CN221232114U - 一种机械加工用多功能机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座和安装架，所述安装架下部固定连接有固定座，所述安装架内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有移动块，所述移动块外部均固定连接有移动杆，所述移动杆底部贯穿固定座内部固定连接有衔接块，所述衔接块内部转动连接有L型杆，所述L型杆外部固定连接有夹持块，所述底座内部后侧固定连接有安装箱，所述安装箱内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆。本实用新型中，实现了该多功能机器人手臂能够对不同大小的工件进行夹取，适应不同的加工任务，无需进行频繁的手动更换夹具，提高了机械手臂的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用多功能机器人手臂。
背景技术
机械加工是一种制造过程，它通过从原材料中去除材料来制造零部件或工件，以获得所需的形状、尺寸和特性。这一过程通常涉及使用各种工具、机器和加工方法，以切削、磨削、钻孔、铣削、螺纹加工等方式加工材料，如金属、塑料、陶瓷和复合材料，在机械加工过程中使用机械手臂自动执行各种机械加工任务，从而减少了人工干预的需求。这可以提高生产效率，降低生产成本，并支持连续生产。
现有技术的机械手臂通过抓手对工件进行夹持转运，夹持的结构较为单一，不能对不同大小的机械工件进行夹取，导致夹取不同规格的工件时，需要频繁更换夹具，降低了机械手臂的实用性。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机械加工用多功能机器人手臂，旨在改善现有技术中的不能对不同大小的机械工件进行夹取，导致夹取不同规格的工件时，需要频繁更换夹具的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座和安装架，所述安装架下部固定连接有固定座，所述安装架内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有移动块，所述移动块外部均固定连接有移动杆，所述移动杆底部贯穿固定座内部固定连接有衔接块，所述衔接块内部转动连接有L型杆，所述L型杆外部固定连接有夹持块。
进一步地，所述底座内部后侧固定连接有安装箱，所述安装箱内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆上部固定连接有安装板，所述安装板上部设置有调节组件。
进一步地，所述调节组件包括机械臂，所述机械臂固定连接在安装板上部，所述机械臂另一端固定连接有安装盘。
进一步地，所述固定座下部两侧均固定连接有铰接块，所述L型杆转动连接在铰接块内部。
进一步地，所述安装盘内部两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接在安装架外部。
进一步地，所述底座上部左侧设置有放置槽，所述底座外部前侧设置有柜门。
进一步地，所述安装板下部两侧均固定连接有限位杆，所述安装箱上部开设有环形槽，所述限位杆滑动连接在环形槽内部。
进一步地，所述底座上部右侧设置有控制开关，所述控制开关与电机和电动推杆为电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过安装架、电动推杆、移动块、固定座、移动杆、衔接块、L型架、夹持块等结构之间的配合，实现了该多功能机器人手臂能够对不同大小的工件进行夹取，适应不同的加工任务，无需进行频繁的手动更换夹具，提高了机械手臂的实用性。
2、本实用新型中，通过电机、蜗轮、蜗杆、转动杆、安装板、机械臂等结构之间的配合，实现了便于将工件从一个位置转移到另一个位置，无需操作人员手动搬运，省时省力，提高了机械手臂的多功能性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械加工用多功能机器人手臂的立体图；
图2为本实用新型提出的一种机械加工用多功能机器人手臂的安装箱内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械加工用多功能机器人手臂的仰视图；
图4为图3中A处结构的放大图。
图例说明：
1、底座；2、安装箱；3、电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、转动杆；7、安装板；8、限位杆；9、环形槽；10、机械臂；11、安装盘；12、液压缸；13、安装架；14、电动推杆；15、移动块；16、固定座；17、移动杆；18、衔接块；19、L型杆；20、夹持块；21、铰接块；22、柜门；23、放置槽；24、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座1和安装架13，安装架13下部固定连接有固定座16，安装架13内部固定连接有电动推杆14，电动推杆14输出端固定连接有移动块15，移动块15外部均固定连接有移动杆17，移动杆17底部贯穿固定座16内部固定连接有衔接块18，衔接块18内部转动连接有L型杆19，L型杆19外部固定连接有夹持块20，固定座16下部两侧均固定连接有铰接块21，L型杆19转动连接在铰接块21内部。
通过设置底座1便于机械手臂的安装，通过设置安装架13便于电动推杆14的固定，在电动推杆14的驱动下带着移动块15移动，移动块15带着移动杆17底部固定的衔接块18移动，衔接块18带着内部转动的L型杆19移动，L型杆19带着夹持块20移动，实现了该多功能机器人手臂能够对不同大小的工件进行夹取，适应不同的加工任务，无需进行频繁的手动更换夹具，提高了机械手臂的实用性，通过固定座16下部两侧均固定连接有铰接块21，L型杆19转动连接在铰接块21内部，提高了L型杆19移动时的稳定性。
参照图1和图2，底座1内部后侧固定连接有安装箱2，安装箱2内部固定连接有电机3，电机3输出端固定连接有蜗杆4，蜗杆4外部啮合连接有蜗轮5，蜗轮5内部固定连接有转动杆6，转动杆6上部固定连接有安装板7，安装板7上部设置有调节组件，调节组件包括机械臂10，机械臂10固定连接在安装板7上部，机械臂10另一端固定连接有安装盘11，安装盘11内部两侧均固定连接有液压缸12，液压缸12输出端固定连接在安装架13外部，安装板7下部两侧均固定连接有限位杆8，安装箱2上部开设有环形槽9，限位杆8滑动连接在环形槽9内部。
通过设置安装箱2便于电机3的安装，在电机3的驱动下带着蜗杆4外部啮合的蜗轮5转动，蜗轮5转动带着转动杆6转动，转动杆6带着安装板7移动，安装板7移动时带着上部固定的机械臂10移动，实现了便于将工件从一个位置转移到另一个位置，无需操作人员手动搬运，省时省力，提高了机械手臂的多功能性，通过限位杆8滑动连接在环形槽9内部，提高了安装板7移动时的稳定性，通过液压缸12输出端固定连接在安装架13外部，便于安装架13的高度进行调节。
参照图1，底座1上部左侧设置有放置槽23，底座1外部前侧设置有柜门22，底座1上部右侧设置有控制开关24，控制开关24与电机3和电动推杆14为电性连接。
通过设置放置槽23便于机械手臂将加工完成的工件进行放置，通过控制开关24便于控制电机3和电动推杆14的开启关闭。
工作原理：在使用该多功能机器人手臂对不同大小的工件进行夹取时，通过启动电动推杆14，电动推杆14带着输出端固定连接的移动块15移动，移动块15移动时带着下部两侧固定连接的移动杆17移动，移动杆17移动端带着底部固定连接的衔接块18移动，衔接块18移动带着内部转动连接的L型杆19移动，L型杆19移动带着外部固定连接的夹持块20移动，使夹持块20展开到适合夹取工件的位置，然后通过电动推杆14收缩，带着移动块15移动，移动块15移动带着移动杆17，移动杆17移动带着衔接块18移动，衔接块18带着L型杆19外部固定连接的夹持块20收缩对工件进行固定，实现了该多功能机器人手臂能够对不同大小的工件进行夹取，适应不同的加工任务，无需进行频繁的手动更换夹具，提高了机械手臂的实用性，然后通过启动电机3，电机3带着输出端固定连接的蜗杆4转动，蜗杆4转动带着外部啮合连接的蜗轮5转动，蜗轮5转动带着内部固定连接的转动杆6转动，转动杆6转动带着顶部固定连接的安装板7移动，安装板7移动带着上部固定连接的机械臂10转动，实现了便于将工件从一个位置转移到另一个位置，无需操作人员手动搬运，省时省力，提高了机械手臂的多功能性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座(1)和安装架(13)，其特征在于：所述安装架(13)下部固定连接有固定座(16)，所述安装架(13)内部固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)输出端固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)外部均固定连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)底部贯穿固定座(16)内部固定连接有衔接块(18)，所述衔接块(18)内部转动连接有L型杆(19)，所述L型杆(19)外部固定连接有夹持块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)内部后侧固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)外部啮合连接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)内部固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)上部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)上部设置有调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述调节组件包括机械臂(10)，所述机械臂(10)固定连接在安装板(7)上部，所述机械臂(10)另一端固定连接有安装盘(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述固定座(16)下部两侧均固定连接有铰接块(21)，所述L型杆(19)转动连接在铰接块(21)内部。
5.根据权利要求3所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述安装盘(11)内部两侧均固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)输出端固定连接在安装架(13)外部。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)上部左侧设置有放置槽(23)，所述底座(1)外部前侧设置有柜门(22)。
7.根据权利要求2所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述安装板(7)下部两侧均固定连接有限位杆(8)，所述安装箱(2)上部开设有环形槽(9)，所述限位杆(8)滑动连接在环形槽(9)内部。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用多功能机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)上部右侧设置有控制开关(24)，所述控制开关(24)与电机(3)和电动推杆(14)为电性连接。
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