CN102022127B - 一种隧道施工用的拱架安装设备 - Google Patents

一种隧道施工用的拱架安装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102022127B
CN102022127B CN 201010533966 CN201010533966A CN102022127B CN 102022127 B CN102022127 B CN 102022127B CN 201010533966 CN201010533966 CN 201010533966 CN 201010533966 A CN201010533966 A CN 201010533966A CN 102022127 B CN102022127 B CN 102022127B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
anchor clamps
forearm
revolving bed
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201010533966
Other languages
English (en)
Other versions
CN102022127A (zh
Inventor
康宝生
宋华
曹忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Original Assignee
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG filed Critical China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Priority to CN 201010533966 priority Critical patent/CN102022127B/zh
Publication of CN102022127A publication Critical patent/CN102022127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102022127B publication Critical patent/CN102022127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明属于隧道拱架安装技术领域,提出的隧道施工用的拱架安装设备,主要由底盘(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夹取装置构成;在底盘(9)上设置大臂(7),在大臂的端部铰接小臂(6),设置的小臂油缸(8)的缸体位于大臂(7)上并与大臂(7)铰接,小臂油缸(8)的活塞与小臂(6)的端部铰接;设置四连杆机构和翻转油缸(4),调整被夹取工件的俯仰角;所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构。本发明设备可减轻人工劳动强度,实现了快速安装,提高了工作效率。

Description

一种隧道施工用的拱架安装设备
技术领域
[0001] 本发明属于隧道拱架安装技术领域,主要涉及一种隧道施工用的拱架安装设备。背景技术
[0002] 在国内的隧道施工中,当遇到软弱岩层时,需要进行拱架安装支护,以提高围岩的稳定性,防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式,拱架一般为钢拱或花拱,之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护;钢拱一般由18号或20号工字钢弯制而成,部分采用H型钢,花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。 [0003]目前,国内拱架的安装普遍采用人工进行作业,靠人工作业将拱架安放于岩层边上,然后用锚杆固定,依次连接形成环状;由于拱架单件重亮一般都在一百公斤以上,每个劳动作业班组人员一般为十二人,或者更多;故人工作业劳动强度是相当大的,安全性较差,劳动时间往往较长;拱架安装设备能实现拱架的机械化操作,取代由多人人工作业的模式,可将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置,实现快速安装。极大的节省劳动强度及时间,安全性也得到提高。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提出一种隧道施工用的拱架安装设备,在保证安装安全的情况下,减少人工劳动强度,提高安装工作效率。
[0005] 本发明完成其发明任务所采取的技术方案是:
[0006] 一种隧道施工用的拱架安装设备,主要由底盘、大臂、小臂及工件夹取装置构成;拱架安装设备的底盘为常用挖掘机,在底盘上设置大臂,大臂由液压驱动可上下移动并随底盘前后移动;在大臂的端部铰接小臂,设置使小臂相对大臂动作的小臂油缸,所述小臂油缸的缸体位于大臂上并与大臂铰接,所述小臂油缸的活塞与小臂的端部铰接;使小臂在小臂油缸的作用下相对大臂转动;所述小臂通过两根连杆与工件夹取装置连接,所述的两根连杆铰接,所述小臂、工件夹取装置之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接,构成四连杆机构;设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸,所述翻转油缸的缸体设置在小臂上并与小臂铰接,翻转油缸的活塞连接在两根连杆的铰接位置;使工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂上下翻转,调整被夹取工件的俯仰角;所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构;所述夹具回转机构具有回转座和驱动回转座转动的驱动元件,使与回转座连接的工件夹具在夹具回转机构作用下转动;所述夹具摆动机构的摆动油缸或摆动推动油缸设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接,摆动油缸的转动轴通过摆动回转轴与夹具回转机构的回转座连接或摆动推动油缸的活塞与夹具回转机构的回转座连接,使与回转座连接的工件夹具在摆动油缸或摆动推动油缸作用下随回转座左右摆动;所述的工件夹具具有两个夹持工件的夹爪,所述的两个夹爪均为动爪或一个为动爪、另一个为固定爪;所述的动爪与夹具回转机构的回转座铰接,所述的固定爪相对夹具回转机构的回转座为固定结构;对应工件夹具的每一个动爪设置夹具张合油缸,所述夹具张合油缸的缸体设置在夹具回转机构的回转座上并与回转座铰接,所述夹具张合油缸的活塞铰接在所对应夹具的动爪上,构成夹具张合驱动机构;使工件夹具的两个动爪在夹具张合油缸作用下相向或背向动作、夹放工件,或使工件夹具的一个动爪在夹具张合油缸作用下相对固定爪动作、夹放工件。
[0007] 本发明的有益效果是:
[0008] I、采用本发明的设备,只需两个人即可完成操作,大大的减少了劳动力。
[0009] 2、本发明实现实现了机械化操作,工作人员的安全性得到提高。
[0010] 3、本发明可将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置,实现快速安装,极大的节省时间,提高了工作效率。 附图说明
[0011] 图I为本发明的结构示意图
[0012] 图2为本发明中工件夹取装置实施例I的结构示意图。
[0013] 图3为本发明中回转座的结构示意图。
[0014] 图4为本发明中工件夹取装置实施例2的结构示意图。
[0015] 图5为本发明中工件夹取装置实施例3的结构示意图。
[0016] 图6为本发明设备抓取工件时的工作状态示意图。
[0017] 图7为本发明设备抓取工件上举时的工作状态示意图。
[0018] 图8为本发明设备抓取工件上举时旋转的工作状态示意图。
[0019] 图中:1、夹具,2、夹具回转机构,3、四连杆机构,4、翻转油缸,5、夹具摆动油缸,6、小臂,7、大臂,8、小臂油缸,9、底盘,11、固定爪,12、动爪,13、张合油缸,14、回转座,15、回转液压马达,16、回转座连接体,17、摆动回转轴,18、翻转基座,19、摆动油缸连接座,20、摆动油缸,21、带轴承的齿轮盘,22、回转座体,25、液压马达驱动齿轮,35、翻转基座铰耳,36、摆动推动油缸,37、回转座体铰耳。
具体实施方式
[0020] 结合附图与实施例对本发明进一步说明:
[0021] 如图I所示,一种隧道施工用的拱架安装设备,主要由底盘9、大臂7、小臂6及工件夹取装置构成;拱架安装设备的底盘9为常用挖掘机,在底盘9上设置大臂7,大臂7由液压驱动可上下移动并随底盘9前后移动;在大臂的端部铰接小臂6,设置使小臂6相对大臂7动作的小臂油缸8,所述小臂油缸8的缸体位于大臂7上并与大臂铰接,所述小臂油缸8的活塞与小臂6的端部铰接;使小臂6在小臂油缸8的作用下相对大臂7转动;所述小臂6通过两根连杆与工件夹取装置连接,所述的两根连杆铰接,所述小臂6、工件夹取装置之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接,构成四连杆机构;四连杆机构为对称结构的两套;其具体结构可为:工件夹取装置本体的翻转基座18两端分别与小臂6的端部、两根连杆中的一根连杆铰接。设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸4,所述翻转油缸4的缸体设置在小臂6上并与小臂铰接,两套四连杆机构中对称设置的两根连杆通过连接轴连接;翻转油缸4的活塞与连接轴连接;使所述的工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂上下翻转,调整被夹具所夹取工件的俯仰角。[0022] 如图2所示,所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具驱动机构;所述夹具摆动机构的摆动油缸20设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接,摆动油缸20的转动轴与摆动回转轴17花键连接,所述回转座14的回转座连接体16与摆动回转轴17键联;构成与回转座连接的工件夹具在摆动油缸20作用下随回转座14左右摆动的结构;所述夹具回转机构具有回转座14和驱动回转座转动的驱动元件,构成与回转座连接的工件夹具在夹具回转机构作用下转动的结构。结合图3,其给出回转座14的结构示意;所述驱动回转座14转动的驱动元件可为回转液压马达15、带轴承的齿轮盘21 ;所述回转液压马达15的液压马达驱动齿轮25与带轴承的齿轮盘21啮合,所述带轴承的齿轮盘21位于回转座体22内并与连接工件夹具的连接板联接。所述的工件夹具具有两个夹持工件的夹爪,一个夹爪为动爪12、另一个为固定爪11 ;所述的固定爪11固定在回转座14的连接板上,动爪12与固定爪11铰接即相对回转座的连接板为铰接结构,对应工件夹具的动爪12设置夹具张合油缸13,所述夹具张合油缸13的缸体设置在回转座的连接板上并铰接,所述夹具张合油缸13的活塞铰接在夹具的动爪12上,构成夹具张合驱动机构;并构成工件夹具的动爪12在夹具张合油缸13作用下相对固定爪11动作、夹放工件的结构。
[0023] 如图4所示,实施例2的工件夹取装置的基本结构与实施例I相同,工件夹具具有的两个夹爪均为动爪12,两个动爪12为对称结构并分别与回转座14的连接板铰接,对应工件夹具的两个动爪分别设置有夹具张合油缸13,所述夹具张合油缸13的缸体铰接在夹具回转机构回转座的连接板上,所述夹具张合油缸13的活塞铰接在所对应夹具的动爪12上,具体结构可为:夹具张合油缸13的活塞前端连接轴套,所述与活塞前端连接的轴套套在夹具动爪的固定轴上,构成夹具张合驱动机构;并构成工件夹具的两个动爪12在夹具张合油缸13作用下相向或背向动作、夹放工件的结构。
[0024] 如图5所示,所述工件夹取装置的基本结构与实施例I、实施例2相同,夹具摆动机构的摆动推动油缸36设置在工件夹取装置的本体上并通过翻转基座铰耳35与工件夹取装置的本体连接,摆动推动油缸36的活塞与回转座体铰耳37铰接,构成与回转座体连接的工件夹具在摆动推动油缸36作用下随回转座左右摆动的结构。
[0025] 如图6所示,当工件放置在地面上时,通过底盘9的前后移动调整拱架安装设备与待安装拱架零件的距离,小臂油缸8驱动小臂6,使小臂6前端的夹具紧贴待安装拱架零件,夹具I通过夹具张合驱动机构将待安装拱架零件抓紧;如图7所示,夹紧待安装拱架零件后的夹具在大臂7作用下上升,同时,小臂6在小臂油缸8的驱动下可使小臂6及整个工件夹取装置整体上升,当达到待安装拱架零件所需的高度后,翻转油缸4、四连杆机构3使待安装拱架零件向上翻转并调整待安装拱架零件的俯仰角度,使得待安装拱架零件大致到位;如图8所示,然后通过夹具摆动机构调整待安装拱架零件的左右偏摆,最后通过夹具回转机构调整待安装拱架零件环向位置并使其与地面固定件的安装螺丝孔准确对应,完成拱架的安装。

Claims (2)

1. 一种隧道施工用的拱架安装设备,其特征在于:主要由底盘(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夹取装置构成;拱架安装设备的底盘为常用挖掘机,在底盘(9)上设置大臂(7),大臂(7)由液压驱动可上下移动并随底盘(9)前后移动;在大臂的端部铰接小臂(6),设置使小臂(6)相对大臂(7)动作的小臂油缸(8),所述小臂油缸(8)的缸体位于大臂(7)上并与大臂(7)铰接,所述小臂油缸(8)的活塞 与小臂(6)的端部铰接;使小臂(6)在小臂油缸的作用下相对大臂转动;所述小臂(6)通过两根连杆与工件夹取装置连接,所述的两根连杆铰接,所述小臂¢)、工件夹取装置之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接,构成四连杆机构;设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸(4),所述翻转油缸(4)的缸体设置在小臂(6)上并与小臂(6)铰接,翻转油缸(4)的活塞连接在两根连杆的铰接位置;使工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂(6)上下翻转,调整被夹取工件的俯仰角;所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(I)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构;所述夹具回转机构具有回转座(14)和驱动回转座转动的驱动元件,使与回转座连接的工件夹具(I)在夹具回转机构作用下转动;所述夹具摆动机构的摆动油缸(20)或摆动推动油缸(36)设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接,摆动油缸(20)的转动轴通过摆动回转轴(17)与夹具回转机构的回转座(14)连接或摆动推动油缸(36)的活塞与夹具回转机构的回转座(14)连接,使与回转座连接的工件夹具(I)在摆动油缸(20)或摆动推动油缸(36)作用下随回转座(14)左右摆动;所述的工件夹具(I)具有两个夹持工件的夹爪,所述的两个夹爪均为动爪(12)或一个为动爪(12)、另一个为固定爪(11);所述的动爪(12)与夹具回转机构的回转座(14)铰接,所述的固定爪(11)相对夹具回转机构的回转座(14)为固定结构;对应工件夹具的每一个动爪(12)设置夹具张合油缸(13),所述夹具张合油缸(13)的缸体设置在夹具回转机构的回转座(14)上并与回转座(14)铰接,所述夹具张合油缸(13)的活塞铰接在所对应夹具的动爪(12)上,构成夹具张合驱动机构;使工件夹具的两个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相向或背向动作、夹放工件,或使工件夹具的一个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相对固定爪(11)动作、夹放工件。
2.根据权利要求I所述的一种隧道施工用的拱架安装设备,其特征在于:所述驱动回转座(14)转动的驱动元件为回转液压马达(15)和带轴承的齿轮盘(21);所述回转液压马达(15)的液压马达驱动齿轮(25)与带轴承的齿轮盘(21)啮合,所述带轴承的齿轮盘(21)位于回转座体(22)内并与连接工件夹具的连接板联接。
CN 201010533966 2010-11-08 2010-11-08 一种隧道施工用的拱架安装设备 Active CN102022127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010533966 CN102022127B (zh) 2010-11-08 2010-11-08 一种隧道施工用的拱架安装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010533966 CN102022127B (zh) 2010-11-08 2010-11-08 一种隧道施工用的拱架安装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102022127A CN102022127A (zh) 2011-04-20
CN102022127B true CN102022127B (zh) 2013-03-13

Family

ID=43863858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010533966 Active CN102022127B (zh) 2010-11-08 2010-11-08 一种隧道施工用的拱架安装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102022127B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103133018A (zh) * 2013-03-22 2013-06-05 湖南悦诚机电科技有限公司 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102322278B (zh) * 2011-07-23 2013-08-28 上海城建市政工程(集团)有限公司 隧道中隔墙施工专用机械
CN102359384B (zh) * 2011-09-21 2014-01-01 上海隧道工程股份有限公司 隧道中隔墙管片拼装装置
CN102748039B (zh) * 2012-07-05 2014-06-18 湖南江麓实业发展有限公司 隧道多功能作业台车
CN102785243B (zh) * 2012-07-05 2014-08-13 湖南江麓实业发展有限公司 多向调节机械手
CN102720514A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 吴迪 一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机
CN103256055B (zh) * 2013-05-11 2015-07-01 山西东华机械有限公司 卧底机用轴承式转台
CN103433922B (zh) * 2013-09-06 2015-06-17 哈尔滨工业大学 三自由度远心汇交式重载姿态调整机构
CN104455907B (zh) * 2014-11-05 2016-08-17 中国石油天然气集团公司 一种管道堵漏整体装备
CN105668471B (zh) * 2016-04-18 2018-12-21 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种夹持装置及隧道拱架作业车
CN105697035B (zh) * 2016-04-18 2018-12-21 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种臂架总成及混凝土喷浆车
CN106321122A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 中铁五局集团有限公司 一种隧道用拱架安装机转台
CN106703844B (zh) * 2016-12-23 2019-07-05 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种可调式转角拱架夹持机构
CN106761853B (zh) * 2017-01-09 2019-03-29 北京新能正源智能装备有限公司 用于拱架台车的夹具机构和拱架台车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730427A (en) * 1985-05-28 1988-03-15 Compagnie Francois D'entreprises Cfe S.A. Shuttering and shoring wall
CN101749035A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 同济大学 圆形隧道应急抢修快装拱型支护钢架
CN101769154A (zh) * 2008-12-31 2010-07-07 中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司 一种隧道施工的开挖支护方法
CN101864969A (zh) * 2010-03-19 2010-10-20 中铁十四局集团有限公司 一种大直径盾构隧道管片嵌缝及手孔封堵台车
CN202007671U (zh) * 2010-11-08 2011-10-12 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730427A (en) * 1985-05-28 1988-03-15 Compagnie Francois D'entreprises Cfe S.A. Shuttering and shoring wall
DE3661090D1 (en) * 1985-05-28 1988-12-08 Cfe S A Comp D Entreprises Shuttering and armouring wall
CN101749035A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 同济大学 圆形隧道应急抢修快装拱型支护钢架
CN101769154A (zh) * 2008-12-31 2010-07-07 中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司 一种隧道施工的开挖支护方法
CN101864969A (zh) * 2010-03-19 2010-10-20 中铁十四局集团有限公司 一种大直径盾构隧道管片嵌缝及手孔封堵台车
CN202007671U (zh) * 2010-11-08 2011-10-12 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103133018A (zh) * 2013-03-22 2013-06-05 湖南悦诚机电科技有限公司 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102022127A (zh) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102022127B (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN104221606B (zh) 一种自走式振动林果采收机及其采收方法
CN202001026U (zh) 隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置
CN105386769A (zh) 多功能巷道修复机
CN203333167U (zh) 钻井二层平台机械手
CN202007671U (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN109607395A (zh) 一种机械臂
CN202428437U (zh) 一种更换挡渣闸阀机构的机械手
CN202001025U (zh) 隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构
CN209906198U (zh) 一种起重机的起吊夹持机构
CN205892171U (zh) 一种砖模上板机
CN103133018A (zh) 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置
CN205330693U (zh) 省力式隧道施工用拱架安装设备
CN205011272U (zh) 一种应用于生态河道施工的石块起吊装置
CN203716996U (zh) 煤矿井下车用单体支柱架设装置
CN106494871A (zh) 一种储料槽的翻料设备
CN203531125U (zh) 一种机械手臂式清淤机构
CN203114301U (zh) 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置
CN205277426U (zh) 多功能巷道修复机
CN208932797U (zh) 一种混凝土预制块用可翻转吊具
CN110586920A (zh) 一种移动式金属熔炼捞渣机
CN104070517A (zh) 一种仿手指的机械臂
CN211469889U (zh) 一种用于绑扎流水线的定子翻转装置
CN211397594U (zh) 一种带作业平台的车载混凝土湿喷机
CN208650878U (zh) 一种用于隧道拱架的自动抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant