CN106401620B - 一种拱架夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种拱架夹紧装置，其包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构，该两个支承导轮自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端以方便拖动拱架而夹紧在合适位置，该导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮，能使拱架落位，实现拱架宽度方向上的准确定位；该夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块，该夹紧杠杆与该夹拱架铰接，该夹紧杠杆的一端与调整机构铰接，该调整机构的两端分别与夹紧块铰接，该两夹紧杠杆间铰接有夹紧油缸，在夹紧油缸作用下夹紧杠杆动作，带动调整机构使夹紧块向拱架运动并夹紧或松开拱架。本夹紧装置具备定位和夹紧两个功能，夹紧较小而夹紧可靠，定位简单方便。

Description

一种拱架夹紧装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种钢拱架施工机械手上使用的钢拱架夹紧装置。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），架拱作业常采用机械手操作，以降低劳动强度、提高效率，因而，实需一种夹紧装置以方便机械手架拱时将拱架夹紧。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种拱架落位方便、夹紧稳定的拱架夹紧装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拱架夹紧装置，其特征在于：其包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构，其中：

该两个支承导轮自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端，且夹拱架于前板和后板上向外对应设有铰接座；

该导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮，该导向架开有导向槽，以便于拱架落位于该导向槽中，使拱架落位后不会左右摆动；而支承导轮的自由旋转在落位于导向架的拱架未被夹紧时能拖动拱架使拱架夹紧在合适位置；

该两个夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块；该夹紧杠杆与夹拱架的铰接座铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆间铰接有一夹紧油缸，该夹紧油缸的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆的一端铰接，该夹紧杠杆的另一端与该调整机构铰接，该调整机构的两端分别与该夹紧块铰接，以在夹紧油缸的作用下带动两个夹紧杠杆绕支点动作，同时带动调整机构使夹紧块向拱架运动并夹紧或松开拱架。

所述调整机构包括夹紧扁担及连接销轴；该夹紧扁担的两端分别通过该连接销轴与该夹紧块铰接，该夹紧扁担中部与该夹紧杠杆的另一端铰接，该夹紧杠杆上于夹紧扁担两侧分别设有止挡板和限位板，该限位板上开有限位槽，一限位螺栓的螺杆端穿过该限位槽固定于该夹紧扁担上，限位槽的开口略大于该限位螺栓的螺杆，使得该夹紧扁担在限位槽的限制下仅能绕夹紧杠杆转动一定角度。

所述夹紧扁担的两端分别设有铰接块，该夹紧块通过该连接销轴与该铰接块铰接，该夹紧块具有转动空间，且该铰接块底部与夹紧块内壁之间具有一间隙，使夹紧块绕夹紧扁担转动时仅能转动一定角度。

所述夹拱架的前板和后板的两端分别对应开有导轮安装槽，该两个支承导轮的两端分别安装于该导轮安装槽中。

所述夹紧块上设有齿槽。

如此，本拱架夹紧装置能通过导向架来实现拱架宽度方向上的准确定位，两个支承导轮则允许拱架在其上沿拱架长度方向拖动，以便拱架夹紧在合适位置，以达到拱架落位的目的；而两个支承导轮间有足够的距离，这样拱架没有夹持在中心时，夹紧机构能以较小的夹紧力来实现夹紧，同时夹紧机构由多个铰接机构构成用以适应拱架的形状尺寸差异，能保证夹紧块与拱架紧密贴合，使拱架被夹紧。本夹紧装置具备定位和夹紧两个功能，夹紧较小而夹紧可靠，定位简单方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明调整机构的结构原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明为一种拱架夹紧装置，其包括夹拱架1、两个支承导轮2、两个导向架3及两个夹紧机构4，其中：

该夹拱架1具有分别固定于底板两侧的前板11和后板12，该前板11和后板12上向外对应设有铰接座13，该前板11和后板12的两端分别对应开有导轮安装槽14。

该两个支承导轮2的两端分别安装于该夹拱架1的导轮安装槽14中，该支承导轮2能自由旋转。该两个导向架3固定于该夹拱架1内且分别靠近该两个支承导轮2，该导向架3开有导向槽31，以方便拱架5落位于该导向槽31中，并保证落位后不会左右偏摆。而支承导轮2的自由转动在落位于导向架3的拱架5未被夹紧时可拖动拱架5来保证夹紧位置正确。

该两个夹紧机构4分别包括有夹紧杠杆41、调整机构42及两个夹紧块43。该夹紧杠杆41与夹拱架1的铰接座13铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆41间铰接有一夹紧油缸44，该夹紧油缸44的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆41的一端铰接，该夹紧杠杆41的另一端与该调整机构42铰接，该调整机构42的两端分别与该夹紧块43铰接，从而在夹紧油缸44的作用下带动两个夹紧杠杆41绕支点动作，进一步带动两个调整机构42使夹紧块43向拱架5运动并夹紧或松开拱架5。进一步地，该夹紧块43上设有齿槽（图中未示）以增大与拱架5贴紧时的摩擦力。

该调整机构42包括夹紧扁担421及连接销轴422。该夹紧扁担421中部与该夹紧杠杆41的另一端铰接，该夹紧杠杆41上于夹紧扁担421两侧分别固定有止挡板423和限位板424，该限位板424上开有限位槽425，一限位螺栓426的螺杆端穿过该限位槽425固定于该夹紧扁担421上，限位槽425的开口略大于该限位螺栓426的螺杆，使得该夹紧扁担421在限位槽425的限制下仅能绕夹紧杠杆41转动一小角度。该夹紧扁担421的两端分别设有铰接块4211，该铰接块4211通过该连接销轴422与该夹紧块43铰接，该夹紧块43具有转动空间431，且该铰接块4211底部与夹紧块43内壁432之间具有一间隙，使夹紧块43绕夹紧扁担421转动时仅能转动一小角度。

如此，施工时，先将拱架5从夹拱架1上方放下，粗略地对准导向架3，使其落位于该两个导向架3的导向槽31中，以实现拱架宽度方向上的准确定位；拱架落位后，再藉由支承导轮2的转动，将落位的拱架5沿拱架长度方向拖动，以便拱架5夹紧在合适位置；然后，在夹紧油缸44的作用下带动夹紧杠杆41动作，从而带动调整机构42使夹紧块43向拱架5运动并夹紧拱架5。由于两个支承导轮2之间有足够的距离，这样即使拱架没有夹持在中心时，夹紧机构能以较小的夹紧力来实现夹紧。当拱架与理想尺寸形状存在一定差异时，在夹紧力作用下，该夹紧扁担421能绕夹紧杠杆41转动一小角度（如图2中箭头所示方向），夹紧块43能绕夹紧扁担421转动一小角度（如图2中箭头所示方向），以适应这种差异，从而保证夹紧块43与拱架5紧密贴合。

Claims (4)

1.一种拱架夹紧装置，其特征在于：其包括夹拱架(1)、两个支承导轮(2)、数个导向架(3)及两个夹紧机构(4)，其中：

该两个支承导轮(2)自由旋转地分别安装于该夹拱架(1)的两端，且该夹拱架(1)于前板(11)和后板(12)上向外对应设有铰接座(13)；

该导向架(3)固定于该夹拱架(1)内且分别靠近该两个支承导轮(2)，该导向架(3)开有导向槽(31)，以便于拱架(5)落位于该导向槽(31)中，使拱架(5)落位后不会左右摆动；而支承导轮(2)的自由旋转在落位于导向架(3)的拱架(5)未被夹紧时能拖动拱架(5)使拱架夹紧在合适位置；

该两个夹紧机构(4)分别包括有夹紧杠杆(41)、调整机构(42)及两个夹紧块(43)；该夹紧杠杆(41)与夹拱架(1)的铰接座(13)铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆(41)间铰接有一夹紧油缸(44)，该夹紧油缸(44)的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆(41)的一端铰接，该夹紧杠杆(41)的另一端与该调整机构(42)铰接，该调整机构(42)的两端分别与该夹紧块(43)铰接，以在夹紧油缸(44)的作用下带动两个夹紧杠杆(41)绕支点动作，同时带动调整机构(42)使夹紧块(43)向拱架(5)运动并夹紧或松开拱架(5)。

2.如权利要求1所述的一种拱架夹紧装置，其特征在于，所述调整机构(42)包括夹紧扁担(421)及连接销轴(422)；该夹紧扁担(421)的两端分别通过该连接销轴(422)与该夹紧块(43)铰接，该夹紧扁担(421)中部与该夹紧杠杆(41)的另一端铰接，该夹紧杠杆(41)上于夹紧扁担(421)两侧分别设有止挡板(423)和限位板(424)，该限位板(424)上开有限位槽(425)，一限位螺栓(426)的螺杆端穿过该限位槽(425)固定于该夹紧扁担(421)上，限位槽(425)的开口略大于该限位螺栓(426)的螺杆，使得该夹紧扁担(421)绕夹紧杠杆(41)的转动角度受限位槽(425)的限制。

3.如权利要求1或2所述的一种拱架夹紧装置，其特征在于，所述夹拱架的前板(11)和后板(12)的两端分别对应开有导轮安装槽(14)，该两个支承导轮(2)的两端分别安装于该导轮安装槽(14)中。

4.如权利要求1或2所述的一种拱架夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块(43)上设有齿槽。