CN114589530B - 一种冷却水泵复合工装夹具台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷却水泵复合工装夹具台，括吊装组件、移动组件、提升组件、夹持组件、调节组件、转动组件和支座，所述吊装组件底部焊接在支座的顶部一端，所述移动组件底部焊接在支座的顶部，两个液压缸调动一个液压杆运动，两个液压杆带动两个夹板运动，便于调节两个夹板之间的距离，从而有利于两个夹板对不同规格冷却水泵进行夹紧固定，提高了该工装夹具台在使用时的灵活性，同时，配合夹持组件底部的调节组件和夹持组件一侧的转动组件，便于调节夹持组件的倾斜角度，有利于工作人员对冷却水泵进行全方位的检修，进一步，节省了人力以及时间，从而提高了工作人员后期检测冷却水泵的工作效率。

Description

一种冷却水泵复合工装夹具台
技术领域
本发明涉及一种复合工装工作台，具体为一种冷却水泵复合工装夹具台。
背景技术
冷却水泵是汽车发动机闭式循环冷却系统中输送冷却水的主要部件，为了保证冷却水泵后期正常工作，通常使用工装夹具台对冷却水泵进行前期的检修。
申请号为CN202010996877.6的中国专利公开了一种新型发动机水泵复合工装夹具台，包括工装夹持台，所述工装夹持台的上端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有夹具底板，所述第五安装槽的内部安装有滑动块，两组所述滑动块的上端固定连接有夹持板，所述夹具底板的上端面开设有两组通孔，所述通孔的内部均安装有滑杆，所述若干组连接杆的一侧均连接有限位圆环板。本发明所述的一种新型发动机水泵复合工装夹具台，通过设置的限位圆环板既可以对泵盖进行固定，又可以对泵盖起到保护作用，在对泵盖进行铣削时如果加工发生意外，会带动泵盖向下移动，进而对泵盖起到保护作用，且设置的夹持板既可以对泵盖起到固定作用，又可以防止夹坏泵盖，具有较好的实用性。此专利公开的工装夹具台不能对不同规格的水泵进行加紧固定，且不能根据工作人员的身高调节该夹具台的高度，不利于工作人员的使用。
现有的冷却水泵复合工装夹具台在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的冷却水泵复合工装夹具台只能对同种规格的冷却水泵进行夹持，适配范围小，现有的冷却水泵复合工装夹具台无法根据工作人员的身高调节高度，不利于工作人员后期对冷却水泵进行检修工作，影响工作人员对冷却水泵的检修效率，现有的冷却水泵复合工装夹具台往往通过人为搬运冷却水泵，然后进行夹紧固定，费时费力，灵活性较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的平面设计绘图教学用智能工作台在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的冷却水泵复合工装夹具台只能对同种规格的冷却水泵进行夹持，适配范围小，现有的冷却水泵复合工装夹具台无法根据工作人员的身高调节高度，不利于工作人员后期对冷却水泵进行检修工作，影响工作人员对冷却水泵的检修效率，现有的冷却水泵复合工装夹具台往往通过人为搬运冷却水泵，然后进行夹紧固定，费时费力，灵活性较低问题，而提出一种冷却水泵复合工装夹具台。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种冷却水泵复合工装夹具台，包括吊装组件、移动组件、提升组件、夹持组件、调节组件、转动组件和支座，所述吊装组件底部焊接在支座的顶部一端，所述移动组件底部焊接在支座的顶部，所述提升组件底部焊接在移动组件的顶部，所述转动组件一侧设置有转盘，所述转动组件活动连接在提升组件的一侧，所述夹持组件设置在转动组件的一侧；
所述吊装组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块、第四电机和气动夹持器(型号：CH-12050-A生产厂家：东莞市嘉刚机电科技发展有限公司)，第一丝杆活动连接在第一电机的顶部；
所述提升组件包括第六电机、第二丝杆、第三滑块和挡架，所述第三滑块一侧焊接有挂板，所述第六电机安装在挡架的顶部；
所述夹持组件包括两个液压缸、两个液压杆、两个夹板和撑架，所述撑架底部焊接在调节组件的顶部。
本发明的进一步技术改进在于：第一电机安装在支座的顶部一端，第一滑块一端中部开设有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第一丝杆通过第一螺孔贯穿第一滑块，第一丝杆通过第一电机与第一滑块活动连接，第一丝杆四周周向设置有三个第一滑杆，第一滑杆均与第一滑块活动连接，且三个第一滑杆两两之间平行。
本发明的进一步技术改进在于：第一滑块一端铰接有第一力臂，第一力臂与第一滑块铰接处的顶部安装有第二电机，第二电机底部活动连接有第一转轴，第一力臂与第一滑块通过第二电机活动连接，第一力臂一端铰接有第二力臂，且第一力臂与第二力臂铰接处的顶部安装有第三电机，第三电机底部活动连接有第二转轴，第一力臂与第二力臂通过第三电机活动连接，气动夹持器设置在第二力臂一端的底部，气动夹持器顶部安装有第四电机。
本发明的进一步技术改进在于：移动组件包括第五电机、齿板、两个第二滑块和底座，第五电机底部活动连接有第一齿轮，第一齿轮与齿板啮合，底座顶部两端均焊接有第一滑轨，两个第二滑块分别与一个第一滑轨活动连接，两个第二滑块顶部焊接有活动板，第五电机安装在活动板顶部一端，两个第一滑轨之间平行。
本发明的进一步技术改进在于：第二丝杆活动连接在第六电机的底部，第二丝杆与第三滑块活动连接，挡架的一侧两端均焊接有第二滑轨，两个第二滑轨之间平行，第三滑块与两个第二滑轨之间活动连接，挂板一端开设有槽孔，第二丝杆均与两个第二滑轨之间平行。
本发明的进一步技术改进在于：两个夹板一侧均设置有橡胶垫，撑架顶部两端均焊接有固定块，两个固定块均呈长方体结，且两个固定块一侧中部均开设有液压缸相适配的孔道，两个液压缸均通过一个孔道与固定块固定连接，两个液压杆均活动连接在一个液压缸的一端，两个固定块一侧分别与一个液压杆固定连接，两个液压杆两侧均设置有两个第二滑杆，两个固定块两端均开设有与第二滑杆相适配的滑孔，四个第二滑杆分别通过一个滑孔与一个固定块活动连接，且四个第二滑杆之间两两平行。
本发明的进一步技术改进在于：调节组件包括第七电机、转板和支撑板，第七电机安装在支撑板的底部，支撑板呈“L”型结构，支撑板焊接在转盘的一侧，转板活动连接在第七电机的顶部，转板呈长方体结构，且转板设置在支撑板的上方，转板顶部焊接在撑架的底端中部。
本发明的进一步技术改进在于：转动组件包括第八电机、第二齿轮和第三齿轮，第八电机安装在挂板的一侧，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮均通过轴承与挂板活动连接，第三齿轮一侧与转盘固定连接。
一种冷却水泵复合工装夹具台，该夹具台的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先，开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块上下运动，调节气动夹持器的高度，开启第二电机和第三电机，第二电机带动第一力臂运动，第三电机带动第二力臂运动，调节气动夹持器的左右位置，开启第四电机，第四电机带动气动夹持器的角度，气动夹持器对不同位置的水泵进行夹取；
步骤二：开启第五电机，第五电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与齿板啮合带动活动板运动，调节夹持组件的位置，同时，开启第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块上下运动，第三滑块带动挂板上下运动，调节夹持组件的高度；
步骤三：通过吊装组件将水泵运动至两个夹板之间，通过两个液压缸调动一个液压杆运动，两个液压杆带动两个夹板运动，调节两个夹板之间的距离，将水泵固定在两个夹板之间；
步骤四：开启第七电机，第七电机带动转板转动，转板带动夹持组件转动，调节夹持组件的平面角度，开启第八电机，第八电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转盘转动，调节夹持组件的倾斜角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过吊装组件将水泵运动至两个夹板之间，两个液压缸调动一个液压杆运动，两个液压杆带动两个夹板运动，便于调节两个夹板之间的距离，从而有利于两个夹板对不同规格冷却水泵进行夹紧固定，提高了该工装夹具台在使用时的灵活性，同时，配合夹持组件底部的调节组件和夹持组件一侧的转动组件，通过开启第七电机，第七电机带动转板转动，转板带动夹持组件转动，有利于调节夹持组件的平面角度，从而有利于工作人员后期对冷却水泵不同角度进行检修，同时，配合夹持组件一侧的转动组件，通过开启第八电机，第八电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转盘转动，便于调节夹持组件的倾斜角度，有利于工作人员对冷却水泵进行全方位的检修，进一步，通过调节组件和转动组件调节冷却水泵的角度，节省了人力以及时间，从而提高了工作人员后期检测冷却水泵的工作效率。
2、通过开启第五电机，第五电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与齿板啮合带动活动板运动，便于调节夹持组件的位置，一方面有利于将夹持组件靠近吊装组件的一端，方便吊装组件将冷却水泵运动至夹持组件中，另一方面，通过调节夹持组件的位置，便于工作人员在不同位置都可以对夹持组件中的冷却水泵进行检修，同时，配合移动组件顶部的提升组件，通过开启第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块上下运动，第三滑块带动挂板上下运动，便于调节夹持组件的高度，不仅有利于吊装组件将不同规格的冷却水泵运动至夹持组件中，还有利于根据不同工作人员的身高调节夹持组件的高度，便于不同身高的工作人员对冷却水泵进行检测维修，保证了该工装夹具台的适配范围更广。
3、通过开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆带动第一滑块上下运动，便于调节气动夹持器的高度，有利于气动夹持器对放置在不同高度的冷却水泵进行抓取，其次，通过开启第二电机和第三电机，第二电机带动第一力臂运动，第三电机带动第二力臂运动，便于调节气动夹持器的左右位置，有利于气动夹持器对不同位置的冷却水泵进行抓取吊装转运，同时配合第二力臂顶部的第四电机，通过开启第四电机，第四电机带动气动夹持器的角度，有利于气动夹持器抓取冷却水泵，避免在转运冷却水泵时发生脱落，保证了冷却水泵更加平稳的运动至夹持组件中，进一步的节省人力物力，提高该工装夹具台的工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明吊装组件结构示意图。
图3为本发明移动组件结构示意图。
图4为本发明第一电机和第一齿轮连接正视图。
图5为本发明提升组件结构示意图。
图6为本发明夹持组件结构示意图。
图7为本发明调节组件结构示意图。
图8为本发明转动组件结构示意图。
图9为本发明第二齿轮和第三齿轮连接正视图。
图中：1、吊装组件；101、第一电机；102、第一丝杆；103、第一滑杆；104、第一滑块；105、第二电机；106、第一力臂；107、第三电机；108、第二力臂；109、第四电机；1001、气动夹持器；2、移动组件；201、第五电机；202、齿板；203、第二滑块；204、第一滑轨；205、活动板；206、底座；207、第一齿轮；3、提升组件；301、第六电机；302、第二丝杆；303、第三滑块；304、第二滑轨；305、挡架；306、挂板；4、夹持组件；401、液压缸；402、液压杆；403、夹板；404、第二滑杆；405、固定块；406、撑架；5、调节组件；501、第七电机；502、转板；503、支撑板；6、转动组件；601、第八电机；602、第二齿轮；603、第三齿轮；604、转盘；7、支座。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种冷却水泵复合工装夹具台，包括吊装组件1、移动组件2、提升组件3、夹持组件4、调节组件5、转动组件6和支座7，吊装组件1底部焊接在支座7的顶部一端，移动组件2底部焊接在支座7的顶部，提升组件3底部焊接在移动组件2的顶部，转动组件6一侧设置有转盘604，转动组件6活动连接在提升组件3的一侧，夹持组件4设置在转动组件6的一侧。
吊装组件1包括第一电机101、第一丝杆102、第一滑块104、第四电机109和气动夹持器1001，第一丝杆102活动连接在第一电机101的顶部。
提升组件3包括第六电机301、第二丝杆302、第三滑块303和挡架305，第三滑块303一侧焊接有挂板306，第六电机301安装在挡架305的顶部，通过开启第五电机201，第五电机201带动第一齿轮207转动，第一齿轮207通过与齿板202啮合带动活动板205运动，便于调节夹持组件4的位置，一方面有利于将夹持组件4靠近吊装组件1的一端，方便吊装组件1将冷却水泵运动至夹持组件4中，另一方面，通过调节夹持组件4的位置，便于工作人员在不同位置都可以对夹持组件4中的冷却水泵进行检修。
夹持组件4包括两个液压缸401、两个液压杆402、两个夹板403和撑架406，撑架406底部焊接在调节组件5的顶部。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第一电机101安装在支座7的顶部一端，第一滑块104一端中部开设有与第一丝杆102相适配的第一螺孔，第一丝杆102通过第一螺孔贯穿第一滑块104，第一丝杆102通过第一电机101与第一滑块104活动连接，通过开启第一电机101，第一电机101带动第一丝杆102转动，第一丝杆102带动第一丝杆102带动第一滑块103上下运动，便于调节气动夹持器1001的高度，有利于气动夹持器1001对放置在不同高度的冷却水泵进行抓取，第一丝杆102四周周向设置有三个第一滑杆103，第一滑杆103均与第一滑块104活动连接，且三个第一滑杆103两两之间平行，保证了在调节气动夹持器1001高度时更加的稳定，进而有利于气动夹持器1001能够更加平稳的对冷却水泵进行吊装工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第一滑块104一端铰接有第一力臂106，第一力臂106与第一滑块104铰接处的顶部安装有第二电机105，第二电机105底部活动连接有第一转轴，第一力臂106与第一滑块104通过第二电机105活动连接，第一力臂106一端铰接有第二力臂108，且第一力臂106与第二力臂108铰接处的顶部安装有第三电机107，第三电机107底部活动连接有第二转轴，第一力臂106与第二力臂108通过第三电机107活动连接，气动夹持器1001设置在第二力臂108一端的底部，气动夹持器1001顶部安装有第四电机109，有利于气动夹持器1001对不同位置的冷却水泵进行抓取吊装转运，同时配合第二力臂108顶部的第四电机108，通过开启第四电机108，第四电机108带动气动夹持器1001的角度，有利于气动夹持器1001抓取冷却水泵，避免在转运冷却水泵时发生脱落，保证了冷却水泵更加平稳的运动至夹持组件4中，进一步的节省人力物力，提高该工装夹具台的工作效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，移动组件2包括第五电机201、齿板202、两个第二滑块203和底座206，第五电机201底部活动连接有第一齿轮207，第一齿轮207与齿板202啮合，通过开启第五电机201，第五电机201带动第一齿轮207转动，第一齿轮207通过与齿板202啮合带动活动板205运动，便于调节夹持组件4的位置，一方面有利于将夹持组件4靠近吊装组件1的一端，方便吊装组件1将冷却水泵运动至夹持组件4中，另一方面，通过调节夹持组件4的位置，便于工作人员在不同位置都可以对夹持组件4中的冷却水泵进行检修，底座206顶部两端均焊接有第一滑轨204，两个第二滑块203分别与一个第一滑轨204活动连接，两个第二滑块203顶部焊接有活动板205，第五电机201安装在活动板205顶部一端，两个第一滑轨204之间平行，保证了在调节夹持组件4的左右位置时更加的稳定，便于夹持组件4更加稳定的对冷却水泵进行夹紧固定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第二丝杆302活动连接在第六电机301的底部，第二丝杆302与第三滑块303活动连接，挡架305的一侧两端均焊接有第二滑轨304，两个第二滑轨304之间平行，第三滑块303与两个第二滑轨304之间活动连接，挂板306一端开设有槽孔，第二丝杆302均与两个第二滑轨304之间平行，有利于在调节夹持组件4的高度时更加的稳定，进一步的有利于工作人员对夹持组件4中的冷却水泵进行检修工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，两个夹板403一侧均设置有橡胶垫，避免冷却水泵从两个夹板403之间滑落，使两个夹板403对冷却水泵夹持的更加牢固，撑架406顶部两端均焊接有固定块405，两个固定块405均呈长方体结，且两个固定块405一侧中部均开设有液压缸401相适配的孔道，两个液压缸401均通过一个孔道与固定块405固定连接，两个液压杆402均活动连接在一个液压缸401的一端，两个固定块405一侧分别与一个液压杆402固定连接，两个液压缸401调动一个液压杆402运动，两个液压杆402带动两个夹板403运动，便于调节两个夹板403之间的距离，从而有利于两个夹板403对不同规格冷却水泵进行夹紧固定，提高了该工装夹具台在使用时的灵活性，两个液压杆402两侧均设置有两个第二滑杆404，两个固定块405两端均开设有与第二滑杆404相适配的滑孔，四个第二滑杆404分别通过一个滑孔与一个固定块405活动连接，且四个第二滑杆404之间两两平行，保证了两个夹板403运动的更加平稳，有利于两个夹板403对冷却水泵夹持的更加牢固，提高了该工装夹具台在使用时的稳定性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，调节组件5包括第七电机501、转板502和支撑板503，第七电机501安装在支撑板503的底部，支撑板503呈“L”型结构，支撑板503焊接在转盘604的一侧，转板502活动连接在第七电机501的顶部，转板502呈长方体结构，且转板502设置在支撑板503的上方，转板502顶部焊接在撑架406的底端中部，通过开启第七电机501，第七电机501带动转板502转动，转板502带动夹持组件4转动，有利于调节夹持组件4的平面角度，从而有利于工作人员后期对冷却水泵不同角度进行检修。
本发明实施例的一个可选实施方式中，转动组件6包括第八电机601、第二齿轮602和第三齿轮603，第八电机601安装在挂板306的一侧，第二齿轮602与第三齿轮603啮合，第二齿轮602和第三齿轮603均通过轴承与挂板306活动连接，第三齿轮603一侧与转盘604固定连接，通过开启第八电机601，第八电机601带动第二齿轮602转动，第二齿轮602带动第三齿轮603转动，第三齿轮603带动转盘604转动，便于调节夹持组件4的倾斜角度，有利于工作人员对冷却水泵进行全方位的检修，进一步，通过调节组件5和转动组件6调节冷却水泵的角度，节省了人力以及时间，从而提高了工作人员后期检测冷却水泵的工作效率。
一种冷却水泵复合工装夹具台，该夹具台的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先，开启第一电机101，第一电机101带动第一丝杆102转动，第一丝杆102带动第一滑块104上下运动，调节气动夹持器1001的高度，开启第二电机105和第三电机107，第二电机105带动第一力臂106运动，第三电机107带动第二力臂108运动，调节气动夹持器1001的左右位置，开启第四电机109，第四电机109带动气动夹持器1001的角度，气动夹持器1001对不同位置的水泵进行夹取；
步骤二：开启第五电机201，第五电机201带动第一齿轮207转动，第一齿轮207通过与齿板202啮合带动活动板205运动，调节夹持组件4的位置，同时，开启第六电机301，第六电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第三滑块303上下运动，第三滑块303带动挂板306上下运动，调节夹持组件4的高度；
步骤三：通过吊装组件1将水泵运动至两个夹板403之间，通过两个液压缸401调动一个液压杆402运动，两个液压杆402带动两个夹板403运动，调节两个夹板403之间的距离，将水泵固定在两个夹板403之间；
步骤四：开启第七电机501，第七电机501带动转板502转动，转板502带动夹持组件4转动，调节夹持组件4的平面角度，开启第八电机601，第八电机601带动第二齿轮602转动，第二齿轮602带动第三齿轮603转动，第三齿轮603带动转盘604转动，调节夹持组件4的倾斜角度。
在使用时，首先，开启第一电机101，第一电机101带动第一丝杆102转动，第一丝杆102带动第一丝杆102带动第一滑块103上下运动，便于调节气动夹持器1001的高度，有利于气动夹持器1001对不同高度的冷却水泵进行抓取吊装，开启第二电机105和第三电机107，第二电机105带动第一力臂106运动，第三电机107带动第二力臂108运动，便于调节气动夹持器1001的运动范围，有利于气动夹持器1001对不同位置的冷却水泵进行抓取吊装，开启第四电机109，第四电机109带动气动夹持器1001的角度，有利于气动夹持器1001抓取吊装冷却水泵更加的稳定；
其次，开启第五电机201，第五电机201带动第一齿轮207转动，第一齿轮207通过与齿板202啮合带动活动板205运动，便于调节夹持组件4的位置，不仅有利于夹持组件4靠近吊装组件1，将冷却水泵固定在夹持组件4中，还有利于工作人员在不同位置都可以对冷却水泵进行检修，同时，开启第六电机301，第六电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第三滑块303上下运动，第三滑块303带动挂板306上下运动，便于调节夹持组件4的高度，一方面便于吊装组件1将水泵运动至夹持组件4中，还有利于不同身高的人使用该夹具工作台，提高了工作人员对固定在夹持组件4中的冷却水泵进行检修速率；
然后，通过吊装组件1将水泵运动至两个夹板403之间，通过两个液压缸401调动一个液压杆402运动，两个液压杆402带动两个夹板403运动，便于调节两个夹板403之间的距离，有利于两个夹板403对不同规格的冷却水泵进行夹紧固定；
最后，开启第七电机501，第七电机501带动转板502转动，转板502带动夹持组件4转动，便于调节夹持组件4的平面角度，同时，开启第八电机601，第八电机601带动第二齿轮602转动，第二齿轮602带动第三齿轮603转动，第三齿轮603带动转盘604转动，调节夹持组件4的倾斜角度，有利于工作人员对冷却水泵进行更加全面的检修。
通过吊装组件1将水泵运动至两个夹板403之间，两个液压缸401调动一个液压杆402运动，两个液压杆402带动两个夹板403运动，便于调节两个夹板403之间的距离，从而有利于两个夹板403对不同规格冷却水泵进行夹紧固定，提高了该工装夹具台在使用时的灵活性，同时，配合夹持组件4底部的调节组件5和夹持组件4一侧的转动组件6，通过开启第七电机501，第七电机501带动转板502转动，转板502带动夹持组件4转动，有利于调节夹持组件4的平面角度，从而有利于工作人员后期对冷却水泵不同角度进行检修，同时，配合夹持组件4一侧的转动组件6，通过开启第八电机601，第八电机601带动第二齿轮602转动，第二齿轮602带动第三齿轮603转动，第三齿轮603带动转盘604转动，便于调节夹持组件4的倾斜角度，有利于工作人员对冷却水泵进行全方位的检修，进一步，通过调节组件5和转动组件6调节冷却水泵的角度，节省了人力以及时间，从而提高了工作人员后期检测冷却水泵的工作效率；
通过开启第五电机201，第五电机201带动第一齿轮207转动，第一齿轮207通过与齿板202啮合带动活动板205运动，便于调节夹持组件4的位置，一方面有利于将夹持组件4靠近吊装组件1的一端，方便吊装组件1将冷却水泵运动至夹持组件4中，另一方面，通过调节夹持组件4的位置，便于工作人员在不同位置都可以对夹持组件4中的冷却水泵进行检修，同时，配合移动组件2顶部的提升组件3，通过开启第六电机301，第六电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第三滑块303上下运动，第三滑块303带动挂板306上下运动，便于调节夹持组件4的高度，不仅有利于吊装组件1将不同规格的冷却水泵运动至夹持组件4中，还有利于根据不同工作人员的身高调节夹持组件4的高度，便于不同身高的工作人员对冷却水泵进行检测维修，保证了该工装夹具台的适配范围更广；
通过开启第一电机101，第一电机101带动第一丝杆102转动，第一丝杆102带动第一丝杆102带动第一滑块103上下运动，便于调节气动夹持器1001的高度，有利于气动夹持器1001对放置在不同高度的冷却水泵进行抓取，其次，通过开启第二电机105和第三电机107，第二电机105带动第一力臂106运动，第三电机107带动第二力臂108运动，便于调节气动夹持器1001的左右位置，有利于气动夹持器1001对不同位置的冷却水泵进行抓取吊装转运，同时配合第二力臂108顶部的第四电机108，通过开启第四电机108，第四电机108带动气动夹持器1001的角度，有利于气动夹持器1001抓取冷却水泵，避免在转运冷却水泵时发生脱落，保证了冷却水泵更加平稳的运动至夹持组件4中，进一步的节省人力物力，提高该工装夹具台的工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种冷却水泵复合工装夹具台，其特征在于：包括吊装组件(1)、移动组件(2)、提升组件(3)、夹持组件(4)、调节组件(5)、转动组件(6)和支座(7)，所述吊装组件(1)底部焊接在支座(7)的顶部一端，所述移动组件(2)底部焊接在支座(7)的顶部，所述提升组件(3)底部焊接在移动组件(2)的顶部，所述转动组件(6)一侧设置有转盘(604)，所述转动组件(6)活动连接在提升组件(3)的一侧，所述夹持组件(4)设置在转动组件(6)的一侧；
所述吊装组件(1)包括第一电机(101)、第一丝杆(102)、第一滑块(104)、第四电机(109)和气动夹持器(1001)，第一丝杆(102)活动连接在第一电机(101)的顶部；
所述提升组件(3)包括第六电机(301)、第二丝杆(302)、第三滑块(303)和挡架(305)，所述第三滑块(303)一侧焊接有挂板(306)，所述第六电机(301)安装在挡架(305)的顶部；
所述夹持组件(4)包括两个液压缸(401)、两个液压杆(402)、两个夹板(403)和撑架(406)，所述撑架(406)底部焊接在调节组件(5)的顶部；
第一电机(101)安装在支座(7)的顶部一端，第一滑块(104)一端中部开设有与第一丝杆(102)相适配的第一螺孔，第一丝杆(102)通过第一螺孔贯穿第一滑块(104)，第一丝杆(102)通过第一电机(101)与第一滑块(104)活动连接，第一丝杆(102)四周周向设置有三个第一滑杆(103)，第一滑杆(103)均与第一滑块(104)活动连接，且三个第一滑杆(103)两两之间平行；
第一滑块(104)一端铰接有第一力臂(106)，第一力臂(106)与第一滑块(104)铰接处的顶部安装有第二电机(105)，第二电机(105)底部活动连接有第一转轴，第一力臂(106)与第一滑块(104)通过第二电机(105)活动连接，第一力臂(106)一端铰接有第二力臂(108)，且第一力臂(106)与第二力臂(108)铰接处的顶部安装有第三电机(107)，第三电机(107)底部活动连接有第二转轴，第一力臂(106)与第二力臂(108)通过第三电机(107)活动连接，气动夹持器(1001)设置在第二力臂(108)一端的底部，气动夹持器(1001)顶部安装有第四电机(109)；
移动组件(2)包括第五电机(201)、齿板(202)、两个第二滑块(203)和底座(206)，第五电机(201)底部活动连接有第一齿轮(207)，第一齿轮(207)与齿板(202)啮合，底座(206)顶部两端均焊接有第一滑轨(204)，两个第二滑块(203)分别与一个第一滑轨(204)活动连接，两个第二滑块(203)顶部焊接有活动板(205)，第五电机(201)安装在活动板(205)顶部一端，两个第一滑轨(204)之间平行；
第二丝杆(302)活动连接在第六电机(301)的底部，第二丝杆(302)与第三滑块(303)活动连接，挡架(305)的一侧两端均焊接有第二滑轨(304)，两个第二滑轨(304)之间平行，第三滑块(303)与两个第二滑轨(304)之间活动连接，挂板(306)一端开设有槽孔，第二丝杆(302)均与两个第二滑轨(304)之间平行；
两个夹板(403)一侧均设置有橡胶垫，撑架(406)顶部两端均焊接有固定块(405)，两个固定块(405)均呈长方体结，且两个固定块(405)一侧中部均开设有液压缸(401)相适配的孔道，两个液压缸(401)均通过一个孔道与固定块(405)固定连接，两个液压杆(402)均活动连接在一个液压缸(401)的一端，两个固定块(405)一侧分别与一个液压杆(402)固定连接，两个液压杆(402)两侧均设置有两个第二滑杆(404)，两个固定块(405)两端均开设有与第二滑杆(404)相适配的滑孔，四个第二滑杆(404)分别通过一个滑孔与一个固定块(405)活动连接，且四个第二滑杆(404)之间两两平行；
调节组件(5)包括第七电机(501)、转板(502)和支撑板(503)，第七电机(501)安装在支撑板(503)的底部，支撑板(503)呈“L”型结构，支撑板(503)焊接在转盘(604)的一侧，转板(502)活动连接在第七电机(501)的顶部，转板(502)呈长方体结构，且转板(502)设置在支撑板(503)的上方，转板(502)顶部焊接在撑架(406)的底端中部；
转动组件(6)包括第八电机(601)、第二齿轮(602)和第三齿轮(603)，第八电机(601)安装在挂板(306)的一侧，第二齿轮(602)与第三齿轮(603)啮合，第二齿轮(602)和第三齿轮(603)均通过轴承与挂板(306)活动连接，第三齿轮(603)一侧与转盘(604)固定连接；
该冷却水泵复合工装夹具台的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先，开启第一电机(101)，第一电机(101)带动第一丝杆(102)转动，第一丝杆(102)带动第一滑块(104)上下运动，调节气动夹持器(1001)的高度，开启第二电机(105)和第三电机(107)，第二电机(105)带动第一力臂(106)运动，第三电机(107)带动第二力臂(108)运动，调节气动夹持器(1001)的左右位置，开启第四电机(109)，第四电机(109)带动气动夹持器(1001)的角度，气动夹持器(1001)对不同位置的水泵进行夹取；
步骤二：开启第五电机(201)，第五电机(201)带动第一齿轮(207)转动，第一齿轮(207)通过与齿板(202)啮合带动活动板(205)运动，调节夹持组件(4)的位置，同时，开启第六电机(301)，第六电机(301)带动第二丝杆(302)转动，第二丝杆(302)带动第三滑块(303)上下运动，第三滑块(303)带动挂板(306)上下运动，调节夹持组件(4)的高度；
步骤三：通过吊装组件(1)将水泵运动至两个夹板(403)之间，通过两个液压缸(401)调动一个液压杆(402)运动，两个液压杆(402)带动两个夹板(403)运动，调节两个夹板(403)之间的距离，将水泵固定在两个夹板(403)之间；
步骤四：开启第七电机(501)，第七电机(501)带动转板(502)转动，转板(502)带动夹持组件(4)转动，调节夹持组件(4)的平面角度，开启第八电机(601)，第八电机(601)带动第二齿轮(602)转动，第二齿轮(602)带动第三齿轮(603)转动，第三齿轮(603)带动转盘(604)转动，调节夹持组件(4)的倾斜角度。
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Pledgor: ANHUI JINLI PUMP TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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