CN107514270A - 一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，它包含有旋转座、夹持头底座、橡胶支撑背板、钢拱架夹持板、夹持连杆和纵向回转支撑装置，所述旋转座用螺栓与纵向回转支撑装置固定连接，旋转座与夹持头底座之间用方管固定连接，所述夹持头底座的一侧为橡胶支撑背板，另一侧铰接有夹持连杆，夹持连杆的活动端铰接有钢拱架夹持板，所述纵向回转支撑装置固定连接在施工平台的基座上。它是一种可以180°旋转的钢拱架安装主夹持装置，实现了首节（中间段）钢拱架在任何工况下均可自动拾取，同时能够安全均衡夹持，施工中仅需要一工人稍加辅助即可完成，解决了某些同类设备需要复杂精准操作而耗时耗力的硬对接问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，属于施工机械技术领域。
背景技术
目前，市场上出现了一些针对隧道施工中钢拱架安装的施工设备，其功能主要体现在实现钢拱架的安装施工。在拱架安装施工中，钢拱架的自动拾取和夹持是一个很难解决的问题，目前都没有得到解决，有的厂家的产品在非常理想的情况下可以做到自动拾取，但也需要工人协助才能完成，但其它基本都需要人工进行拾取，一方面需要较大多的人力，其次存在较大的安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，它是一种可以180°旋转的钢拱架安装主夹持装置，它实现了首节（中间段）钢拱架在任何工况下均可自动拾取，同时能够安全均衡夹持，施工中仅需要一工人稍加辅助即可完成，解决了某些同类设备需要复杂精准操作而耗时耗力的硬对接问题。
本发明的技术方案是：一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，它包含有旋转座、夹持头底座、橡胶支撑背板、钢拱架夹持板、夹持连杆和纵向回转支撑装置，所述旋转座用螺栓与纵向回转支撑装置固定连接，旋转座与夹持头底座之间用方管固定连接，所述夹持头底座的一侧为橡胶支撑背板，另一侧铰接有夹持连杆，夹持连杆的活动端铰接有钢拱架夹持板，所述纵向回转支撑装置固定连接在施工平台的基座上。
所述夹持连杆的中间铰接有夹持油缸，夹持油缸的另一端铰接在夹持头底座的侧边上。
所述橡胶支撑背板与夹持头底座之间用螺栓连接，橡胶支撑背板上还内嵌有橡胶板。
所述纵向回转支撑装置为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与旋转座固定连接。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过以上技术方案，该装置主要功能是：当多功能高空作业台车在安装钢拱架时,将中间的钢拱架首先固定安装在隧道的正中间顶部，整个施工过程可以实现全机械化操作，钢拱架安装工作的过程中，大大提高了工人的安全系数，同时也提高了操作效率和施工质量。
附图说明
图1：一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置结构示意图；
图2：一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置结构示意图；
图3：一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置工作状态图；
图4：一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置工作状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。
实施例：如附图1～4所示，一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，它包含有旋转座1、夹持头底座2、橡胶支撑背板3、钢拱架夹持板4、夹持连杆5和纵向回转支撑装置7，所述旋转座1用螺栓与纵向回转支撑装置7固定连接，旋转座1与夹持头底座2之间用方管固定连接，所述夹持头底座2的一侧为橡胶支撑背板3，另一侧铰接有夹持连杆5，夹持连杆5的活动端铰接有钢拱架夹持板4，所述纵向回转支撑装置7固定连接在施工平台的基座上。旋转座1是主夹持装置的连接构件，整个夹持装置通过旋转座1安装在纵向回转支撑上7，并随其一起往前上下180°旋转，可实现中间段拱架快速拾取和提升就位。
进一步的，夹持连杆5的中间铰接有夹持油缸6，夹持油缸6的另一端铰接在夹持头底座2的侧边上。夹持头底座2是钢拱架的支撑和定位结构，也是夹持连杆5和夹持油缸6的安装构件。
进一步的，橡胶支撑背板3与夹持头底座2之间用螺栓连接，橡胶支撑背板3上还内嵌有橡胶板。橡胶支撑背板3螺栓连接安装在夹持头底座2上，是钢拱架支撑定位构件，其特点是由厚度为12mm的夹布橡胶板内嵌到四边焊有限位板的12mm的钢板上，橡胶板突出于四边限位板3～4mm。该内嵌设计解决了橡胶板边沿易压坏和脱胶的问题，同时，这种平直的橡胶支撑背板设计，使得夹持装置能够在拱架安装完毕后快速简便的脱离钢拱架，提高施工效率。
钢拱架夹持板4是钢拱架的定位夹持装置，其夹持件的外形轮廓刚好与工字钢的翼沿和腹板相重合，起到安全可靠夹持的效果。钢拱架夹持板设计的另一特点是采用铰轴与夹持连杆5进行铰轴连接，保证在夹持任何规格的钢拱架时都是夹持件的夹持面与钢拱架内轮廓面接触，而不会出现点或线接触，进一步确保钢拱架夹持的安全性。
进一步的，纵向回转支撑装置7为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与旋转座1固定连接。
一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置的工作原理如下：
1、施工平台就位：操作工作臂将施工平台移动至距隧道掌子面约2米，距地面约2米的位置，将夹持头（或主夹持装置）旋转至最低位。
2、夹持钢拱架：首先操作液压绞车放下钢丝绳和钢拱架夹具，将钢拱架夹具夹持住钢拱架的翼沿，然后通过操作液压绞车旋转卷入钢丝绳提升钢拱架夹具及其夹持的钢拱架，当钢拱架提升至夹持头内时，再操作夹持油缸使夹持头夹紧拱架，再松开夹具。
3、钢拱架安装就位：夹持头夹紧钢拱架后，操作纵向回转支撑向上旋转夹持支撑装置(或夹持头）至竖直位置。
后续工作是操作工作臂将施工平台向上向前缓慢移动直至钢拱架与隧道拱顶和掌子面基本贴合（可能需要操作平面回转支撑使钢拱架与掌子面平行），同时还应保证拱架处于隧道的正中间，实现中间段（首节）钢拱架就位。此时，停止操作该施工平台以及工作臂，保证其就位位置不变。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，其特征在于：它包含有旋转座（1）、夹持头底座（2）、橡胶支撑背板（3）、钢拱架夹持板（4）、夹持连杆（5）和纵向回转支撑装置（7），所述旋转座（1）用螺栓与纵向回转支撑装置（7）固定连接，旋转座（1）与夹持头底座（2）之间用方管固定连接，所述夹持头底座（2）的一侧为橡胶支撑背板（3），另一侧铰接有夹持连杆（5），夹持连杆（5）的活动端铰接有钢拱架夹持板（4），所述纵向回转支撑装置（7）固定连接在施工平台的基座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，其特征在于：所述夹持连杆（5）的中间铰接有夹持油缸（6），夹持油缸（6）的另一端铰接在夹持头底座（2）的侧边上。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，其特征在于：所述橡胶支撑背板（3）与夹持头底座（2）之间用螺栓连接，橡胶支撑背板（3）上还内嵌有橡胶板。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置，其特征在于：所述纵向回转支撑装置（7）为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与旋转座（1）固定连接。
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