CN107986207A - 一种拱架作业平台以及拱架作业车 - Google Patents
一种拱架作业平台以及拱架作业车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107986207A CN107986207A CN201711482398.7A CN201711482398A CN107986207A CN 107986207 A CN107986207 A CN 107986207A CN 201711482398 A CN201711482398 A CN 201711482398A CN 107986207 A CN107986207 A CN 107986207A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bow member
- clamping
- connection structure
- hinged
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 38
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本申请公开了一种拱架作业平台,包括通过连接结构(2)与臂架(3)连接且用于工作人员站立操作的站立平台(4),设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的用于夹持拱架(5)的夹持装置(6),其特征在于,还包括,设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)或所述夹持装置(6)上,用于对所述拱架(5)进行吊装的吊装装置(7),以使得吊装后的拱架(5)能够被所述夹持装置(6)夹持,且所述吊装装置(7)能够与所述夹持装置(6)配合对拱架(5)的安装位置进行调节。本申请提供的拱架作业平台,能够有效地减少施工人员数量,提高拱架安装效率。本申请还提供一种拱架作业车。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域,特别涉及一种拱架作业平台,还涉及一种拱架作业车。
背景技术
水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道等施工过程中,隧道开挖后,需要安装拱架、搭建钢筋网,喷射混凝土,以控制围岩应力适量释放和变形,增加结构安全和方便施工,隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层,称为初期支护。拱架作业车主要用于隧道初期支护过程中拱架的安装。
而拱架作业平台为设置于拱架车的臂架上的用于供操作人员站在其上进行施工作业的重要结构。
现有技术中的拱架作业平台上设置有夹持装置,通过臂架的作用,夹持装置能够将地上的拱架夹持至拱架安装位置。然后通过臂架与夹持装置的配合来对拱架进行夹持并移至拱架安装位置,其一,需要频繁操作臂架使得臂架不停俯仰与伸缩操作,由于隧道环境较为狭窄,操作较为困难,其二,通过夹持装置将拱架移至安装位置后,需要较多的工作人员对拱架的位置进行确定,工作人员的劳动强度特别大,且拱架的安装效率较低。
因此,一种能够减少施工人员数量要求,提高拱架安装效率的拱架作业平台是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的第一个目的在于提供一种拱架作业平台,能够有效地减少施工人员数量,提高拱架安装效率;本发明的第二个目的在于提供一种拱架作业车,具有相同的技术效果。
本发明提供的技术方案如下:
一种拱架作业平台,包括通过连接结构与臂架连接且用于工作人员站立操作的站立平台,设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构上的用于夹持拱架的夹持装置,其特征在于,还包括,
设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构或所述夹持装置上,用于对所述拱架进行吊装的吊装装置,以使得吊装后的拱架能够被所述夹持装置夹持,且所述吊装装置能够与所述夹持装置配合对拱架的安装位置进行调节。
优选地,所述吊装装置包括,吊装机构与调节机构,
所述吊装机构,用于将所述拱架吊装至安装位置或所述夹持装置;
所述调节机构,用于调节所述拱架的安装位置。
优选地,所述调节机构包括,
一端设置在所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构上的且能够相对于所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构转动的调节臂,所述调节臂在转动的过程中,所述调节臂的另一端总的趋势向下或者向上移动;
用于驱动所述调节臂转动的调节结构。
优选地,所述调节结构包括,
一端与所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构铰接的调节油缸与调节连杆,所述调节油缸的另一端与所述调节连杆的另一端铰接,形成调节铰接点;
一端与所述调节臂铰接的调节连架,所述调节连架的另一端与所述调节油缸以及所述调节连杆在所述调节铰接点铰接。
优选地,在所述调节臂上在调节所述拱架过程中与所述拱架接触的一端设直有导向轮。
优选地,所述吊装机构包括,
用于夹持所述拱架的第一夹持部;
一端与所述第一夹持部固定连接的拉线;
供所述拉线穿过的轮组件;
以及,与所述拉线的另一端连接,且用于收放所述拉线的绞线结构。
优选地,所述吊装机构包括,
用于夹持所述拱架的第一夹持部;
一端与所述第一夹持部固定连接的拉线;
分别设置在所述夹持装置和所述调节臂上的,供所述拉线穿过的轮组件;
以及,与所述拉线的另一端连接,且用于收放所述拉线的绞线结构。
优选地,还包括,用于使所述站立平台相对于所述连接结构水平转动的回转装置。
优选地,所述回转装置包括,
一端与所述连接结构铰接的回转油缸与回转连架,所述回转油缸与所述回转连架的另一端铰接,形成回转铰接点;
一端与所述站立平台铰接的回转连杆,所述回转连杆的另一端与所述回转油缸以及所述回转连架在所述回转铰接点铰接。
优选地,所述站立平台包括,
用于工作人员站立操作的第一承载部;
设置在所述第一承载部上,用于形成工作人员工作空间的护栏;
设置在所述护栏上,用于使得工作人员能够进入和/或离开所述工作空间的防护部;
以及,设置在所述第一承载部上的水平高度高于所述第一承载部的第二承载部。
优选地,所述夹持装置包括,
设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构上的夹持臂;
设置在所述夹持臂上的抓手;
设置在所述夹持臂上的,用于驱动所述抓手对所述拱架进行夹持的夹持油缸。
其中,所述抓手包括,
设置在所述夹持臂上的第二夹持部;
设置在所述夹持臂上,具有能够靠近或者远离所述第二夹持部的夹持端的第三夹持部;
所述夹持油缸的一端与所述第二夹持部铰接,另一端与所述第三夹持部远离所述夹持端的一端铰接。
优选地,所述夹持装置还包括俯仰机构,所述夹持臂与所述连接结构铰接,形成夹持铰接点,
所述俯仰机构包括,
设置在所述连接结构上的俯仰部;
一端与所述俯仰部铰接,另一端与所述夹持臂铰接的俯仰油缸,所述俯仰油缸与所述夹持臂铰接形成俯仰铰接点,
所述俯仰铰接点处于所述夹持铰接点下方。
优选地,所述连接结构包括,
与所述站立平台连接的,用于支承所述站立平台的底座;
一端与所述臂架连接,另一端与所述底座连接的连接部。
一种拱架作业平台,其特征在于,包括两根以上的臂架,在至少两根臂架上设置有如上述任意一项所述的拱架作业平台。
本发明提供的拱架作业平台,由于包括了设置在站立平台或臂架或连接结构或夹持装置上的用于对拱架进行吊装的吊装装置,以使得吊装后的拱架能够被夹持装置夹持,且吊装装置能够与夹持装置配合对拱架的安装位置进行调节,其一,通过吊装装置,能够在无需操作臂架的情形下将处于地面的拱架从地面吊起,并被夹持装置所夹持,使得拱架在安装过程中对整个作业车的操用更加简单;其二,吊装装置与夹持装置能够进行配合对拱架的安装位置进行调节,从而避免了大量施工人员在拱架作业平台对拱架的安装位置进行调节矫正,极大地减少了拱架安装作业过程中大量施工人员的参与,不仅减小了拱架安装作业过程中的劳动强度,且使得拱架安装作业的效率极大的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拱架作业平台的示意图;
图2为本发明实施例提供的站立平台的示意图;
图3为本发明实施例提供的吊装装置的示意图;
图4为本发明实施例提供的拱架作业平台的俯视图;
图5为本发明实施例提供的拱架作业平台的一种工作状态的示意图;
图6为本发明实施例提供的拱架作业平台对拱架进行夹持的示意图;
图7为本发明实施例提供的拱架作业平台对拱架进行调节的示意图;
图8为本发明实施例提供安装两个拱架工作平台的拱架作业车的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请如图1至图8所示,本发明实施例提供一种拱架作业平台,包括通过连接结构2与臂架3连接且用于工作人员站立操作的站立平台4,设置在站立平台4或臂架3或连接结构2上的用于夹持拱架5的夹持装置6,拱架作业平台还包括,设置在站立平台4或臂架3或连接结构2或夹持装置6上,用于对拱架5进行吊装的吊装装置7,以使得吊装后的拱架5能够被夹持装置6夹持,且吊装装置7能够与夹持装置6配合对拱架5的安装位置进行调节。
本发明实施例提供的拱架作业平台,其一,由于通过吊装装置7独立于夹持装置6,能够在无需操作拱架作业车的臂架3的情形下将处于地面的拱架5从地面吊起,并被夹持装置6所夹持,使得拱架5在安装过程中无需频繁操作拱架作业车对臂架3进行俯仰与伸缩,从而使得拱架作业车在拱架安装的过程中的操用更加简单;其二,由于当夹持装置6将拱架5进行夹持后,吊装装置7能够对拱架5起支撑作用,此时,通过调整吊装装置7的高度从而与夹持装置6进行配合来对拱架5的安装位置进行调节,有效地避免了大量施工人员在拱架作业平台上对手动对拱架5的安装位置进行调节矫正,极大地减少了拱架安装作业过程中大量施工人员的参与,不仅减小了拱架安装作业过程中的劳动强度,且使得拱架安装作业的效率极大的提高。
本发明实施例中的吊装装置7可以包括吊装机构71与调节机构72,其中,吊装机构71,用于将拱架5吊装至安装位置或夹持装置6;调节机构72,用于调节拱架5的安装位置。吊装机构71先将处于隧道内地面的拱架吊起,然后吊装至安装位置后,通过夹持装置6进行夹持,最后通过调节机构72对拱架5的安装位置进行调节;当然也可以是,吊装机构71先将处理隧道内地面的拱架吊起,然后通过夹持装置6进行夹持,在夹持装置6对拱架5进行夹持的状态下,将拱架5移至拱架安装位置,最后通过调节机构72对拱架的安装位置进行调节。吊装机构71的设置能够使得吊装拱架5的过程独立于对拱架5的夹持,从而有效避免通过操作臂架3的伸缩与俯仰来实现对拱架5的吊装,使得整个过程操作简单,调节机构72使得施工人员劳动强度大大降低。
其中,本发明实施例中的调节机构72可以包括,一端设置在站立平台4或臂架3或夹持装置6或连接结构2上的且能够相对于站立平台4或臂架3或夹持装置6或连接结构2转动的调节臂721,调节臂721在转动的过程中,调节臂721的另一端总的趋势向下或者向上移动;用于驱动调节臂721转动的调节结构722。由于调节臂721能够转动,且调节臂721的另一端总的趋势向下或者向上移动,通过调节臂721能够实现拱架5的高度的调节。当然,调节臂721可以是在夹持装置6夹持拱架5后,能过顶拱架5的底部实现拱架5高度的调节,也可以是通过调节臂721对拱架5进行夹持,从而使得调节臂721作用拱架5的一端向上或者向下移动的过程中,拱架5能够上下微调。
进一步地,本发明实施例中的调节结构722可以包括,一端与站立平台4或臂架3或夹持装置6或连接结构2铰接的调节油缸723与调节连杆724,调节油缸723的另一端与调节连杆724的另一端铰接,形成调节铰接点725;一端与调节臂71铰接的调节连架726,调节连架726的另一端与调节油缸723以及调节连杆724在调节铰接点725铰接。在如此结构下,不仅大大增大了调节臂721的俯仰高度,即,大大增大了调节臂721作用拱架5的一端向上或者向下移动的距离,使得调节臂721对拱架5调节的上下距离范围增大;而且,能够实现调节臂721的收缩,即,当调节臂721不工作时,通过调节结构722能够使得调节臂721处于收起状态,使得不工作时的拱架作业车的结构更加紧凑,也不会对其他部件造成干涉。
本发明实施例提供的拱架作业平台,在调节臂721上在调节拱架5过程中与拱架5接触的一端设直有导向轮727。由于调节臂721为钢构件,拱架5也为钢构件,当调节臂721对拱架5的安装位置进行调节时,摩擦产生的异响不仅对施工人员产生影响,且长时间的使用会使得调节臂721产生损耗。而导向轮727的设置,能够有效减小拱架5与调节臂721之间的摩擦,避免上述情形发生。
本发明实施例中的吊装机构71包括,用于夹持拱架5的第一夹持部711;一端与第一夹持部711固定连接的拉线712;供拉线712穿过的轮组件713;以及,与拉线712的另一端连接,且用于收放拉线712的绞线结构714。第一夹持部711与拉线712连接,绞线结构714放线,第一夹持部711垂直下降,当第一夹持部711到达能预设位置后,将处于隧道地面的拱架5夹持住,然后绞线结构714收卷拉线712,带动第一夹持部711竖直上移,从而带动拱架5竖直上移,实现对拱架5的吊装。采用该结构实现对拱架5的吊装,不占空间,操作简单,更加适合隧道环境的要求。
本发明实施例中的吊装机构71也可以是如下结构,包括,用于夹持拱架5的第一夹持部711;一端与第一夹持部711固定连接的拉线712;分别设置在夹持装置6和调节臂721上的,供拉线712穿过的轮组件713;以及,与拉线712的另一端连接,且用于收放拉线712的绞线结构714。拉线712穿过处于调节臂721上的轮组件713,通过调节臂721的作用,能够提高拱架5吊装的高度,且轮组件713的设置也能够减小拉线712与夹持装置6以及调节臂721之间的摩擦力,减小拉线712的耗损,提高拉线712的使用寿命。其中,拉线712优选采用钢绳。
本发明实施例提供的作业平台,还包括,用于使站立平台4相对于连接结构2水平转动的回转装置8。回转装置8的设置,能够使得站立平台4整体向左或者向右转动一预设角度,从而使得施工人员的工作的角度更大,施工人员作业的范围更广。
其中,回转装置8可以包括,一端与连接结构2铰接的回转油缸81与回转连架82,回转油缸81与回转连架82的另一端铰接,形成回转铰接点83;一端与站立平台4铰接的回转连杆84,回转连杆84的另一端与回转油缸81以及回转连架82在回转铰接点83铰接。
作为一种优选,回转连架82与回转连杆84均可以设置为弧形,且弧形的凹部相对设置,如此设置,能够使得回转装置8在实现回转时,站立平台4具有更大的转动角度。
本发明实施例中的站立平台4优选包括,用于工作人员站立操作的第一承载部41;设置在第一承载部41上,用于形成工作人员工作空间42的护栏43;设置在护栏43上,用于使得工作人员能够进入和/或离开工作空间42的防护部44;以及,设置在第一承载部41上的水平高度高于第一承载部41的第二承载部45。其中,由于拱架5安装的过程属于高空作业过程,护栏43的设置能够使得施工人员的生命安全得到保证。
其中,在护栏43上还可以设置照明设备。由于隧道作业时,隧道黑暗,设置照明设备,更有利于施工人员施工,即更加有利于施工人员对于拱架5的安装位置的准确判定。
其中,第二承载部45的设置,能够使得施工人员更加接近拱架5的安装位置,亦能更加有利于施工人员对于拱架5的安装位置的准确判定。
在护栏43或者第一承载部41或者第二承载部45上还可以集成整个平台运动和微调的控制手柄、按钮及开关,施工人员站在平台上操作相应手柄、按钮、开关,即可完成对工作平台的运动控制,完成隧道施工所需的动作,操作方便。
本发明实施例中的夹持装置6包括,设置在站立平台4或臂架3或连接结构2上的夹持臂61;设置在夹持臂上61的,用于驱动抓手对拱架5进行夹持的夹持油缸64。
其中,抓手具体优选包括,设置在夹持臂61上的第二夹持部62;设置在夹持臂61上,具有能够靠近或者远离第二夹持部62的夹持端621的第三夹持部63;夹持油缸64的一端与第二夹持部62铰接,另一端与第三夹持部63远离夹持端621的一端铰接。夹持油缸64运行,第三夹持部63靠近或者远离第二夹持部62的夹持端621,从而将拱架5夹持住。减小了施工人员的劳动强度。
本发明实施例中的夹持装置6还包括俯仰机构65,夹持臂61与连接结构2铰接,形成夹持铰接点66。
其中,俯仰机构65包括,设置在连接结构2上的俯仰部651;一端与俯仰部651铰接,另一端与夹持臂61铰接的俯仰油缸652,俯仰油缸652与夹持臂61铰接形成俯仰铰接点653,俯仰铰接点653处于夹持铰接点66下方。俯仰机构65的设置,能够使得夹持装置6的夹持端上下移动,大大增加了夹持装置6的作业范围。
本发明实施例中的连接结构2可以是一整体结构,也可以优选包括,与站立平台4连接的,用于支承站立平台4的底座21;一端与臂架3连接,另一端与底座21连接的连接部22。其中,连接部22为“L”形,在该结构下,站立平台4转动更加平稳。
其中,底座21可以与连接部22铰接,在底座22上还可以设置橡胶垫板,橡胶垫板的设置,能够对站立平台4起减震和绝缘的作用,从而保护施工人员的生命安全。
连接结构2在该结构下,回转装置8的连接关系可以如下,包括,一端与连接结构2的连接部22铰接的回转油缸81与回转连架82,回转油缸81与回转连架82的另一端铰接,形成回转铰接点83;一端与底座21铰接的回转连杆84,回转连杆84的另一端与回转油缸81以及回转连架82在回转铰接点83铰接。
连接结构2在该结构下,俯仰机构65的连接关系可以如下,包括,设置在连接结构2的底座21上的俯仰部651;一端与俯仰部651铰接,另一端与夹持臂61铰接的俯仰油缸652,俯仰油缸652与夹持臂61铰接形成俯仰铰接点653,俯仰铰接点653处于夹持铰接点66下方。
本发明实施例中的拱架作业平台1可以单独使用,也可以组合使用。
本发明实施例还提供一种拱架作业车,包括两根以上的臂架3,在至少两根臂架3上设置有拱架作业平台1。如此,可以采用拱架作业平台1对拱架进行吊装,其他的拱架作业平台1对拱架5进行调节,拱架安装的效果与效率更佳。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种拱架作业平台,包括通过连接结构(2)与臂架(3)连接且用于工作人员站立操作的站立平台(4),设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的用于夹持拱架(5)的夹持装置(6),其特征在于,还包括,
设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)或所述夹持装置(6)上,用于对所述拱架(5)进行吊装的吊装装置(7),以使得吊装后的拱架(5)能够被所述夹持装置(6)夹持,且所述吊装装置(7)能够与所述夹持装置(6)配合对拱架(5)的安装位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的拱架作业平台,其特征在于,所述吊装装置(7)包括,吊装机构(71)与调节机构(72),
所述吊装机构(71),用于将所述拱架(5)吊装至安装位置或所述夹持装置(6);
所述调节机构(72),用于调节所述拱架(5)的安装位置。
3.根据权利要求2所述的拱架作业平台,其特征在于,所述调节机构(72)包括,
一端设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)上的且能够相对于所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)转动的调节臂(721),所述调节臂(721)在转动的过程中,所述调节臂(721)的另一端总的趋势向下或者向上移动;
用于驱动所述调节臂(721)转动的调节结构(722)。
4.根据权利要求3所述的拱架作业平台,其特征在于,所述调节结构(722)包括,
一端与所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)铰接的调节油缸(723)与调节连杆(724),所述调节油缸(723)的另一端与所述调节连杆(724)的另一端铰接,形成调节铰接点(725);
一端与所述调节臂(71)铰接的调节连架(726),所述调节连架(726)的另一端与所述调节油缸(723)以及所述调节连杆(724)在所述调节铰接点(725)铰接。
5.根据权利要求2所述的拱架作业平台,其特征在于,所述吊装机构(71)包括,
用于夹持所述拱架(5)的第一夹持部(711);
一端与所述第一夹持部(711)固定连接的拉线(712);
供所述拉线(712)穿过的轮组件(713);
以及,与所述拉线(712)的另一端连接,且用于收放所述拉线(712)的绞线结构(714)。
6.根据权利要求3所述的拱架作业平台,其特征在于,所述吊装机构(71)包括,
用于夹持所述拱架(5)的第一夹持部(711);
一端与所述第一夹持部(711)固定连接的拉线(712);
分别设置在所述夹持装置(6)和所述调节臂(721)上的,供所述拉线(712)穿过的轮组件(713);
以及,与所述拉线(712)的另一端连接,且用于收放所述拉线(712)的绞线结构(714)。
7.根据权利要求1所述的拱架作业平台,其特征在于,还包括,用于使所述站立平台(4)相对于所述连接结构(2)水平转动的回转装置(8)。
8.根据权利要求7所述的拱架作业平台,其特征在于,所述回转装置(8)包括,
一端与所述连接结构(2)铰接的回转油缸(81)与回转连架(82),所述回转油缸(81)与所述回转连架(82)的另一端铰接,形成回转铰接点(83);
一端与所述站立平台(4)铰接的回转连杆(84),所述回转连杆(84)的另一端与所述回转油缸(81)以及所述回转连架(82)在所述回转铰接点(83)铰接。
9.根据权利要求1所述的拱架作业平台,其特征在于,所述站立平台(4)包括,
用于工作人员站立操作的第一承载部(41);
设置在所述第一承载部(41)上,用于形成工作人员工作空间(42)的护栏(43);
设置在所述护栏(43)上,用于使得工作人员能够进入和/或离开所述工作空间(42)的防护部(44);
以及,设置在所述第一承载部(41)上的水平高度高于所述第一承载部(41)的第二承载部(45)。
10.根据权利要求1所述的拱架作业平台,其特征在于,所述夹持装置(6)包括,
设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的夹持臂(61);
设置在所述夹持臂(61)上的抓手;
设置在所述夹持臂(61)上的,用于驱动所述抓手对所述拱架(5)进行夹持的夹持油缸(64)。
11.根据权利要求10所述的拱架作业平台,其特征在于,所述夹持装置(6)还包括俯仰机构(65),所述夹持臂(61)与所述连接结构(2)铰接,形成夹持铰接点(66),
所述俯仰机构(65)包括,
设置在所述连接结构(2)上的俯仰部(651);
一端与所述俯仰部(651)铰接,另一端与所述夹持臂(61)铰接的俯仰油缸(652),所述俯仰油缸(652)与所述夹持臂(61)铰接形成俯仰铰接点(653),
所述俯仰铰接点(653)处于所述夹持铰接点(66)下方。
12.根据权利要求1所述的拱架作业平台,其特征在于,所述连接结构(2)包括,
与所述站立平台(4)连接的,用于支承所述站立平台(4)的底座(21);
一端与所述臂架(3)连接,另一端与所述底座(21)连接的连接部(22)。
13.一种拱架作业车,其特征在于,包括两根以上的臂架(3),在至少两根臂架(3)上设置有如权利要求1至12任意一项所述的拱架作业平台(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711482398.7A CN107986207A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711482398.7A CN107986207A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107986207A true CN107986207A (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62039606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711482398.7A Pending CN107986207A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107986207A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109209446A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架作业平台及拱架作业车 |
CN109322682A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-12 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 一种拱架台车用机械手 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105668471A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-06-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种夹持装置及隧道拱架作业车 |
CN106586817A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-04-26 | 北京新能正源环境科技有限公司 | 用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车 |
CN207827810U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-07 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711482398.7A patent/CN107986207A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105668471A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-06-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种夹持装置及隧道拱架作业车 |
CN106586817A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-04-26 | 北京新能正源环境科技有限公司 | 用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车 |
CN207827810U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-07 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
中国船舶工业集团公司 等: "船舶设计实用手册", 国防工业出版社 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109209446A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架作业平台及拱架作业车 |
CN109209446B (zh) * | 2018-11-16 | 2024-05-14 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架作业平台及拱架作业车 |
CN109322682A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-12 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 一种拱架台车用机械手 |
CN109322682B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-03-19 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 一种拱架台车用机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107986207A (zh) | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 | |
CN106758882A (zh) | 用于钢管混凝土拱桥吊杆更换的抱箍式自动调平锚固装置及其用于吊杆更换的方法 | |
CN201400852Y (zh) | 多功能双桥面吊机 | |
CN102785243A (zh) | 多向调节机械手 | |
CN207827810U (zh) | 一种拱架作业平台以及拱架作业车 | |
CN201952153U (zh) | 便携可拆卸式吊装设备 | |
CN206985545U (zh) | 一种带刹车机构的移架起吊装置 | |
CN206299134U (zh) | 一种无配重顶柱式手抓型墙板安装机 | |
CN107235422A (zh) | 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 | |
CN107230944A (zh) | 一种高空托线车 | |
CN208103776U (zh) | 建筑建材起吊装置 | |
CN206827964U (zh) | 手动调控旋转调节型悬臂吊 | |
CN206955487U (zh) | 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 | |
CN108726358A (zh) | 一种高耸混凝土结构主筋批量吊装装置及方法 | |
CN204897249U (zh) | 一种动臂塔式起重机 | |
CN208486899U (zh) | 一种轮式三臂两篮拱架安装机 | |
CN207645639U (zh) | 一种龙门吊限位装置 | |
CN112459806A (zh) | 一种隧道施工用臂架总成 | |
CN210178381U (zh) | 一种角度调节臂架 | |
CN209308402U (zh) | 一种铝合金顶板早拆支撑模板 | |
CN109209451B (zh) | 一种吊篮及隧道拱架安装台车 | |
CN208486896U (zh) | 一种轮式三臂两篮拱架安装装置 | |
CN206834616U (zh) | 高空托线车 | |
CN201534329U (zh) | 电缆车电缆上挡墙机械手 | |
CN107487723B (zh) | 一种变电检修用起重装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180504 |