CN104647231A - 一种香蕉穗杆气动式夹持装置 - Google Patents

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朱正波
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薛坤鹏
牛萌萌
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Abstract

本发明公开了一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括机架、导杆气缸、导向轴及两个夹持部件安装单元，导向轴有两条对称安装在机架上，每条导向轴上装有第一直线滑块和第二直线滑块；两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第一直线滑块连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第二直线滑块连接，两个夹持部件安装单元由相应导杆气缸驱动，两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，其上分别设置有夹持部件安装位，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位处。本发明具有结构紧凑、方便安装、操作安全省力等优点。

Description

一种香蕉穗杆气动式夹持装置
技术领域
本发明涉及农业工程领域，尤其是指一种香蕉穗杆气动式夹持装置。
背景技术
目前，国内外在香蕉产后处理方面机械化应用水平相对较低，尤其在蕉穗穗杆夹持机械设备方面，基本采用人工手持或绳索悬挂的方式。其中，人工手持的作业方式劳动强度大、作业效率较低、易造成蕉梳表皮磨损，且具有一定的危险性；而绳索悬挂方式操作费力，具有一定的危险性，不利于衔接后续的机械化作业环节。随着香蕉产后处理货运系统的建立和不断完善，急需研制出机械化夹持蕉穗穗杆装置，因此，对夹持蕉穗穗杆的装置进行试验研究已刻不容缓。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可检验不同夹持方式、不同夹持部件夹持效果的香蕉穗杆气动式夹持装置，该装置结构紧凑、质量轻、方便安装、操作安全省力、机械能耗小，保障作业安全并提高作业效率，同时，可以推动蕉穗穗杆机械化夹持技术的研究与发展。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括有机架、导杆气缸、导向轴及配对的两个夹持部件安装单元，其中，所述导向轴有两条通过带座轴承对称安装在机架上，且每条导向轴上滑动安装有用于连接两个夹持部件安装单元的第一直线滑块和第二直线滑块；所述两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第一直线滑块连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第二直线滑块连接，该两个夹持部件安装单元分别由装于机架上的相应导杆气缸驱动，实现它们两者之间的相向或背向运动，该两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，且其上分别设置有夹持部件安装位，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位处，在导杆气缸的驱动下，能共同夹紧或松开穿过上述空间的香蕉穗杆。
所述两个夹持部件安装单元均包括有夹持底座、弧形厚度板、弧形盖板，其中，所述夹持底座与导杆气缸的导杆相连接，其两端分别与两条导向轴上的相应直线滑块固定相接，构成一整体；所述弧形厚度板通过螺栓安装在该夹持底座上，其弧口朝向相对的夹持部件安装单元；所述弧形盖板通过螺栓安装在该弧形厚度板上，其形状轨迹与弧形厚度板相一致；所述夹持底座、弧形厚度板、弧形盖板之间共同构成可固定夹持部件的夹持部件安装位，所述夹持部件安装位为弧形凹槽，通过调节弧形厚度板的厚度可适应不同厚度的夹持部件。
所述机架为中间凹陷、两边延伸有侧翼的架体，该架体的凹陷底部上开有供架体安装用的安装孔；所述导杆气缸和带座轴承分别安装在该架体的两侧翼上。
所述架体的凹陷部位内的两侧通过连接杆进行加强。
所述导向轴为光轴。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1)本发明装置结构紧凑、质量轻、方便安装、操作安全省力、机械能耗小，主要应用于蕉穗穗杆夹持部件的试验研究，采用气动传动控制夹持部件夹持香蕉穗杆，具有精准、快速、安全夹持的效果，通过调节进气速度可以改变夹持速度大小，通过调节气压大小可以改变夹持力大小；
2)本发明装置可进行不同型号的夹持部件以及不同夹持方法的试验研究，通过改变弧形厚度板的厚度也可适应不同厚度的夹持部件，将本发明装置的机架固定在万能材料试验机上，操作气动传动系统，使夹持部件夹紧香蕉穗杆，在万能材料试验机进行有关试验，可测试不同夹持部件的夹持效果；
3)本发明进行蕉穗穗杆夹持试验研究时，夹持速度可调、夹持力大小可调，有利于不同型号、规格的夹持部件安装与试验研究，适应性强、操作简单，可以推动蕉穗穗杆机械化夹持技术的研究与发展，有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平。
附图说明
图1为本发明所述香蕉穗杆气动式夹持装置的轴视图。
图2为本发明所述香蕉穗杆气动式夹持装置的主视图。
图3为本发明所述香蕉穗杆气动式夹持装置的后视图。
图4为本发明所述香蕉穗杆气动式夹持装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例所述的香蕉穗杆气动式夹持装置，主要针对机械化蕉穗穗杆夹持作业，可进行不同型号的蕉穗穗杆夹持部件以及不同夹持方法的试验研究，包括有机架1、导杆气缸2、导向轴3(具体为光轴)及配对的两个夹持部件安装单元，其中，所述机架1为中间凹陷(U形)、两边延伸有侧翼的架体，该架体的凹陷底部上开有供架体安装用的安装孔6，其凹陷部位内设置有两条上下对称分布的连接杆12，分别连接凹陷部位的两侧，起到加强作用；所述导向轴3有两条上下对称分布，每条导向轴3的两端通过带座轴承7安装在机架1上，所述带座轴承7对称安装在机架1的两侧翼上，每条导向轴3上滑动安装有用于连接两个夹持部件安装单元的第一直线滑块4和第二直线滑块8；所述两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴3之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴3上的第一直线滑块4连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴3上的第二直线滑块8连接，在导向轴和直线滑块的作用下，增加了两个夹持部件安装单元的运动平稳性；所述导杆气缸2有两个对置安装在机架1的两侧翼上，并位于两条导向轴3之间，所述导杆气缸2的导杆平行于导向轴3，上述两个夹持部件安装单元也位于该两个导杆气缸2之间，并分别与相应导杆气缸2的导杆连接，由各自导杆气缸2驱动，实现它们两者之间的相向或背向运动；所述两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，该两个夹持部件安装单元上分别设置有夹持部件安装位9，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位9处，在两个导杆气缸2的驱动下(通过调节进气速度和出气速度，可使得两个导杆气缸2的运行速度一致，方向相反)，能共同夹紧或松开穿过上述空间的香蕉穗杆，具有精准、快速、安全夹持的效果，通过调节进气速度可以改变夹持速度大小，通过调节气压大小可以改变夹持力大小。
在本实施例中，所述两个夹持部件安装单元均包括有夹持底座10、弧形厚度板11、弧形盖板5，其中，所述夹持底座10与导杆气缸2的导杆相连接，其两端分别与两条导向轴3上的相应直线滑块固定相接，构成一整体；所述弧形厚度板11通过螺栓安装在该夹持底座10上，其弧口朝向相对的夹持部件安装单元；所述弧形盖板5通过螺栓安装在该弧形厚度板11上，其形状轨迹与弧形厚度板11相一致；所述夹持底座10、弧形厚度板11、弧形盖板5安装固定后，它们之间共同构成可固定夹持部件的上述夹持部件安装位9，该夹持部件安装位9具体为弧形凹槽，可安装不同材料和型号的夹持部件，通过调节弧形厚度板11的厚度也可适应不同厚度的夹持部件。
将本发明装置的机架1固定在万能材料试验机上，操作气动传动系统，使夹持部件夹紧香蕉穗杆，在万能材料试验机进行有关试验，可测试不同夹持部件的夹持效果。
综上所述，在采用以上方案后，本发明装置进行蕉穗穗杆夹持试验研究时，夹持速度可调、夹持力大小可调，有利于不同型号、规格的夹持部件安装与试验研究，适应性强、操作简单，可以推动蕉穗穗杆机械化夹持技术的研究与发展，有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平。这相比现有技术，本发明装置的结构紧凑、质量轻、方便安装、操作安全省力、机械能耗小，在保障作业安全的同时提高了作业效率，值得推广。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：包括有机架(1)、导杆气缸(2)、导向轴(3)及配对的两个夹持部件安装单元，其中，所述导向轴(3)有两条通过带座轴承(7)对称安装在机架(1)上，且每条导向轴(3)上滑动安装有用于连接两个夹持部件安装单元的第一直线滑块(4)和第二直线滑块(8)；所述两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴(3)之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴(3)上的第一直线滑块(4)连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴(3)上的第二直线滑块(8)连接，该两个夹持部件安装单元分别由装于机架(1)上的相应导杆气缸(2)驱动，实现它们两者之间的相向或背向运动，该两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，且其上分别设置有夹持部件安装位(9)，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位(9)处，在导杆气缸(2)的驱动下，能共同夹紧或松开穿过上述空间的香蕉穗杆。
2.根据权利要求1所述的一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：所述两个夹持部件安装单元均包括有夹持底座(10)、弧形厚度板(11)、弧形盖板(5)，其中，所述夹持底座(10)与导杆气缸(2)的导杆相连接，其两端分别与两条导向轴(3)上的相应直线滑块固定相接，构成一整体；所述弧形厚度板(11)通过螺栓安装在该夹持底座(10)上，其弧口朝向相对的夹持部件安装单元；所述弧形盖板(5)通过螺栓安装在该弧形厚度板(11)上，其形状轨迹与弧形厚度板(11)相一致；所述夹持底座(10)、弧形厚度板(11)、弧形盖板(5)之间共同构成可固定夹持部件的夹持部件安装位(9)，所述夹持部件安装位(9)为弧形凹槽，通过调节弧形厚度板(11)的厚度可适应不同厚度的夹持部件。
3.根据权利要求1所述的一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：所述机架(1)为中间凹陷、两边延伸有侧翼的架体，该架体的凹陷底部上开有供架体安装用的安装孔(6)；所述导杆气缸(2)和带座轴承(7)分别安装在该架体的两侧翼上。
4.根据权利要求3所述的一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：所述架体的凹陷部位内的两侧通过连接杆(12)进行加强。
5.根据权利要求1所述的一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：所述导向轴(3)为光轴。
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