CN209277829U - 转运装置及具有其的修井装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转运装置及具有其的修井装备，转运装置包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。

Description

转运装置及具有其的修井装备

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，具体而言，涉及一种转运装置及具有其的修井装备。

背景技术

在现有油田修井作业中，虽然油管起下实现了机械化，但油管或其他物料在转运过程中主要以人力为主，具有劳动强度大、生产效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转运装置及具有其的修井装备，以解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种转运装置，包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。

进一步地，摆动机构包括：摆臂，夹取机构设置在摆臂的一端；第三回转机构，设置在举升机构上，第三回转机构用于驱动摆臂摆动。

进一步地，第三回转机构包括：涡轮，摆臂的另一端与涡轮连接；蜗杆，用于驱动涡轮转动以带动摆臂摆动。

进一步地，夹取机构与摆臂铰接，摆动机构还包括：第三驱动部，设置在摆臂上，第三驱动部用于带动夹取机构在摆臂上转动。

进一步地，夹取机构包括：第二连接架，设置在摆动机构上；夹具，夹具为多个，多个夹具并排设置在第二连接架上以共同夹取物料。

进一步地，第二连接架的延伸方向与摆动机构的延伸方向垂直，摆动机构的延伸方向与举升机构的延伸方向垂直。

进一步地，夹取机构包括夹具，夹具包括爪架、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均铰接在爪架上，第一夹爪和第二夹爪之间的开口大小可调节以夹取或释放物料。

进一步地，夹具还包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均铰接在爪架上；其中，第一夹爪通过第三连杆与第三夹爪连接以带动第三夹爪转动，第二夹爪通过第四连杆与第四夹爪连接以带动第四夹爪转动；第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪之间的区域形成夹取物料的夹持空间，夹持空间的大小可调节以夹取或释放物料。

进一步地，举升机构包括：举升臂，摆动机构设置在举升臂的一端，举升臂可移动以举升或下降摆动机构；安装座，举升臂的另一端与安装座连接。

进一步地，举升臂的另一端与安装座铰接，举升机构还包括：第四驱动部，第四驱动部的一端与安装座铰接，第四驱动部的另一端与举升臂铰接，第四驱动部用于带动举升臂摆动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种修井装备，修井装备包括运输车和转运装置，转运装置设置在运输车上，转运装置为上述提供的转运装置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种转运装置，在转运装置中设置夹取机构、摆动机构和举升机构，在使用时可通过摆动机构和举升机构的配合将夹取机构移动到需要的位置，以通过夹取机构夹取和转运油管或其他物料。通过该转运装置可实现对物料的自动转运，从而可以降低劳动强度、提高生产效率，而且，通过各机构的配合能够精确方便地夹取和转运物料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的转运装置的结构示意图；

图2示出了图1中的夹取机构和摆动机构的侧视图；

图3示出了图1中的夹具的结构示意图；

图4示出了图3的侧视图。

图5示出了本实用新型的实施例提供的修井装备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

310、夹取机构；311、第二连接架；312、夹具；313、爪架；314、第一夹爪；315、第二夹爪；316、第三夹爪；317、第四夹爪；318、第四连杆；320、摆动机构；321、摆臂；322、第三回转机构；323、第三驱动部；330、举升机构；331、举升臂；332、安装座；333、第四驱动部；500、运输车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种转运装置，转运装置包括：夹取机构310，用于夹取物料；摆动机构320，夹取机构310设置在摆动机构320上，摆动机构320用于带动夹取机构310摆动；举升机构330，摆动机构320设置在举升机构330上，举升机构330用于举升和下降摆动机构320。

通过在转运装置中设置夹取机构310、摆动机构320和举升机构330，在使用时可通过摆动机构320和举升机构330的配合将夹取机构310移动到需要的位置，以通过夹取机构310夹取和转运油管或其他物料。通过该转运装置可实现对物料的自动转运，从而可以降低劳动强度、提高生产效率，而且，通过各机构的配合能够精确方便地夹取和转运物料。通过该技术方案，可以降低劳动强度，提高生产效率。

在本实施例中，摆动机构320包括：摆臂321，夹取机构310设置在摆臂321的一端；第三回转机构322，设置在举升机构330上，第三回转机构322用于驱动摆臂321摆动。这样可以通过第三回转机构322带动摆臂321转动，以改变夹取机构310的位置，从而进行油管的夹取或放置。

具体地，第三回转机构322包括：涡轮，摆臂321的另一端与涡轮连接；蜗杆，用于驱动涡轮转动以带动摆臂321摆动。这样可通过蜗杆驱动涡轮转动，从而带动摆臂321摆动。采用上述结构传动可靠、结构紧凑。

在本实施例中，夹取机构310与摆臂321铰接，摆动机构320还包括：第三驱动部323，设置在摆臂321上，第三驱动部323用于带动夹取机构310在摆臂321上转动。通过第三驱动部323可以将夹取机构310转动到与油管对应的位置，或者与放置位置对应的角度，以便于夹取或防止油管。

如图1所示，夹取机构310包括：第二连接架311，设置在摆动机构320上；夹具312，夹具312为多个，多个夹具312并排设置在第二连接架311上以共同夹取物料。通过设置多个夹具312可以提高夹取油管时的可靠性和稳定性。

在本实施例中，第二连接架311的延伸方向与摆动机构320的延伸方向垂直，摆动机构320的延伸方向与举升机构330的延伸方向垂直。这样便于实现在空间位置改变夹取机构310的位置，以方便地夹取移动和释放油管。

如图3和图4所示，夹取机构310包括夹具312，夹具312包括爪架313、第一夹爪314和第二夹爪315，第一夹爪314和第二夹爪315均铰接在爪架313上，第一夹爪314和第二夹爪315之间的开口大小可调节以夹取或释放物料。这样可通过第一夹爪314和第二夹爪315的配合夹取或释放油管。在本实施例中，可通过液压缸驱动第一夹爪314和第二夹爪315移动。

进一步地，夹具312还包括：第三夹爪316和第四夹爪317，第三夹爪316和第四夹爪317均铰接在爪架313上；其中，第一夹爪314通过第三连杆与第三夹爪316连接以带动第三夹爪316转动，第二夹爪315通过第四连杆318与第四夹爪317连接以带动第四夹爪317转动；第一夹爪314、第二夹爪315、第三夹爪316和第四夹爪317之间的区域形成夹取物料的夹持空间，夹持空间的大小可调节以夹取或释放物料。这样可通过第一夹爪314、第二夹爪315、第三夹爪316和第四夹爪317的共同配合夹取或释放油管，这样在夹取油管时稳定性和可靠性更高。

如图1所示，举升机构330包括：举升臂331，摆动机构320设置在举升臂331的一端，举升臂331可移动以举升或下降摆动机构320；安装座332，举升臂331的另一端与安装座332连接。这样可通过举升臂331的移动实现夹取机构310上升或下降。

在本实施例中，举升臂331的另一端与安装座332铰接，举升机构330还包括：第四驱动部333，第四驱动部333的一端与安装座332铰接，第四驱动部333的另一端与举升臂331铰接，第四驱动部333用于带动举升臂331摆动。具体地，第四驱动部333为液压缸，通过液压缸的伸缩实现举升臂331的摆动。

在本实施例中，转运装置还包括液压系统和电控系统。液压系统包括阀组、液压马达、液压管路等部件，液压系统各零部件通过液压管路连接。电控系统包括控制器、举升臂角度传感器、第三回转机构回转检测编码器、摆臂油缸(第三驱动部)长度传感器及夹爪驱动油缸压力传感器。

在转运装置运输过程中，举升臂为水平状态，摆臂为垂直状态，夹具开口朝侧边。转运装置的所有外轮廓均在运输车整车内，以方便整体运输。

下面对转运装置的操作示例进行说明：当修井机在油田现场施工前，通过电控系统控制液压系统的动作，驱动举升油缸(第四驱动部)缸杆伸出，举升臂举升为竖直状态，举升臂轴向与油管轴向平行；第三回转机构回转带动摆臂回转，驱动摆臂油缸伸缩至夹具开口中心线与油井油管中心线对齐，至此电控系统通过检测单元的各传感器记录油管初始位置。然后通过电控系统控制液压系统的动作，驱动举升油缸的缸杆缩回，举升臂举升为水平状态，举升臂轴向与放置油管的平台平行；驱动第三回转机构回转以带动摆臂外摆，驱动摆臂油缸伸缩，以使夹具开口朝下，至此电控系统通过检测单元的各传感器记录油管终止位置。

如图5所示，本实用新型还提供了一种修井装备，修井装备包括运输车500和转运装置，转运装置设置在运输车500上，转运装置为上述提供的转运装置。通过该修井装备，可通过全自动方式实现将油管从一个空间位置到另外一个空间位置的转置。本技术方案在应用时，施工现场不需要吊机进行机械手的辅助拆装以及复杂的油管对中调整操作。转运装置随其他装置整机一体运输，大大提高了修井作业转场工作效率并提高了现场施工的安全性能。修井作业施工中转运装置可全自动操作状态，操作人员可在司机乘坐室内进行设备监护，井口附近实现无人操作。

在本实施例中，安装座332可回转地设置在运输车500上，这样便于改变转运装置的整体位置，以实现对油管的转运。

在本实施例中，运输车500的底盘行走发动机通过变速箱装置可进行双路动力的切换，一路动力用于车辆的行走，另外一路动力用于驱动分动箱装置；分动箱装置上安装有液压油泵，液压油泵将机械能转换为液压能用于运输车500上装的各个装置的运动。

本技术方案应用时，现场工作人员仅为两人，设备切换到全自动操作状态后，操作人员可在司钻室内进行设备安全监护，且在设备转场时，无需吊机及其他转运车辆的介入可实现自行转场。本技术方案的应用可使井场劳动工人人数降低，工人劳动强度降低且工作环境得到质的改变，设备带压修井作业效率提升可50％左右；设备转场效率可提升100％左右，提高了带压修井作业的经济性和生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (11)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

夹取机构(310)，用于夹取物料；

摆动机构(320)，所述夹取机构(310)设置在所述摆动机构(320)上，所述摆动机构(320)用于带动所述夹取机构(310)摆动；

举升机构(330)，所述摆动机构(320)设置在所述举升机构(330)上，所述举升机构(330)用于举升和下降所述摆动机构(320)。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述摆动机构(320)包括：

摆臂(321)，所述夹取机构(310)设置在所述摆臂(321)的一端；

第三回转机构(322)，设置在所述举升机构(330)上，所述第三回转机构(322)用于驱动所述摆臂(321)摆动。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三回转机构(322)包括：

涡轮，所述摆臂(321)的另一端与所述涡轮连接；

蜗杆，用于驱动所述涡轮转动以带动所述摆臂(321)摆动。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)与所述摆臂(321)铰接，所述摆动机构(320)还包括：

第三驱动部(323)，设置在所述摆臂(321)上，所述第三驱动部(323)用于带动所述夹取机构(310)在所述摆臂(321)上转动。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括：

第二连接架(311)，设置在所述摆动机构(320)上；

夹具(312)，所述夹具(312)为多个，多个所述夹具(312)并排设置在所述第二连接架(311)上以共同夹取所述物料。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接架(311)的延伸方向与所述摆动机构(320)的延伸方向垂直，所述摆动机构(320)的延伸方向与所述举升机构(330)的延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括夹具(312)，所述夹具(312)包括爪架(313)、第一夹爪(314)和第二夹爪(315)，所述第一夹爪(314)和所述第二夹爪(315)均铰接在所述爪架(313)上，所述第一夹爪(314)和所述第二夹爪(315)之间的开口大小可调节以夹取或释放所述物料。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述夹具(312)还包括：

第三夹爪(316)和第四夹爪(317)，所述第三夹爪(316)和所述第四夹爪(317)均铰接在所述爪架(313)上；

其中，所述第一夹爪(314)通过第三连杆与所述第三夹爪(316)连接以带动所述第三夹爪(316)转动，所述第二夹爪(315)通过第四连杆(318)与所述第四夹爪(317)连接以带动所述第四夹爪(317)转动；

所述第一夹爪(314)、所述第二夹爪(315)、所述第三夹爪(316)和所述第四夹爪(317)之间的区域形成夹取所述物料的夹持空间，所述夹持空间的大小可调节以夹取或释放所述物料。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述举升机构(330)包括：

举升臂(331)，所述摆动机构(320)设置在所述举升臂(331)的一端，所述举升臂(331)可移动以举升或下降所述摆动机构(320)；

安装座(332)，所述举升臂(331)的另一端与所述安装座(332)连接。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述举升臂(331)的另一端与所述安装座(332)铰接，所述举升机构(330)还包括：

第四驱动部(333)，所述第四驱动部(333)的一端与所述安装座(332)铰接，所述第四驱动部(333)的另一端与所述举升臂(331)铰接，所述第四驱动部(333)用于带动所述举升臂(331)摆动。

11.一种修井装备，其特征在于，所述修井装备包括运输车(500)和转运装置，所述转运装置设置在所述运输车(500)上，所述转运装置为权利要求1至10中任一项所述的转运装置。