CN208650878U - 一种用于隧道拱架的自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于隧道拱架的自动抓取装置，包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，所述固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，所述活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，所述拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，所述拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，以形成夹紧拱架的夹紧型腔。本实用新型具有无需人工操作、安全可靠性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道拱架安装领域，尤其涉及一种用于隧道拱架的自动抓取装置。
背景技术
现有的隧道钢拱架安装结构都不支持从地面自动抓取钢拱架，需人工配合将拱架搬到机械手抓手上。即工作时机械手需放下并打开抓手，施工人员将拱架搬运到抓手上，再合上抓手进行拱架举升。现有的结构使得施工效率低、劳动强度大，且安全性能差。同时，由于隧道施工存在空间狭小、密闭不通风、围岩掉落等恶劣环境，过多人员施工会增加事故伤亡风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工操作、安全可靠性高的用于隧道拱架的自动抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种用于隧道拱架的自动抓取装置，包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，所述固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，所述活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，所述拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，所述拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，以形成夹紧拱架的夹紧型腔。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述转动臂为L形转动臂，所述L形转动臂的一端与拱架夹紧部件连接，所述L形转动臂的另一端连接有转臂驱动件，所述L形转动臂的转动中心位于所述L形转动臂设置转臂驱动件的一边上。
所述拱架夹紧部件包括相互连接的水平段及竖直段，所述水平段与L形转动臂连接，所述竖直段与拱架的侧面适配。
所述固定夹紧组件包括限位板及限位板安装座，所述限位板在拱架夹紧部件的作用下抵紧于所述拱架的一侧顶边及底边，所述限位板安装座可拆卸地安装于所述拱架支撑平台上。
所述活动夹紧组件还包括设有内部安装空间的安装支架，所述L形转动臂及转臂驱动件设于所述安装空间内，且所述L形转动臂通过销轴铰接于所述安装支架上。
所述安装支架与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。
所述活动夹紧组件的L形转动臂及拱架夹紧部件为两组，两所述L形转动臂之间设有防止两者相对运动的限位件，所述限位件安装于所述销轴上；所述转臂驱动件通过连接杆与两所述L形转动臂驱动连接。
所述拱架支撑平台沿拱架的轴向布置，所述固定夹紧组件及活动夹紧组件至少为两组，且两者的组数相同；多组所述固定夹紧组件沿拱架支撑平台的轴向布置，所述活动夹紧组件与固定夹紧组件一一对应设置。
所述拱架支撑平台位于夹紧型腔位置的上表面设置有支撑底板，所述支撑底板与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。
所述安装支架或拱架支撑平台连接有升降拱架至设定位置的伸缩臂。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的拱架抓取装置包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，其设置结构简单、紧凑，占用空间小；且固定夹紧组件及拱架支撑平台的设置使得从钢拱架的侧面可方便快速的将拱架自动抓取至抓取装置上，其使得拱架无需人工搬运，提高了拱架安装的安全性，且施工效率高，成本低。同时，活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，且拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，形成夹紧拱架的夹紧型腔，使得可从拱架两侧对拱架进行夹紧，其夹紧可靠性及稳定性高，其避免了拱架安装过程中施工事故的发生，保证了拱架的安装质量。即本实用新型采用拱架一侧活动夹紧、另一侧固定限位的结构形式在保证拱架自动抓取的同时，实现了拱架的可靠夹紧，其操作方便、占用空间小。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1是本实用新型隧道拱架自动抓取装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型隧道拱架自动抓取装置的内部结构示意图。
图3是本实用新型在具体应用中的结构示意图。
图4是本实用新型在具体应用中的另一结构示意图。
图中各标号表示：
1、固定夹紧组件；11、限位板；12、限位板安装座；2、活动夹紧组件；21、拱架夹紧部件；211、水平段；212、竖直段；22、转动臂；23、转臂驱动件；231、驱动端；24、安装支架；25、销轴；26、限位件；27、连接杆；28、连接轴；3、拱架支撑平台；4、夹紧型腔；5、拱架；6、支撑底板；7、伸缩臂。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例的用于隧道拱架的自动抓取装置，包括固定夹紧组件1、活动夹紧组件2及拱架支撑平台3。其中，固定夹紧组件1安装于拱架支撑平台3上，其设置结构简单、紧凑，占用空间小；同时，固定夹紧组件1及拱架支撑平台3的设置使得从拱架5的侧面可方便快速的将拱架5自动抓取至抓取装置上，其使得拱架5无需人工搬运，提高了拱架5安装的安全性，且施工效率高，成本低。
本实施例中，活动夹紧组件2包括拱架夹紧部件21及转动臂22。其中，拱架夹紧部件21与转动臂22驱动连接，拱架夹紧部件21在拱架5抓取时转动至与固定夹紧组件1相对布置，以形成夹紧拱架5的夹紧型腔4。其使得可从拱架5的两侧对拱架5进行夹紧，其夹紧可靠性及稳定性高，其避免了拱架5安装过程中施工事故的发生，保证了拱架的安装质量。即本实用新型采用拱架5的一侧活动夹紧、另一侧固定限位的结构形式在保证拱架5自动抓取的同时，实现了拱架5的可靠夹紧，其操作方便、占用空间小。
如图1所示，本实施例的转动臂22为L形转动臂。L形转动臂的一端与拱架夹紧部件21连接；L形转动臂的另一端连接有转臂驱动件23，L形转动臂的转动中心位于L形转动臂设置转臂驱动件23的一边上，以提供L形转动臂的可靠驱动力。本实用新型L形转动臂的设置使得拱架夹紧部件21在转臂驱动件23的驱动下可方便快速的远离或靠近固定夹紧组件1。
进一步的，拱架夹紧部件21包括相互连接的水平段211及竖直段212。其中，水平段211通过紧固件安装于L形转动臂的底部，其方便拱架夹紧部件21的安装及更换，以适用于不同类型拱架5的抓取安装；竖直段212与拱架5的侧面适配，以提供拱架5牢固夹紧的作用力。
进一步的，固定夹紧组件1包括限位板11及限位板安装座12。限位板11安装于限位板安装座12上，且限位板11在拱架夹紧部件21的作用下抵紧于拱架5的一侧顶边及一侧底边，限位板安装座12通过紧固件可拆卸地安装于拱架支撑平台3上。限位板11与拱架夹紧部件21结合的形式进一步保证了拱架5的可靠有效夹紧，且操作方便、结构简单。本实施例中，固定夹紧组件1可拆卸的方式使得限位板11可根据拱架5的型号进行更换不同尺寸的限位板11，保证拱架5的牢固夹紧，其通用性强、操作方便。
如图1所示，活动夹紧组件2还包括安装支架24，安装支架24设有内部安装空间。L形转动臂及转臂驱动件23设于安装空间内，其中，L形转动臂通过销轴25铰接于安装支架24上，转臂驱动件23通过连接轴28安装于安装支架24上。其使得活动夹紧组件2的布局紧凑、占用空间小，且操作方便。本实施例中，安装支架24与拱架支撑平台3为一体成型或装配连接；转臂驱动件23为油缸。
如图1所示，本实施例的活动夹紧组件2的L形转动臂及拱架夹紧部件21为两组，两组L形转动臂及拱架夹紧部件21用于中部拱架5的抓取安装，以保证拱架5抓取的整体稳定性及可靠性。本实施例中，两个L形转动臂之间设有限位件26，限位件26安装于销轴25上，以对L形转动臂的相对运动进行限位，保证拱架抓取的顺利进行。转臂驱动件23的驱动端231通过连接杆27与两L形转动臂驱动连接，以驱动两L形转动臂的同步转动。
进一步的，拱架支撑平台3位于夹紧型腔4位置的上表面设置有支撑底板6，支撑底板6通过紧固件与拱架支撑平台3连接，以适用不同类型的拱架5支撑。在其他实施例中，支撑底板6也可与拱架5一体成型。
如图3及图4所示，拱架支撑平台3沿拱架5的轴向布置，固定夹紧组件1及活动夹紧组件2均为两组，两组固定夹紧组件1沿拱架支撑平台3的轴向布置，活动夹紧组件2与固定夹紧组件1一一对应设置，以对两侧拱架5进行抓取安装。在其他实施例中，两侧拱架5的抓取安装也可采用一组活动夹紧组件2设置两L形转动臂及两拱架夹紧部件21的形式(如图1所示)。在其他实施例中，固定夹紧组件1及活动夹紧组件2也可设置为多组，且固定夹紧组件1及活动夹紧组件2的组数相同。
如图1至图3所示，中部拱架5的自动抓取装置的安装支架24上连接有伸缩臂7；两侧拱架5的自动抓取装置的拱架支撑平台3连接有伸缩臂7。在拱架5夹紧限位后，伸缩臂7可举升拱架5并移动至设定位置，以方便进行拱架5的安装，其操作方便，结构简单。
本实施例中，用于隧道拱架的自动抓取装置的操作方法为：转臂驱动件23收缩，L形转动臂张开到最大角度，伸缩臂7将自动抓取装置推送到拱架5的下方，让拱架5置于限位板11及支撑底板6上；转臂驱动件23伸出，拱架夹紧部件21夹紧拱架5，拱架5固定在拱架夹紧部件21和限位板11之间；之后，通过伸缩臂7将拱架5举升进行拼装。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，所述固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，所述活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，所述拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，所述拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，以形成夹紧拱架的夹紧型腔。
2.根据权利要求1所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述转动臂为L形转动臂，所述L形转动臂的一端与拱架夹紧部件连接，所述L形转动臂的另一端连接有转臂驱动件，所述L形转动臂的转动中心位于所述L形转动臂设置转臂驱动件的一边上。
3.根据权利要求2所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述拱架夹紧部件包括相互连接的水平段及竖直段，所述水平段与L形转动臂连接，所述竖直段与拱架的侧面适配。
4.根据权利要求3所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述固定夹紧组件包括限位板及限位板安装座，所述限位板在拱架夹紧部件的作用下抵紧于所述拱架的一侧顶边及底边，所述限位板安装座可拆卸地安装于所述拱架支撑平台上。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述活动夹紧组件还包括设有内部安装空间的安装支架，所述L形转动臂及转臂驱动件设于所述安装空间内，且所述L形转动臂通过销轴铰接于所述安装支架上。
6.根据权利要求5所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。
7.根据权利要求5所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述活动夹紧组件的L形转动臂及拱架夹紧部件为两组，两所述L形转动臂之间设有防止两者相对运动的限位件，所述限位件安装于所述销轴上；所述转臂驱动件通过连接杆与两所述L形转动臂驱动连接。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述拱架支撑平台沿拱架的轴向布置，所述固定夹紧组件及活动夹紧组件至少为两组，且两者的组数相同；多组所述固定夹紧组件沿拱架支撑平台的轴向布置，所述活动夹紧组件与固定夹紧组件一一对应设置。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述拱架支撑平台位于夹紧型腔位置的上表面设置有支撑底板，所述支撑底板与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。
10.根据权利要求5所述的用于隧道拱架的自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架或拱架支撑平台连接有升降拱架至设定位置的伸缩臂。
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|---|---|---|---|---|
| CN110130943A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种用于拱架台车上的工作臂结构 |
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