CN210307869U - 桁架机械手 - Google Patents

桁架机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN210307869U
CN210307869U CN201921213992.0U CN201921213992U CN210307869U CN 210307869 U CN210307869 U CN 210307869U CN 201921213992 U CN201921213992 U CN 201921213992U CN 210307869 U CN210307869 U CN 210307869U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
fixedly connected
rotating
bracket
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921213992.0U
Other languages
English (en)
Inventor
黄海洋
魏吴成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Quanchai Engine Co Ltd
Original Assignee
Anhui Quanchai Engine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Quanchai Engine Co Ltd filed Critical Anhui Quanchai Engine Co Ltd
Priority to CN201921213992.0U priority Critical patent/CN210307869U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210307869U publication Critical patent/CN210307869U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机械手,涉及机械手领域,包括连接支架、第一旋转轴、第一电机、第二旋转轴、第二电机、旋转支架、抓取机构;所述第一旋转轴与所述连接支架固定连接,所述第一电机驱动所述第一旋转轴绕竖直轴旋转;所述第二旋转轴与所述连接支架旋转连接,所述第二电机驱动所述第二旋转轴绕水平轴旋转,所述旋转支架固定连接在所述第二旋转轴上;所述抓取机构与所述旋转支架固定连接。本实用新型的优点在于:可以实现发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转,提高了工作效率。

Description

桁架机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种桁架机械手。
背景技术
发动机的生产过程中,需要对发动机机体进行翻转,调整到合适的姿态再放入加工中心进行加工。现有技术对发动机机体的翻转多采用人工方式或半自动化的方式,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够提高生产效率的桁架机械手。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:桁架机械手,包括连接支架(1)、第一旋转轴(2)、第一电机(3)、第二旋转轴(4)、第二电机(5)、旋转支架(6)、抓取机构(7);所述第一旋转轴(2)与所述连接支架(1)固定连接,所述第一电机(3)驱动所述第一旋转轴(2)绕竖直轴旋转;所述第二旋转轴(4)与所述连接支架(1)旋转连接,所述第二电机(5)驱动所述第二旋转轴(4)绕水平轴旋转,所述旋转支架(6)固定连接在所述第二旋转轴(4)上;所述抓取机构(7)与所述旋转支架(6)固定连接。
通过第一旋转轴带动连接支架绕竖直轴旋转,通过第二旋转轴带动旋转支架绕水平轴旋转从而使抓取机构绕水平轴旋转,通过抓取机构抓取发动机机体,实现了发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转,提高了工作效率。
作为优化的技术方案,所述连接支架(1)包括顶板和侧板,所述顶板水平设置,两个侧板均竖直设置,两个侧板相对连接在所述顶板的两侧下方;所述第一旋转轴(2)与所述顶板固定连接;所述第二旋转轴(4)连接在两个侧板之间。
作为优化的技术方案,所述抓取机构(7)包括手爪、转角气缸;所述手爪的一端与所述转角气缸的活塞杆固定连接,另一端为弯折结构;所述转角气缸与所述旋转支架(6)固定连接。通过转角气缸带动手爪伸缩和转向,手爪伸入发动机机体的缸孔内然后转动角度,通过弯折结构拉住缸孔底部,即可将发动机机体抓取住。
作为优化的技术方案,所述抓取机构(7)有两个,两个抓取机构(7)相对设置。两个抓取机构的手爪分别伸入发动机机体的两个缸孔内并拉住缸孔底部,抓取更加牢固。
作为优化的技术方案,还包括定位机构(8),所述定位机构(8)包括定位夹爪、连杆机构、气缸;所述定位夹爪通过所述连杆机构连接所述气缸的活塞杆;所述气缸与所述旋转支架(6)固定连接。气缸通过连杆机构带动定位夹爪张开或收紧,抓取机构的手爪拉住缸孔底部时,定位夹爪伸入在旁边的缸孔内,定位夹爪张开可以涨紧缸孔。
作为优化的技术方案,所述定位机构(8)有两个,两个定位机构(8)沿水平方向间隔设置。两个定位机构的定位夹爪分别伸入发动机机体的两个缸孔内并涨紧缸孔。
本实用新型的优点在于:实现了发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例桁架机械手的轴测示意图。
图2是本实用新型实施例桁架机械手的主视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,桁架机械手,包括连接支架1、第一旋转轴2、第一电机3、第二旋转轴4、第二电机5、旋转支架6、抓取机构7、定位机构8。
连接支架1包括顶板和侧板,顶板为水平设置的长方形板,两个侧板均为竖直设置的长方形板,两个侧板分别连接在顶板的两侧下方。
第一旋转轴2与连接支架1的顶板固定连接,第一电机3通过传动机构连接第一旋转轴2,第一电机3驱动第一旋转轴2绕竖直轴旋转。
第二旋转轴4旋转连接在连接支架1的两个侧板之间,第二电机5通过传动机构连接第二旋转轴4,第二电机5驱动第二旋转轴4绕水平轴旋转,旋转支架6固定连接在第二旋转轴4上。
抓取机构7包括手爪、转角气缸;手爪的一端与转角气缸的活塞杆固定连接,另一端为弯折结构,通过转角气缸带动手爪伸缩和转向,手爪伸入发动机机体的缸孔内然后转动角度,通过弯折结构拉住缸孔底部,即可将发动机机体抓取住;转角气缸与旋转支架6固定连接;抓取机构7有两个,两个抓取机构7相对设置。
定位机构8包括定位夹爪、连杆机构、气缸;定位夹爪通过连杆机构连接气缸的活塞杆,气缸通过连杆机构带动定位夹爪张开或收紧,抓取机构的手爪拉住缸孔底部时,定位夹爪伸入在旁边的缸孔内,定位夹爪张开可以涨紧缸孔;气缸与旋转支架6固定连接;定位机构8有两个,两个定位机构8沿水平方向间隔设置。
该桁架机械手连接在桁架滑轨上沿滑轨移动,通过第一旋转轴2带动连接支架1绕竖直轴旋转,通过第二旋转轴4带动旋转支架6绕水平轴旋转从而使抓取机构7绕水平轴旋转,通过抓取机构7抓取发动机机体,实现了发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转,提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架机械手,其特征在于:包括连接支架(1)、第一旋转轴(2)、第一电机(3)、第二旋转轴(4)、第二电机(5)、旋转支架(6)、抓取机构(7);所述第一旋转轴(2)与所述连接支架(1)固定连接,所述第一电机(3)驱动所述第一旋转轴(2)绕竖直轴旋转;所述第二旋转轴(4)与所述连接支架(1)旋转连接,所述第二电机(5)驱动所述第二旋转轴(4)绕水平轴旋转,所述旋转支架(6)固定连接在所述第二旋转轴(4)上;所述抓取机构(7)与所述旋转支架(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的桁架机械手,其特征在于:所述连接支架(1)包括顶板和侧板,所述顶板水平设置,两个侧板均竖直设置,两个侧板相对连接在所述顶板的两侧下方;所述第一旋转轴(2)与所述顶板固定连接;所述第二旋转轴(4)连接在两个侧板之间。
3.如权利要求1或2所述的桁架机械手,其特征在于:所述抓取机构(7)包括手爪、转角气缸;所述手爪的一端与所述转角气缸的活塞杆固定连接,另一端为弯折结构;所述转角气缸与所述旋转支架(6)固定连接。
4.如权利要求3所述的桁架机械手,其特征在于:所述抓取机构(7)有两个,两个抓取机构(7)相对设置。
5.如权利要求3所述的桁架机械手,其特征在于:还包括定位机构(8),所述定位机构(8)包括定位夹爪、连杆机构、气缸;所述定位夹爪通过所述连杆机构连接所述气缸的活塞杆;所述气缸与所述旋转支架(6)固定连接。
6.如权利要求5所述的桁架机械手,其特征在于:所述定位机构(8)有两个,两个定位机构(8)沿水平方向间隔设置。
CN201921213992.0U 2019-07-30 2019-07-30 桁架机械手 Active CN210307869U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921213992.0U CN210307869U (zh) 2019-07-30 2019-07-30 桁架机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921213992.0U CN210307869U (zh) 2019-07-30 2019-07-30 桁架机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210307869U true CN210307869U (zh) 2020-04-14

Family

ID=70127019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921213992.0U Active CN210307869U (zh) 2019-07-30 2019-07-30 桁架机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210307869U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102022127B (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN205588326U (zh) 一种防掉落机器人夹持装置
CN205033207U (zh) 一种抓取装置的顶部机械手
CN205864207U (zh) 废旧电机拔线机
CN106826881A (zh) 一种用于夹持物料的手爪及抓手
CN110104093A (zh) 一种用于物料夹取的全地形移动机器人
CN210307869U (zh) 桁架机械手
CN111168711A (zh) 定子夹取翻转机械手
CN209871705U (zh) 多工位夹取治具
CN202001026U (zh) 隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置
CN203033650U (zh) 一种气动吊具
CN108857360A (zh) 用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置
CN210388938U (zh) 工装夹具
CN211615647U (zh) 一种自动化机械夹爪
CN202007671U (zh) 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN210452800U (zh) 一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人
CN203256743U (zh) 一种夹头可自动翻转的夹桩高频振动锤
CN209256978U (zh) 可调位置的四指机械手
CN108942910B (zh) 一种岩心钻机钻杆自动排放机械手
CN209277829U (zh) 转运装置及具有其的修井装备
CN205798783U (zh) 一种焊接夹具夹紧头
CN207578441U (zh) 一种水下目标抓取机械手
CN206105896U (zh) 一种智能生产线机械手自动控制系统
CN108792986A (zh) 一种建筑装配吊装设备
CN204976632U (zh) 汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant