三、连接头、安装块与夹板，所述连接头设置在机械手臂三的端部，所述安装块通过电机安装在连接头的端部，所述夹板通过气缸安装在安装块的端部，所述机械手臂主体上还设置有：

检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三的侧面；

加强支撑机构，且该加强支撑机构包括加强连接组件与支撑组件，加强支撑机构设置在夹板的侧面。

优选的，所述机械手臂三的的端部设置有机械手臂二，所述机械手臂二的端部设置有机械手臂一，所述机械手臂一的底端设置有底座。

优选的，所述检修组件包括开设在机械手臂三端部侧面的检修口，和设置在检修口内部的盖板，所述盖板与检修口的内部一端连接处安装有转轴。

优选的，所述盖板为环形结构，且所述盖板与所述检修口的内部结构相吻合。

优选的，所述移动调节组件包括开设在检修口一侧位于机械手臂三内部的两个凹槽，所述凹槽的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的中间位置处焊接固定有手轮。

优选的，所述卡合安装组件包括设置在双向丝杆两端的移动卡头，且两个所述移动卡头相互对称设置，和焊接固定在盖板表面的卡板，所述卡板的两端均开设有卡孔。

优选的，所述加强连接组件包括通过螺栓固定安装在夹板侧面的加强杆，且所述加强杆的顶端嵌入所述夹板的内部。

优选的，所述支撑组件包括焊接固定在加强杆内部的支撑杆，所述支撑杆的端部焊接固定有卡块，和开设在夹板内侧的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计检修机构，可以在机械手臂主体使用前，通过转轴将盖板闭合在检修口的内部，并转动手轮带动双向丝杆原位转动，且在双向丝杆原位转动时将两个移动卡头相向移动，且在移动卡头移动时卡合在卡孔的内部将盖板闭合后卡合安装，因此便于固定安装防护使用机械手臂主体，并机械手臂主体长时间使用取放物体时，此时在机械手臂三的内部零部件损坏时，可以相反操作将盖板打开通过检修口对内部快速检修使用，并对机械手臂二与机械手臂一损坏时相同操作快速检修使用，提高机械手臂主体在使用损坏时快速检修操作的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型的盖板、转轴与卡板结构示意图；

图4为本实用新型的夹板与加强杆侧面结构示意图；

图5为本实用新型的加强杆、卡块与支撑杆结构示意图；

图中：100、机械手臂主体；101、底座；102、机械手臂一；103、机械手臂二；104、机械手臂三；1041、检修口；1042、盖板；1043、双向丝杆；1044、移动卡头；1045、手轮；1046、卡板；1047、卡孔；1048、凹槽；1049、转轴；105、连接头；106、安装块；107、夹板；1071、加强杆；1072、卡槽；1073、卡块；1074、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械取放手臂，包括机械手臂主体100，机械手臂主体100包括机械手臂三104、连接头105、安装块106与夹板107，连接头105设置在机械手臂三104的端部，安装块106通过电机安装在连接头105的端部，夹板107通过气缸安装在安装块106的端部，在机械手臂主体100通电运转时，将夹板107移动至物体的位置处，并在电机的运转下旋转夹板107处于夹取的方向，并通过气缸运动将夹板107闭合在物体的表面紧压物体夹取使用，因此通过机械手臂主体100夹取后旋转至放置的位置处，且便于通过机械手臂主体100对物体进行取放操作，机械手臂主体100上还设置有：

检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三104的侧面，可以在机械手臂主体100长时间取放运转操作时，在机械手臂主体100的内部损坏时，打开盖板1042通过检修口1041对内部检修使用，且便于快速检修操作，提高机械手臂主体100在使用损坏时快速检修操作的便利性。

为了便于在底座101将机械手臂主体100固定安装在使用的位置处，此时机械手臂主体100通电，在机械手臂一102、机械手臂二103与机械手臂三104运转时进行旋转取放物体加工操作，且便于机械手臂主体100稳定运转操作使用，本实施例中，优选的，机械手臂三104的的端部设置有机械手臂二103，机械手臂二103的端部设置有机械手臂一102，机械手臂一102的底端设置有底座101。

为了便于通过检修组件便于对内部零部件损坏时快速检修使用，并在不检修时闭合盖板1042对检修口1041防护使用，本实施例中，优选的，检修组件包括开设在机械手臂三104端部侧面的检修口1041，和设置在检修口1041内部的盖板1042，盖板1042与检修口1041的内部一端连接处安装有转轴1049，可以通过转轴1049将盖板1042打开或闭合防护使用，为了便于将盖板1042闭合在检修口1041的内部防护使用，且便于拆装操作，盖板1042为环形结构，且盖板1042与检修口1041的内部结构相吻合，为了通过移动调节组件便于移动调节移动卡头1044使用，且便于移动进行卡合安装使用，移动调节组件包括开设在检修口1041一侧位于机械手臂三104内部的两个凹槽1048，凹槽1048的内部转动连接有双向丝杆1043，双向丝杆1043的中间位置处焊接固定有手轮1045，可以在凹槽1048的内部通过手轮1045转动双向丝杆1043，且将双向丝杆1043原位转动移动调节使用。

为了通过卡合安装组件便于将盖板1042闭合后卡合安装，且便于快速安装使用，本实施例中，优选的，卡合安装组件包括设置在双向丝杆1043两端的移动卡头1044，且两个移动卡头1044相互对称设置，便于在原位转动双向丝杆1043时将两个移动卡头1044相向移动卡合安装使用，和焊接固定在盖板1042表面的卡板1046，卡板1046的两端均开设有卡孔1047，可以将移动卡头1044在移动时卡合在卡孔1047的内部将盖板1042卡合安装，且便于不使用时卡合固定安装防护使用。

加强支撑机构，且该加强支撑机构包括加强连接组件与支撑组件，加强支撑机构设置在夹板107的侧面，可以在机械手臂主体100运转通过夹板107夹取取放操作时，由加强支撑机构加强对夹板107的支撑，且在长时间取放操作时不易造成夹板107变形损坏，且加强支撑操作。

为了通过加强连接组件便于加强夹板107在夹取物体时的稳定性，且不易发生变形，本实施例中，优选的，加强连接组件包括通过螺栓固定安装在夹板107侧面的加强杆1071，且加强杆1071的顶端嵌入夹板107的内部，通过加强杆1071对夹板107加强支撑，且便于加强支撑夹取操作，为了通过支撑组件便于将加强杆1071与夹板107安装后加强支撑使用，且加强夹持物体，支撑组件包括焊接固定在加强杆1071内部的支撑杆1074，支撑杆1074的端部焊接固定有卡块1073，和开设在夹板107内侧的卡槽1072，可以在闭合加强杆1071时将卡块1073卡合在卡槽1072的内部，便于安装加强杆1071时对夹板107加强支撑。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种机械取放手臂，在使用时，首先通过底座101接触于安装面将机械手臂主体100固定安装打包使用，且在机械手臂主体100固定安装后使用时，在机械手臂主体100通电后，此时通过机械手臂一102、机械手臂二103、机械手臂三104与连接头105之间的运动，直至将夹板107移动至物体的位置处，并在电机的运转下旋转夹板107处于夹取的方向，并通过气缸运动将夹板107闭合在物体的表面紧压物体夹取使用，因此通过机械手臂主体100夹取后旋转至放置的位置处，且便于通过机械手臂主体100对物体进行取放操作；

然后当机械手臂主体100安装后进行取放操作时，此时在机械手臂主体100使用前，通过转轴1049将盖板1042闭合在检修口1041的内部，并转动手轮1045带动双向丝杆1043原位转动，且在双向丝杆1043原位转动时将两个移动卡头1044相向移动，且在移动卡头1044移动时卡合在卡孔1047的内部将盖板1042闭合后卡合安装，因此便于固定安装防护使用机械手臂主体100，并机械手臂主体100长时间使用取放物体时，此时在机械手臂三104的内部零部件损坏时，可以相反操作将盖板1042打开通过检修口1041对内部快速检修使用，并对机械手臂二103与机械手臂一102损坏时相同操作快速检修使用，提高机械手臂主体100在使用损坏时快速检修操作的便利性；

最后当机械手臂主体100在取放物体使用时，在长时间使用通过夹板107夹取物体取放操作前，将加强杆1071固定安装在夹板107的侧面，并使得卡块1073卡合在卡槽1072的内部将加强杆1071与支撑杆1074卡合固定，且便于将卡块1073卡合安装后加强加强杆1071对夹板107的支撑，并机械手臂主体100操作通过夹板107取放操作时便于加强支撑，且提高机械手臂主体100在取放物体操作时的支撑稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械取放手臂，包括机械手臂主体(100)，所述机械手臂主体(100)包括机械手臂三(104)、连接头(105)、安装块(106)与夹板(107)，所述连接头(105)设置在机械手臂三(104)的端部，所述安装块(106)通过电机安装在连接头(105)的端部，所述夹板(107)通过气缸安装在安装块(106)的端部，其特征在于：所述机械手臂主体(100)上还设置有：

检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三(104)的侧面；

加强支撑机构，且该加强支撑机构包括加强连接组件与支撑组件，加强支撑机构设置在夹板(107)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述机械手臂三(104)的端部设置有机械手臂二(103)，所述机械手臂二(103)的端部设置有机械手臂一(102)，所述机械手臂一(102)的底端设置有底座(101)。

3.根据权利要求1所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述检修组件包括开设在机械手臂三(104)端部侧面的检修口(1041)，和设置在检修口(1041)内部的盖板(1042)，所述盖板(1042)与检修口(1041)的内部一端连接处安装有转轴(1049)。

4.根据权利要求3所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述盖板(1042)为环形结构，且所述盖板(1042)与所述检修口(1041)的内部结构相吻合。

5.根据权利要求3所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述移动调节组件包括开设在检修口(1041)一侧位于机械手臂三(104)内部的两个凹槽(1048)，所述凹槽(1048)的内部转动连接有双向丝杆(1043)，所述双向丝杆(1043)的中间位置处焊接固定有手轮(1045)。

6.根据权利要求5所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述卡合安装组件包括设置在双向丝杆(1043)两端的移动卡头(1044)，且两个所述移动卡头(1044)相互对称设置，和焊接固定在盖板(1042)表面的卡板(1046)，所述卡板(1046)的两端均开设有卡孔(1047)。

7.根据权利要求1所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述加强连接组件包括通过螺栓固定安装在夹板(107)侧面的加强杆(1071)，且所述加强杆(1071)的顶端嵌入所述夹板(107)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述支撑组件包括焊接固定在加强杆(1071)内部的支撑杆(1074)，所述支撑杆(1074)的端部焊接固定有卡块(1073)，和开设在夹板(107)内侧的卡槽(1072)。