CN103133018A - 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置 - Google Patents

一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103133018A
CN103133018A CN2013100935086A CN201310093508A CN103133018A CN 103133018 A CN103133018 A CN 103133018A CN 2013100935086 A CN2013100935086 A CN 2013100935086A CN 201310093508 A CN201310093508 A CN 201310093508A CN 103133018 A CN103133018 A CN 103133018A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
hinged
oil cylinder
cylinder
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100935086A
Other languages
English (en)
Inventor
陈淼林
王凯
聂一彪
黎辉欢
李立群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN YUECHENG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUNAN YUECHENG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN YUECHENG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUNAN YUECHENG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013100935086A priority Critical patent/CN103133018A/zh
Publication of CN103133018A publication Critical patent/CN103133018A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置,包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构,上连接架的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构的耳座铰接,偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上,活塞杆铰接在回转机构的耳座上,回转机构的回转盘上设有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆与驱动装置相连,夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳、夹钳夹紧油缸和夹钳俯仰油缸,夹钳座铰接于连接盘上,连接盘与回转机构的回转盘固定连接,夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接,活塞杆与活动夹钳铰接,活动夹钳与夹钳座铰接,夹钳俯仰油缸的缸体与夹钳座铰接,活塞杆与连接盘铰接。利用本发明能将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置,实现快速安装。

Description

一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置。
背景技术
[0002] 在隧道施工中,当遇到软弱岩层时,需要进行拱架安装支护,以提高围岩的稳定性,防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式,拱架一般为钢拱或花拱,之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护;钢拱一般由エ字钢弯制而成,部分采用H型钢,花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。
[0003]目前,国内拱架的安装普遍采用人工进行作业,靠人工作业将拱架安放于岩层边上,然后用锚杆固定,依次连接成环状;由于拱架单件重量一般都在一百公斤以上,故人工作业劳动强度相当大,安全性较差,效率低。
[0004] CN102022127A于2011年4月20日公开了ー种隧道施工用的拱架安装设备,此设备是专用设备,只能用于拱架安装,设备使用成本高;该设备的回转机构中心与钳ロ平行,也就是工作状态下与隧道掌子面平行,因而在工作状态下,只能靠夹具摆动机构调整拱架位置,而摆动机构不能实现360°回转,因此,当隧道下部侧拱架安装时,设备不能把拱架送到安装位置,使用效果欠佳。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是,提供一种不仅可节约生产成本,而且使用效果更好的挖掘机用的隧道施工拱架安装装置。
[0006] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是:一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置,包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构,所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构的耳座铰接,所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上,所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上,所述回转机构的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与驱动装置相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳、夹钳夹紧油缸和夹钳俯仰油缸,所述夹钳座铰接于连接盘上,所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接,所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接,所述活动夹钳与夹钳座铰接,所述夹钳俯仰油缸的缸体与夹钳座铰接,所述夹钳俯仰油缸的活塞杆与连接盘铰接。
[0007] 另ー种技术方案:一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置,包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构,所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构的耳座铰接,所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上,所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上,所述回转机构的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与驱动装置相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳和夹钳夹紧油缸,所述夹钳座与连接盘焊接成整体,所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接,所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接,所述活动夹钳与夹钳座铰接。
[0008] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)结构简单,制造成本低,操作简便;
(2)可与通用挖掘机快速互换,互换性好,通用性强,除了能实现拱架安装功能之外,还能随时拆下,做通用挖机能完成的其它工作;
(3)能实现拱架在三个方向上的转动调整,通过挖机工作臂以及拱架安装装置的偏摆和回转功能,利用夹钳机构可在地面方便快速的夹取拱架,整个过程只需2人即可完成,可大大减少劳动力,并提高工作的安全性;
(4)回转机构的回转中心可与夹钳钳口垂直,也就是工作状态下与隧道掌子面垂直,拱架通过回转机构可在隧道掌子面旋转360°,能将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置,实现快速安装,节省时间,提高工作效率。
附图说明
[0009] 图1为本发明实施例1的三维结构示意图;
图2为图1所示实施例的主视图;
图3为图1所示实施例的俯视图;
图4为本发明实施例2的三维结构示意图;
图5为图4所示实施例2在抓取拱架上举时的工作状态示意图。
具体实施方式
[0010] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0011] 实施例1
参照图1-图3,本实施例包括上连接架1、偏摆油缸2、回转机构3和夹钳机构,所述上连接架I的一端通过销轴与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构3的耳座铰接,所述偏摆油缸2的缸体铰接在上连接架I的耳座上,所述偏摆油缸2的活塞杆铰接在回转机构3的耳座上,所述回转机构3的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与液压马达4相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座5、活动夹钳6、夹钳夹紧油缸7和夹钳俯仰油缸8,所述夹钳座5铰接于连接盘9上,所述连接盘9与回转机构3的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸7的缸体与连接盘9铰接,所述夹钳夹紧油缸7的活塞杆与活动夹钳6铰接,所述活动夹钳6与夹钳座5铰接,所述夹钳俯仰油缸8的缸体与夹钳座5铰接,所述夹钳俯仰油缸8的活塞杆与连接盘9铰接。
[0012] 工作原理:启动偏摆油缸2,使回转机构3和夹钳机构实现左右偏摆;启动液压马达4,驱动蜗杆,带动回转机构3的回转盘,通过连接盘9带动夹钳机构;启动夹钳夹紧油缸
7,使夹钳机构的活动夹钳6实现夹紧、松开动作,启动夹钳俯仰油缸8,使夹钳机构的夹钳座5实现相对于连接盘9上表面的俯仰,即能调整拱架在这个方向上的姿态。
[0013] 实施例2
参照图4和图5,本实施例包括上连接架1、偏摆油缸2、回转机构3和夹钳机构,所述上连接架I的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构3的耳座铰接,所述偏摆油缸2的缸体铰接在上连接架I的耳座上,所述偏摆油缸2的活塞杆铰接在回转机构3的耳座上,所述回转机构3的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与液压马达4相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座5、活动夹钳6和夹钳夹紧油缸7,所述夹钳座5与连接盘9焊接成整体,所述连接盘9与回转机构3的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸7的缸体与连接盘9铰接,所述夹钳夹紧油缸7的活塞杆与活动夹钳6铰接,所述活动夹钳6与夹钳座5铰接。
[0014] 与实施例1比较,本实施例取消了夹钳俯仰油缸8,将夹钳机构和连接盘9焊接成整体。本实施例通过偏摆油缸2、回转机构3以及挖掘机工作臂11能实现拱架10在三个方向上的转动调整,转盘回转中心可与夹钳钳口垂直,也就是工作状态下与隧道掌子面垂直,拱架可在隧道掌子面旋转360°。

Claims (2)

1.一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置,包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构,其特征在于:所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构的耳座铰接,所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上,所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上,所述回转机构的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与驱动装置相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳、夹钳夹紧油缸和夹钳俯仰油缸,所述夹钳座铰接于连接盘上,所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接,所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接,所述活动夹钳与夹钳座铰接,所述夹钳俯仰油缸的缸体与夹钳座铰接,所述夹钳俯仰油缸的活塞杆与连接盘铰接。
2.一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置,包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构,其特征在于:所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连,另一端与回转机构的耳座铰接,所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上,所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上,所述回转机构的回转盘上设有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆与驱动装置相连,构成蜗轮蜗杆机构,所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳和夹钳夹紧油缸,所述夹钳座与连接盘焊接成整体,所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接,所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接,所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接,所述活动夹钳与夹钳座铰接。
CN2013100935086A 2013-03-22 2013-03-22 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置 Pending CN103133018A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100935086A CN103133018A (zh) 2013-03-22 2013-03-22 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100935086A CN103133018A (zh) 2013-03-22 2013-03-22 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103133018A true CN103133018A (zh) 2013-06-05

Family

ID=48493398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100935086A Pending CN103133018A (zh) 2013-03-22 2013-03-22 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103133018A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103527206A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 北方重工集团有限公司 隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手
CN105909282A (zh) * 2016-07-04 2016-08-31 徐工集团工程机械有限公司 拱架架设机具及地下隧道施工设备
CN106703844A (zh) * 2016-12-23 2017-05-24 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种可调式转角拱架夹持机构
CN110985019A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 中铁工程装备集团有限公司 一种隧道仿形智能回转装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202001025U (zh) * 2010-11-08 2011-10-05 中铁隧道集团有限公司 隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构
CN202007671U (zh) * 2010-11-08 2011-10-12 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN102022127B (zh) * 2010-11-08 2013-03-13 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN203114301U (zh) * 2013-03-22 2013-08-07 湖南悦诚机电科技有限公司 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202001025U (zh) * 2010-11-08 2011-10-05 中铁隧道集团有限公司 隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构
CN202007671U (zh) * 2010-11-08 2011-10-12 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN102022127B (zh) * 2010-11-08 2013-03-13 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN203114301U (zh) * 2013-03-22 2013-08-07 湖南悦诚机电科技有限公司 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103527206A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 北方重工集团有限公司 隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手
CN103527206B (zh) * 2013-10-31 2015-10-28 北方重工集团有限公司 隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手
CN105909282A (zh) * 2016-07-04 2016-08-31 徐工集团工程机械有限公司 拱架架设机具及地下隧道施工设备
CN106703844A (zh) * 2016-12-23 2017-05-24 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种可调式转角拱架夹持机构
CN106703844B (zh) * 2016-12-23 2019-07-05 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种可调式转角拱架夹持机构
CN110985019A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 中铁工程装备集团有限公司 一种隧道仿形智能回转装置
CN110985019B (zh) * 2019-12-31 2021-07-23 中铁工程装备集团有限公司 一种隧道仿形智能回转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102022127B (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN104555421B (zh) 一种五自由度的码垛机械手
CN103133018A (zh) 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置
CN103132931A (zh) 一种铁钻工
CN104727819A (zh) 一种免爆机及免爆挖掘机
CN209354754U (zh) 管道下放于管沟用的安装装置
CN103291330A (zh) 隧道专用全能机械手
CN202078919U (zh) 综采工作面块煤破碎装置
CN203295047U (zh) 抓斗
CN108071115B (zh) 一种挖掘机械配套的双夹功能液压打桩锤
CN202001026U (zh) 隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置
CN203114301U (zh) 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置
CN202001025U (zh) 隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构
CN201931239U (zh) 一种动臂焊接变位机
CN202007671U (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN201915834U (zh) 多功能钻机
CN205330693U (zh) 省力式隧道施工用拱架安装设备
CN212612468U (zh) 一种水利工程用拔桩设备
CN210633159U (zh) 植桩对接自动焊接装置
CN203808829U (zh) 悬挂式全方位锚杆钻车
CN209603897U (zh) 一种井下液压钻机的上下钻杆用改良型辅助装置
CN203515596U (zh) 掘进专用小型双臂液压凿岩台车
CN203285458U (zh) 隧道拱架多功能支护台车
CN102251790A (zh) 双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架
CN206844113U (zh) 挖掘机打桩机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130605