CN101799173B - 打火机气动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打火机气动夹持装置。包括门形架、气动机构、定位夹板机构和夹持夹板机构，定位夹板机构和夹持夹板机构分别安装在门形架上端基板的左右侧，在定位夹板机构和夹持夹板机构间的门形架上端基板上安装打火机物料盒，气动机构安装在门形架的基板下方。本发明采用气动装置，其结构简单，使用安全，工作介质是取之不尽的空气，无污染成本低，排气处理简单，与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用；定位夹板机构中采用上下两层夹板，并且配合夹持夹板，始终使打火机处理竖直姿态，有利于提高后续的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动夹持装置，特别是涉及一种打火机气动夹持装置。
背景技术
在打火机生产中，对打火机各个参数进行检测是十分重要的环节。那么要实现高精度检测，必须对打火机进行高效准确的定位。现有的打火机质量检测多为人工检测法，通过工作人员手持打火机，观察火焰高度，感受按压力大小等等，这种方法存在着很大的主观影响因素，劳动强度大等不足。
发明内容
针对上述背景技术中检测装置的不足，本发明的目的在于提供一种打火机气动夹持装置。
本发明采用的技术方案是：
包括门形架、气动机构、定位夹板机构和夹持夹板机构，定位夹板机构和夹持夹板机构分别安装在门形架上端基板的左右侧，在定位夹板机构和夹持夹板机构间的门形架上端基板上安装打火机物料盒，气动机构安装在门形架的基板下方；其中：
1)气动机构：包括短摆杆、长摆杆、大气缸和小气缸；短摆杆上端与定位夹板机构的左滑块连接，下端连接大气缸的一端，大气缸的另一端通过大气缸铰座和大气缸铰座支架固定在门形架内侧面；打火机物料盒下方基板的下表面安装定位块；长摆杆上端与夹持夹板机构的右滑块连接，长摆杆铰接在长摆杆铰座上，长摆杆铰座固定在定位块右侧，另一端连接小气缸下端，小气缸上端固定在短摆杆铰座上；短摆杆铰接在短摆杆铰座上，短摆杆铰座固定在定位块左侧；
2)定位夹板机构：上夹板和下夹板等间距开有多个相同深度的V型口，由上夹板和下夹板组成的限位夹板通过限位夹板安装板固定在两块左滑块上，两块左滑块分别与相应的左导轨配合；两个左导轨分别由L型支架固定在基板左端；限位拉杆通过限位支架固定在基板上，锁紧拉杆通过螺母板作用于限位拉杆；作用杆安装在限位夹板安装板上表面。
3)夹持夹板机构：夹持夹板上与所述的上夹板和下夹板对称等间距开有相同个数的V型口，夹持夹板在上面压块的作用下固定在两个右滑块上，两块右滑块分别与相应的右导轨配合；两个右导轨分别由L型支架固定在基板右端。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
1、采用气动装置，其结构简单，使用安全，工作介质是取之不尽的空气，无污染成本低，排气处理简单，与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用；
2、定位夹板机构中采用上下两层夹板，并且配合夹持夹板，始终使打火机处理竖直姿态，有利于提高后续的检测精度。
附图说明
图1是本发明的打火机气动夹持装置原理示意图。
图2是气动机构示意图。
图3是图1中定位夹板机构的L向示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1中夹持夹板机构的K向示意图。
图6是图5的俯视图。
图中：1.门形架，2.大气缸铰座支架，3.限位支架，4.限位拉杆，5.左导轨，6.左滑块，7.锁紧拉杆，8.限位夹板安装板，9.上夹板，10.下夹板，11.打火机物料盒，12.压块，13.夹持夹板，14.右滑块，15.右导轨，16.基板，17.大气缸，18.短摆杆，19.短摆杆铰座，20.定位块，21.长摆杆铰座，22.大气缸铰座，23.长摆杆，24.小气缸，25.L型支架，26.作用杆，27.螺母板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括门形架、气动机构、定位夹板机构和夹持夹板机构，定位夹板机构和夹持夹板机构分别安装在门形架上端基板的左右侧，在定位夹板机构和夹持夹板机构间的门形架上端基板上安装打火机物料盒，气动机构安装在门形架的基板下方；其中：
如图1和图2所示，本发明的气动机构包括短摆杆18、长摆杆23、大气缸17和小气缸24；短摆杆18上端与定位夹板机构的左滑块6连接，下端连接大气缸17的一端，大气缸17的另一端通过大气缸铰座22和大气缸铰座支架2固定在门形架1内侧面；打火机物料盒下方基板的下表面安装定位块20；长摆杆23上端与夹持夹板机构的右滑块14连接，长摆杆23铰接在长摆杆铰座21上，长摆杆铰座21固定在定位块20右侧，另一端连接小气缸24下端，小气缸24上端固定在短摆杆铰座19上；短摆杆18铰接在短摆杆铰座19上，短摆杆铰座19固定在定位块20左侧；气动机构中的大气缸17和小气缸24通过压缩空气作为动力源，分别控制左滑块6和右滑块14运动。
如图1、图3和图4所示，本发明的定位夹板机构为：上夹板9和下夹板10等间距开有多个相同深度的V型口，由上夹板9和下夹板10组成的限位夹板通过限位夹板安装板8固定在两块左滑块6上，两块左滑块6分别与相应的左导轨5配合；两个左导轨5分别由L型支架25固定在基板16左端；限位拉杆4通过限位支架3固定在基板16上，锁紧拉杆7通过螺母板27作用于限位拉杆4；作用杆26安装在限位夹板安装板8上表面；作用杆26安装在限位夹板安装板8下表面，当作用杆26接触限位拉杆4，左滑块6停止。
如图1、图5和图6所示，本发明的夹持夹板机构为：夹持夹板13上与上夹板9和下夹板10对称等间距开有相同个数的V型口，夹持夹板13在上面压块12的作用下固定在两个右滑块14上，两块右滑块14分别与相应的右导轨15配合；两个右导轨15分别由L型支架25固定在基板16右端。
本发明的具体实施方式如下：
检测开始后，将待测打火机放置在物料盒11中，物料盒内可更换垫片，实现不同型号的打火机在夹持过程中的兼容性；V型口个数根据被检测打火机数量决定；气动机构中的大气缸17和小气缸24通过压缩空气作为动力源，分别控制执行元件安装在左滑块6上的短摆杆18沿着左导轨5方向上滑动，控制安装在右滑块14上的长摆杆23沿着右导轨15方向上滑动，实现定位夹板和夹持夹板13向着靠近或远离待测打火机的方向运动；在定位机构一侧安装限位拉杆4，左滑块6沿着左导轨5向基板16左侧运动中，当限位夹板安装板8下表面的作用杆26接触限位拉杆4，左滑块6停止运动，有效控制定位夹板和夹持夹板13的运动范围，从而提高检测效率；同时，定位夹板中的开有V型口的上夹板9、下夹板10和夹持夹板13不等高，使得待测打火机在检测过程中始终处于构成竖直状态，提高定位精度和检测精度。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入到本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种打火机气动夹持装置，特征在于：包括门形架、气动机构、定位夹板机构和夹持夹板机构，定位夹板机构和夹持夹板机构分别安装在门形架上端基板的左右侧，在定位夹板机构和夹持夹板机构间的门形架上端基板上安装打火机物料盒，气动机构安装在门形架的基板下方；其中：
1)气动机构：包括短摆杆(18)、长摆杆(23)、大气缸(17)和小气缸(24)；短摆杆(18)上端与定位夹板机构的左滑块(6)连接，下端连接大气缸(17)的一端，大气缸(17)的另一端通过大气缸铰座(22)和大气缸铰座支架(2)固定在门形架(1)内侧面；打火机物料盒下方基板的下表面安装定位块(20)；长摆杆(23)上端与夹持夹板机构的右滑块(14)连接，长摆杆(23)铰接在长摆杆铰座(21)上，长摆杆铰座(21)固定在定位块(20)右侧，另一端连接小气缸(24)下端，小气缸(24)上端固定在短摆杆铰座(19)上；短摆杆(18)铰接在短摆杆铰座(19)上，短摆杆铰座(19)固定在定位块(20)左侧；
2)定位夹板机构：上夹板(9)和下夹板(10)等间距开有多个相同深度的V型口，由上夹板(9)和下夹板(10)组成的限位夹板通过限位夹板安装板(8)固定在两块左滑块(6)上，两块左滑块(6)分别与相应的左导轨(5)配合；两个左导轨(5)分别由L型支架(25)固定在基板(16)左端；限位拉杆(4)通过限位支架(3)固定在基板(16)上，锁紧拉杆(7)通过螺母板(27)作用于限位拉杆(4)；作用杆(26)安装在限位夹板安装板(8)上表面；
3)夹持夹板机构：夹持夹板(13)上与所述的上夹板(9)和下夹板(10)对称等间距开有相同个数的V型口，夹持夹板(13)在上面压块(12)的作用下固定在两个右滑块(14)上，两块右滑块(14)分别与相应的右导轨(15)配合；两个右导轨(15)分别由L型支架(25)固定在基板(16)右端。
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