CN105668471B - 一种夹持装置及隧道拱架作业车 - Google Patents

一种夹持装置及隧道拱架作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN105668471B
CN105668471B CN201610239113.6A CN201610239113A CN105668471B CN 105668471 B CN105668471 B CN 105668471B CN 201610239113 A CN201610239113 A CN 201610239113A CN 105668471 B CN105668471 B CN 105668471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
handgrip
clamping
clamping device
cantilever crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610239113.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105668471A (zh
Inventor
王祥军
龚俊
陈实
宋祖源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201610239113.6A priority Critical patent/CN105668471B/zh
Publication of CN105668471A publication Critical patent/CN105668471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105668471B publication Critical patent/CN105668471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。本发明还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。本发明的有益效果是：本发明提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

Description

一种夹持装置及隧道拱架作业车
技术领域
本发明涉及一种工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种夹持装置及隧道拱架作业车。
背景技术
隧道拱架作业车一般由液压或电动系统支配多支液压油缸，液压油缸上设置作业平台，液压油缸带动作业平台上下举升，操作人员站在作业平台上进行高空作业的一种车辆。隧道拱架作业车是一种当代较为先进的工程机械设备，操作人员借助隧道拱架作业车可以升空至一定高度，从而方便的实现隧道拱架施工与其他高空生产作业问题。随着现代科技的发展，隧道拱架作业车的研发得到极大的发展，研发人员逐渐开发了剪叉式隧道拱架作业车、折臂式隧道拱架作业车、伸缩臂式隧道拱架作业车、曲臂式隧道拱架作业车、套缸式隧道拱架作业车等等，进一步扩大了隧道拱架作业车的适用范围。
隧道拱架作业车一般包括车体、设置在车体上的臂杆以及设置在臂杆上的作业平台，使用过程中，操作人员进入作业平台，臂杆带动作业平台上升至欲施工的高度即可。由于隧道拱架作业车的超强运用能力，隧道拱架作业车广泛应用于一些水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道工程中，这些工程中，通常会遇到软弱围岩，为对围岩进行加固，开挖后往往需要对顶部进行初期支护，例如架设钢拱架、格栅拱架、钢筋网等等。为方便钢拱架等的架设，操作人员在作业平台上时通常需想方设法对钢拱架等机构的安装进行夹持与固定，由于常规的隧道拱架作业车上缺乏专门的夹持装置，钢拱架等机构的安装只能采用人工安装方式，借助简易台架依靠人力将拱架安装到位，该种方式所需施工人员非常多、劳动强度大、作业效率低下；同时，施工过程中钢拱架容易塌落，施工危险很大，已越来越不适应隧道快速施工的要求。
综上所述，如何提供一种能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全的夹持装置成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种夹持装置，该夹持装置通过其结构设计，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。
一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。
优选地，所述支架为L形支架。
优选地，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。
优选地，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。
优选地，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。
优选地，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。
优选地，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。
本发明还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种夹持装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例一种夹持装置主视图；
图3为本发明实施例一种夹持装置俯视图；
图4为本发明实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参见图1至图4，图1至图4提供了本发明一种夹持装置的具体实施例，其中，图1为本发明实施例一种夹持装置整体结构示意图；图2为本发明实施例一种夹持装置主视图；图3为本发明实施例一种夹持装置俯视图；图4为本发明实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。
如图1至图4所示，本发明提供的一种夹持装置可以用于隧道拱架作业车隧道施工中钢拱架机构的夹持与固定，包括支架1、支撑板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夹紧油缸6。
本方案提供的一种夹持装置，包括支架1，具体实施中，支架1一般与隧道拱架作业车的臂杆连接。
支架1上活动连接有支撑板2，支撑板2上方用于工作平台7的安装。工作平台7用于支撑操作人员。
支撑板2上活动连接有臂架3，臂架3上活动连接有抓手4。
支撑板2与臂架3之间设置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。
抓手4上设置有夹紧油缸6，夹紧油缸6用于控制抓手4的夹紧与松开。
整体来说，本发明提供的夹持装置通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。
本实施例中，为了更好的方便力的传递，同时为了更好的维持装置的稳定性，支架1优选为L形支架。
本实施例中，为了控制支撑板2的方位，也为了方便工作平台7方位的调整控制，支架1与支撑板2之间设置有摆动油缸8，摆动油缸8用于控制支撑板2绕支架1两侧摆动。
优选地，支撑板2绕支架1两侧摆动的角度范围为-32°至90°。
本实施例中，为更好的方便臂架3的俯仰控制，支撑板2与臂架3之间设置有三角耳板9，三角耳板9的三个顶点分别与支撑板2、臂架3以及俯仰油缸5连接。
优选地，臂架3俯仰的角度范围为-5°至90°。
本实施例中，为更好的方便抓手4的夹紧与松开，抓手4包括固定抓手41与活动抓手42，夹紧油缸6分别连接在固定抓手41与活动抓手42上。
本发明还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。
以上对本发明所提供的一种夹持装置及隧道拱架作业车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架为L形支架。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。
7.一种隧道拱架作业车，其特征在于，所述隧道拱架作业车上安装有上述权利要求1至6任意一项所述的夹持装置。
CN201610239113.6A 2016-04-18 2016-04-18 一种夹持装置及隧道拱架作业车 Active CN105668471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610239113.6A CN105668471B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种夹持装置及隧道拱架作业车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610239113.6A CN105668471B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种夹持装置及隧道拱架作业车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105668471A CN105668471A (zh) 2016-06-15
CN105668471B true CN105668471B (zh) 2018-12-21

Family

ID=56309197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610239113.6A Active CN105668471B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种夹持装置及隧道拱架作业车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105668471B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106401620B (zh) * 2016-12-01 2017-09-29 长沙科达智能装备股份有限公司 一种拱架夹紧装置
CN106892384A (zh) * 2017-04-26 2017-06-27 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种轮式拱架作业车
CN106904561A (zh) * 2017-04-26 2017-06-30 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种轮式隧道拱架作业车
CN107514270A (zh) * 2017-09-28 2017-12-26 中铁五局集团有限公司 一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置
CN107503773A (zh) * 2017-09-28 2017-12-22 中铁五局集团有限公司 一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置
CN107986207A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种拱架作业平台以及拱架作业车
CN108979680A (zh) * 2018-08-31 2018-12-11 中铁科工集团轨道交通装备有限公司 一种具有机械手的工作平台
CN109110699B (zh) * 2018-09-11 2021-03-23 中国铁建重工集团股份有限公司 一种吊篮装置及工程机械
CN109882214B (zh) * 2019-04-03 2024-03-08 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种多功能拱架安装台车
CN109869169B (zh) * 2019-04-03 2023-10-20 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种拱架装夹臂架
CN112541561B (zh) * 2020-12-24 2022-07-22 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种拱架安装榀数计数方法
CN113173538A (zh) * 2021-04-21 2021-07-27 济宁勤昌工贸有限公司 一种矿道施工专用设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102022127B (zh) * 2010-11-08 2013-03-13 中铁隧道集团有限公司 一种隧道施工用的拱架安装设备
CN202402045U (zh) * 2011-12-07 2012-08-29 中铁隧道装备制造有限公司 隧道钢拱架安装设备
CN202402046U (zh) * 2011-12-09 2012-08-29 中铁隧道装备制造有限公司 钢拱架安装机的抓手机构
CN102748039B (zh) * 2012-07-05 2014-06-18 湖南江麓实业发展有限公司 隧道多功能作业台车
CN103244151B (zh) * 2013-05-16 2016-01-20 湖南江麓实业发展有限公司 隧道拱架多功能支护台车
CN205556008U (zh) * 2016-04-18 2016-09-07 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种夹持装置及隧道拱架作业车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105668471A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668471B (zh) 一种夹持装置及隧道拱架作业车
CN102748039B (zh) 隧道多功能作业台车
CN202690071U (zh) 隧道多功能作业台车
CN102733615B (zh) 非对称整体提升施工方法
CN201801319U (zh) 一种管桩生产起重机
CN103882812A (zh) 斜拉索桥中跨主梁的施工方法
CN109162209A (zh) 中承式及下承式拱桥吊杆的快速更换施工方法
CN102785243B (zh) 多向调节机械手
CN202668552U (zh) 多向调节机械手
CN205556008U (zh) 一种夹持装置及隧道拱架作业车
CN104110002A (zh) 一种更换钢桁梁桥桥面板的方法
CN204267046U (zh) 一种隧道衬砌混凝土注浆装置
CN203755678U (zh) 钢筋混凝土楼板施工用上悬吊挂式吊挂装置
CN111794109A (zh) 大跨度造桥机及大跨度组合梁连续过孔的工艺方法
CN110172915A (zh) 一种高塔曲线型横梁钢筋施工方法
CN105297634A (zh) 运梁车横移及顶升机构
CN214783345U (zh) 一种中央双索面斜拉桥桥面吊装体系
CN204475842U (zh) 建筑用的可移动式单侧支模
CN201981489U (zh) 一种单导梁伸缩式架桥机
CN203998710U (zh) 具有混凝土布料功能的塔式起重机
CN203846402U (zh) 一种钢砼叠合梁顶板无支架施工装置
CN107867300B (zh) 一种在钢桁梁主骨架上运梁的轨道平车
CN102154991B (zh) 一种单导梁伸缩式架桥机
CN102733612B (zh) 电动葫芦轨道安装方法
CN214993124U (zh) 一种下承式系杆拱桥的提升机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant