CN211072526U - 一种拆缸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆缸机技术领域，尤其为一种拆缸机，包括工作台板架和台板支撑架，所述工作台板架搭设在台板支撑架上，在台板支撑架上设置有用于驱动工作台板架移动的第一驱动机构，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有抱紧机构，在工作台板架上设置有用于驱动转盘旋转的第二驱动机构，在工作台板架上还分别设置有升降机构和立柱，在立柱上安装有轨道板，在轨道板上上下滑动连接有升降头，在立柱上设置有用于驱动升降头上下移动的第三驱动机构，在升降头上安装有液压马达，在液压马达底部的输出端上安装有扣盖；该实用新型具有工作强度低、拆卸效率高的特点。

Description

一种拆缸机

技术领域

本实用新型属于拆缸机技术领域，具体涉及一种拆缸机。

背景技术

我国煤矿井下对综采液压支架的要求越来越高，其加工精度要求高，装配复杂，并且成本比较高，绝大部分企业都还是靠人工去拆、装，不仅劳动强度大、效率低，而且拆装质量也难以保证，因此本专利设计了一种拆缸机，便于提高对液压缸的拆卸效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种拆缸机，具有对待拆卸的液压缸定位效果好，拆卸效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆缸机，包括工作台板架和台板支撑架，所述工作台板架搭设在台板支撑架上，在台板支撑架上设置有用于驱动工作台板架移动的第一驱动机构，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有抱紧机构，在工作台板架上设置有用于驱动转盘旋转的第二驱动机构，在工作台板架上还分别设置有升降机构和立柱，在立柱上安装有轨道板，在轨道板上上下滑动连接有升降头，在立柱上设置有用于驱动升降头上下移动的第三驱动机构，在升降头上安装有液压马达，在液压马达底部的输出端上安装有扣盖。

优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的固定端与台板支撑架固定连接，所述第一气缸的伸缩端与工作台板架固定连接。

优选的，所述抱紧机构包括若干个定位爪，每个定位爪均通过销轴与工作台板架铰接，在每个定位爪上均开设有孔圈，在孔圈内设置有插销，所述插销与转盘固定连接。

优选的，所述第二驱动机构包括两个相对设置在转盘两侧的第二气缸，所述第二气缸的固定端与工作台板架连接，所述第二气缸的伸缩端与转盘活动铰接。

优选的，所述第三驱动机构为第三气缸，所述第三气缸的固定端与立柱固定连接，所述第三气缸的伸缩端与升降头固定连接。

优选的，所述升降机构包括底座和两个位于底座相对两侧且竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的固定端与工作台板架固定连接，在第四气缸的伸缩端处固定连接有升降台杆，所述升降台杆与工作台板架上下滑动连接，在升降台杆上转动连接有链轮，与链轮配合设置的有链条，所述链条的一端与工作台板架固定连接，所述链条的另一端绕过链条与底座固定连接。

优选的，在立柱的上部通过定位架安装有可转动的摆臂轴，在摆臂轴上安装有摆臂梁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可便于通过抱紧机构、转盘、第二气缸和升降机构完成对待拆卸液压缸的定位固定，通过第一气缸将定位固定好的待拆卸液压缸拖动至液压马达的正下方，当液压马达在第三气缸的驱动下运动至合适的高度后，即可通过液压马达、扣盖以及与待拆卸液压缸型号适配的扳手完成液压缸的拆卸工作，具有工作强度低、拆卸效率高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型台板支撑架的结构示意图；

图2为本实用新型台板支撑架正视的结构示意图；

图3为本实用新型转盘的结构示意图；

图4为本实用新型转盘俯视的结构示意图；

图5为本实用新型升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型抱紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型摆臂梁的结构示意图；

图8为本实用新型工作台板架的结构示意图；

图中：1工作台板架、2台板支撑架、3第一气缸、4转盘、5定位爪、6孔圈、7插销、8第二气缸、9立柱、10轨道板、11升降头、12第三气缸、13液压马达、14扣盖、15底座、16第四气缸、17升降台杆、18链轮、19链条、20摆臂轴、21摆臂梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实施例提供以下技术方案：一种拆缸机，包括工作台板架1和台板支撑架2，工作台板架1搭设在台板支撑架2上，在台板支撑架2上设置有用于驱动工作台板架1在台板支撑架2上移动的第一驱动机构，在工作台板架1上设置有中空的转盘4，在转盘4上设置有抱紧机构，在工作台板架1上设置有用于驱动转盘4旋转的第二驱动机构，在工作台板架1上还分别设置有立柱9和带动待拆卸液压缸升降的升降机构，在立柱9上安装有轨道板10，在轨道板10上上下滑动连接有升降头11，升降头11通过带有卡槽的连接板与同样带有卡槽的轨道板10卡接，并可进行相对滑动，在立柱9上设置有用于驱动升降头11上下移动的第三驱动机构，在升降头11上安装有液压马达13，在液压马达13底部的输出端上安装有扣盖14，该扣盖14可与各种规格型号液压缸适配的拆装扳手卡接，并在液压马达13的配合作用下，可完成对缸体的拆卸工作。

具体的，第一驱动机构为第一气缸3，第一气缸3的固定端与台板支撑架2固定连接，第一气缸3的伸缩端与工作台板架1固定连接，第一驱动机构的设置便于改变工作台板架1在台板支撑架2上的位置，使其分别便于进行待拆卸液压缸的放置以及拆卸工作。

具体的，抱紧机构包括三个定位爪5，转盘4分为相互连接的上夹板和下夹板，三个定位爪5均位于上夹板和下夹板之间，每个定位爪5均通过销轴与工作台板架1铰接，每相邻的两个定位爪5的间距以及夹角均相同，在每个定位爪5上均开设有孔圈6，在孔圈6内设置有插销7，插销7与转盘4固定连接。

具体的，第二驱动机构包括两个相对设置在转盘4两侧的第二气缸8，且两个第二气缸8同向设置，第二气缸8的固定端与工作台板架1连接，第二气缸8的伸缩端与转盘4活动铰接。

具体的，第三驱动机构为第三气缸12，第三气缸12的固定端与立柱9固定连接，第三气缸12的伸缩端与升降头11固定连接，第三气缸12可驱动升降头11以及安装在升降头11上的液压马达13沿着轨道板10上下移动。

具体的，升降机构包括底座15和两个位于底座15相对两侧且竖直设置的第四气缸16，底座15搭设在工作台板架1的底部，第四气缸16的固定端与工作台板架1固定连接，在第四气缸16的伸缩端处固定连接有升降台杆17，升降台杆17与工作台板架1通过连接板、卡件以及螺栓螺母上下滑动连接，在升降台杆17上转动连接有链轮18，与链轮18配合设置的有链条19，链条19的一端与工作台板架1固定连接，链条19的另一端绕过链条19与底座15固定连接。

具体的，在立柱9的上部通过定位架安装有可转动的摆臂轴20，摆臂轴20的上下两端分别通过轴承连接在定位架和立柱9上，在摆臂轴20上安装有摆臂梁21，在摆臂梁21上可便于安装转运待拆卸液压缸的吊机，对于本领域的技术人员来说吊机属于非常成熟的现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，首先根据待拆卸液压缸的型号规格，通过控制开关使第四气缸16伸长，将底座15提升至合适的高度，然后第一气缸3会在开关的控制下伸长，可带动工作台板架1以及设置在工作台板架1上的转盘4和抱紧机构移动至特定的位置，此时可通过设置在摆臂梁21上的吊机将待拆卸的液压缸放置在转盘4的内部，通过控制开关分别使两个第二气缸8中的一个第二气缸8伸长，另一个第二气缸8收缩，即可促使转盘4转动，并带动三个定位爪5同步旋转，完成对液压缸的抱紧定位工作，并通过固定件将待拆卸液压缸的底端固定在底座15上，随着第一气缸3的收缩，即可带动定位固定好的待拆卸液压缸移动至液压马达13的正下方，此时可将与该种型号液压缸适配的扳手卡接放置在液压缸上，然后升降头11在第三气缸12的带动下下降一定的高度，直至扣盖14与扳手卡接，随着液压马达13的运转即可完成对液压缸的拆卸工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拆缸机，包括工作台板架（1）和台板支撑架（2），其特征在于：所述工作台板架（1）搭设在台板支撑架（2）上，在台板支撑架（2）上设置有用于驱动工作台板架（1）移动的第一驱动机构，在工作台板架（1）上设置有中空的转盘（4），在转盘（4）上设置有抱紧机构，在工作台板架（1）上设置有用于驱动转盘（4）旋转的第二驱动机构，在工作台板架（1）上还分别设置有升降机构和立柱（9），在立柱（9）上安装有轨道板（10），在轨道板（10）上上下滑动连接有升降头（11），在立柱（9）上设置有用于驱动升降头（11）上下移动的第三驱动机构，在升降头（11）上安装有液压马达（13），在液压马达（13）底部的输出端上安装有扣盖（14）。

2.根据权利要求1所述的一种拆缸机，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸（3），所述第一气缸（3）的固定端与台板支撑架（2）固定连接，所述第一气缸（3）的伸缩端与工作台板架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆缸机，其特征在于：所述抱紧机构包括若干个定位爪（5），每个定位爪（5）均通过销轴与工作台板架（1）铰接，在每个定位爪（5）上均开设有孔圈（6），在孔圈（6）内设置有插销（7），所述插销（7）与转盘（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种拆缸机，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个相对设置在转盘（4）两侧的第二气缸（8），所述第二气缸（8）的固定端与工作台板架（1）连接，所述第二气缸（8）的伸缩端与转盘（4）活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种拆缸机，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸（12），所述第三气缸（12）的固定端与立柱（9）固定连接，所述第三气缸（12）的伸缩端与升降头（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拆缸机，其特征在于：所述升降机构包括底座（15）和两个位于底座（15）相对两侧且竖直设置的第四气缸（16），所述第四气缸（16）的固定端与工作台板架（1）固定连接，在第四气缸（16）的伸缩端处固定连接有升降台杆（17），所述升降台杆（17）与工作台板架（1）上下滑动连接，在升降台杆（17）上转动连接有链轮（18），与链轮（18）配合设置的有链条（19），所述链条（19）的一端与工作台板架（1）固定连接，所述链条（19）的另一端绕过链条（19）与底座（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种拆缸机，其特征在于：在立柱（9）的上部通过定位架安装有可转动的摆臂轴（20），在摆臂轴（20）上安装有摆臂梁（21）。

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