FR2896784A1 - Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites - Google Patents
Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites Download PDFInfo
- Publication number
- FR2896784A1 FR2896784A1 FR0600943A FR0600943A FR2896784A1 FR 2896784 A1 FR2896784 A1 FR 2896784A1 FR 0600943 A FR0600943 A FR 0600943A FR 0600943 A FR0600943 A FR 0600943A FR 2896784 A1 FR2896784 A1 FR 2896784A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- gripping
- base
- head
- load
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
- B66C1/0243—Separate cups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0256—Operating and control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
L'invention concerne un appareil (1) de préhension de charge(s), de préférence de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites, cet appareil (1) se présentant sous forme d'une tête (2) de préhension, munie d'une pluralité de points (3) d'ancrage à une charge, ces points (3) d'ancrage étant montés sur une platine (4) support pouvant pivoter sur ladite tête (2) pour incliner à volonté la charge saisie.Cet appareil est caractérisé en ce que la tête (2) de préhension est reliée à une embase (5) par une articulation formée d'au moins deux axes (6, 7, 8) pivot parallèles orthogonaux à l'axe (9) pivot de la platine (4) support des points (3) d'ancrage, pour autoriser un déplacement de la tête (2) autour de l'embase (5) et permettre une préhension frontale ou latérale de la charge.
Description
Appareil de préhension de charge(s), de préférence de type panneau,
notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites La présente invention concerne un appareil de préhension de charge(s), de préférence de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites.
Elle concerne plus particulièrement un appareil se présentant sous forme d'une to tête de préhension, munie d'une pluralité de points d'ancrage à une charge, ces points d'ancrage étant montés sur une platine support pouvant pivoter sur ladite tête pour incliner à volonté la charge saisie.
De nombreux appareils de préhension et de manutention de charge existent à 15 ce jour. Toutefois, aucune solution satisfaisante n'existe pour permettre par exemple la prise d'un panneau sur un cadre support, son amenée à plusieurs mètres de hauteur et son introduction dans un cadre de réception. Telle est pourtant la problématique posée lors de la pose de vitrage dans des cadres installés sur des constructions, à plusieurs mètres de hauteur. 20 Un but de la présente invention est donc de proposer un appareil de préhension de charge du type précité dont la conception permet, en dépit de sa simplicité, de se comporter comme un robot à cinq axes, y compris à plusieurs mètres de hauteur. Un autre but de la présente invention est de proposer un appareil de levage du type comportant un mât le long duquel coulisse un appareil de préhension du type précité, la conception de l'ensemble permettant l'assimilation d'un tel ensemble à un robot cinq axes. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de préhension de charge(s), de préférence de type panneau, pour le transfert de la ou des charges entre deux sites, cet appareil se présentant sous forme d'une tête de préhension, munie 25 20 d'une pluralité de points d'ancrage à une charge, ces points d'ancrage étant montés sur une platine support pouvant pivoter sur ladite tête pour incliner à volonté la charge saisie, caractérisé en ce que la tête de préhension est reliée à une embase par une articulation formée d'au moins deux axes pivot parallèles orthogonaux à l'axe pivot de la platine support des points d'ancrage, pour autoriser un déplacement de la tête autour de l'embase et permettre une préhension frontale ou latérale de la charge.
La présence entre tête et embase d'une articulation multi-axes, à axes Io parallèles, permet une grande variété de mouvements de la tête autour de l'embase, autorisant notamment une préhension et/ou une dépose frontale(s) ou latérale(s) de la charge par rapport à l'embase.
L'invention a encore pour objet un appareil de levage du type comportant un 15 mât le long duquel coulisse un appareil de préhension, caractérisé en ce que l'appareil de préhension est du type précité.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de préhension de charge conforme à l'invention en position déverrouillée de l'articulation ;
25 la figure 2 représente une vue en perspective de l'appareil de préhension de charge représenté à la figure 1 en position verrouillée de l'articulation;
la figure 3 représente une vue en perspective d'un appareil de levage équipé d'un appareil de préhension conforme à l'invention en vue d'une 30 préhension et/ou d'une dépose latérale de la charge par rapport à l'embase ;
la figure 4 représente une vue en perspective d'un appareil de levage équipé d'un appareil de préhension conforme à l'invention en vue d'une préhension et/ou d'une dépose frontale de la charge par rapport à l'embase ; la figure 5 représente une vue en perspective d'un appareil de levage équipé d'un appareil de préhension conforme à l'invention en vue d'une préhension et/ou d'une dépose de la charge en toiture et
la figure 6 représente une vue en perspective d'un appareil de to préhension de charge conforme à l'invention à l'état suspendu dudit appareil.
Comme mentionné ci-dessus, l'appareil 1 de préhension de charge(s), objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à la préhension de charge de type 15 panneau, tel que tôle, vitrage, panneau de bois ou toute autre charge présentant une surface lisse. Cet appareil 1 permet notamment le transfert de telles charges entre deux emplacements. Cet appareil pourra être plus particulièrement utilisé pour le transfert d'une charge depuis un site de stockage vers un site de pose qui peut être positionné à plusieurs mètres de 20 hauteur.
Cet appareil 1 se présente sous forme d'une tête 2 de préhension, munie d'une pluralité de points 3 d'ancrage à une charge. Ces points 3 d'ancrage sont montés sur une platine 4 support pouvant pivoter sur ladite tête 2 pour incliner 25 à volonté la charge saisie. Dans les exemples représentés, les points 3 d'ancrage sont disposés à l'extrémité de bras 11 montés sur la platine 4 support. Ces points 3 d'ancrage sont de préférence formés par des ventouses. Les bras 11, support des points 3 d'ancrage, sont montés à rotation autour d'un axe 12 communä orthogonal à l'axe 9 pivot d'inclinaison de la platine 4. La 30 platine 4 support des points 3 d'ancrage est animée, dans ses mouvements d'inclinaison, par un vérin 13, de préférence pneumatique, dont la source d'énergie peut être commune aux points 3 d'ancrage formés par les ventouses. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, la platine 4 support des points d'ancrage est équipée de bras 11 qui forment entre eux une croix. A chaque extrémité d'un bras, il est prévu une ventouse 3 pneumatique. Les bras 11 sont montés à rotation autour d'un axe, orthogonal au plan de la croix, et passant par le centre de la croix formé par lesdits bras. Ladite platine 4 est elle-même entraînée à pivotement autour d'un axe 9 par l'intermédiaire d'un vérin 13 logé à l'intérieur de la tête 2 de l'appareil 1 de préhension. Cette tête 2 se présente sous forme d'un corps creux de type poutre formé à partir d'un profilé en U ou d'un profilé tubulaire. La base de cette tête 2 peut être munie d'un anneau de levage, comme l'illustre la figure 6 permettant ainsi la suspension de l'appareil 1 io de levage. Cette disposition est plus particulièrement utilisée dans le cas de transfert de charge de poids élevé.
De manière caractéristique à l'invention, cette tête 2 de préhension est reliée à une embase 5 par une articulation formée d'au moins deux axes 6, 7, 8 pivot is parallèles orthogonaux à l'axe 9 pivot de la platine 4 support des points 3 d'ancrage. Cette articulation autorise un déplacement de la tête 2 autour de l'embase 5 et permet une préhension frontale ou latérale de la charge. La préhension latérale est illustrée à la figure 3 et la préhension et pose frontale à la figure 4. 20 Dans les exemples représentés, il est prévu, entre l'embase 5 et la tête 2, une articulation à trois axes 6, 7, 8 parallèles. Cette articulation est formée d'une pluralité d'étriers dont les branches sont reliées les unes aux autres par les axes 6, 7, 8 pivot. Cette articulation entre embase 5 et tête 2 est à commande 25 manuelle. Il suffit ainsi à l'opérateur d'exercer une poussée ou une traction sur la tête 2 pour permettre le déplacement de la tête 2 autour de l'embase 5 par pivotement autour des axes 6, 7, 8 pivot. Cette articulation peut être bloquée. A cet effet, il est prévu, entre embase 5 et tête 2, des butées 14 d'immobilisation de l'articulation dans ses mouvements latéraux en vue de permettre notamment 30 la limitation de mouvement à un seul axe pour autoriser une pose en toiture de la charge comme l'illustre la figure 5. Ce blocage de l'articulation est plus particulièrement visible à la figure 2 où les butées 14 affectent la forme d'une fourche pivotant autour d'axes orthogonaux aux axes 6, 7, 8 pivot. Les bras de la fourche pivotante sont reliés par une liaison pivot à l'embase 5 et viennent, en position verrouillée de l'articulation, se positionner de part et d'autre desdits axes 6, 7, 8 pivot. La figure 1 illustre l'articulation en position déverrouillée, la figure 2 en position verrouillée.
L'embase 5 se présente, quant à elle, sous forme d'une pièce accouplable à un mât 15 pour pouvoir être déplacée à hauteur voulue le long de ce dernier. Cette embase 5 affecte ici la forme d'une semelle adaptable à un chariot 10, mobile le long du mât 15, de préférence télescopique. Il suffit ainsi d'insérer la semelle io constitutive de l'embase 5 dans les rails d'un chariot mobile le long du mât pour permettre le déplacement ultérieur de l'ensemble de l'appareil 1 de préhension le long du mât jusqu'à amener la charge à une hauteur de plusieurs mètres. Le mât 15 est un mât télescopique qui, dans les figures, a été représenté en position repliée. 15 De préférence, tous les organes commandés autrement que manuellement et positionnés sur l'appareil 1 de préhension sont des organes pneumatiques. Ainsi, le vérin 13, servant à l'entraînement en déplacement de la platine 4 support des points 3 d'ancrage autour de son axe 9 de pivotement, est un vérin 20 pneumatique. De la même manière, les points 3 d'ancrage sont constitués par des ventouses pneumatiques.
Pour permettre le fonctionnement de ces organes pneumatiques, un compresseur en appui au sol est relié par l'intermédiaire de flexibles d'une part 25 à une pompe embarquée sur la tête 2 de l'appareil 1 de préhension, cette pompe à vide permettant la mise sous dépression des ventouses, d'autre part au vérin 13.
Dans le cas où l'articulation entre embase 5 et tête 2 est également pourvue 30 d'organe(s) de commande, chaque organe de commande peut, de manière analogue à ce qui est décrit ci-dessus, être à fonctionnement pneumatique. Grâce à la conception de l'appareil de préhension de charge, tel que décrit ci- dessus, les opérations de pose et de dépose suivantes peuvent être obtenues. On suppose qu'un panneau devant être introduit dans un cadre situé à plusieurs mètres en hauteur doit être manipulé. Ce panneau repose sur un chariot roulant en appui au sol et est positionné incliné sur ledit chariot.
L'appareil 1 de préhension, dont l'embase 5 est préalablement enfilée sur un chariot 10 déplaçable le long d'un mât 15 de levage, est alors déplacé manuellement par pivotement de la tête 2 et de la platine 4 support des points 3 d'ancrage autour des axes pivot 6, 7, 8 jusqu'à amener les points 3 d'ancrage au voisinage du panneau à saisir positionné en appui sur ledit chariot roulant. i0 La platine 4 support des points 3 d'ancrage est inclinée autour de l'axe 9 par actionnement du vérin 13 jusqu'à amener les ventouses 3 en appui sur ledit panneau. Si nécessaire, les points 3 d'ancrage sont pivotés manuellement autour de l'axe 12 de rotation des bras suivant un axe perpendiculaire à l'axe 9 15 pour permettre un positionnement optimal des ventouses 3 sur ledit panneau. Une fois les ventouses 3 appliquées sur le panneau, celui-ci peut être saisi par les points 3 d'ancrage. La platine 4 peut alors être ramenée dans une position conforme à sa position de départ ou être entièrement pivotée pour être amenée dans un plan horizontal. La tête 2 et la platine 4 support de moyens d'ancrage 20 sont déplacées à pivotement autour de l'embase 5 pour amener l'ensemble dans une position appropriée. L'embase 5 est alors déplacée à l'aide du chariot 10 le long du mât 15 jusqu'à amener la charge à la hauteur souhaitée. Une fois la hauteur atteinte, la charge peut être déplacée à nouveau par action de l'opérateur sur l'articulation formée des axes 6, 7, 8. Les opérations inverses 25 peuvent être opérées au niveau du vérin 13 pour introduire ledit panneau généralement en biais dans le cadre puis incliner ce dernier pour l'amener dans la position souhaitée. II est ainsi possible d'introduire un panneau dans un cadre de dimension inférieure au panneau.
30 Lorsque cet appareil 1 de préhension est positionné sur le chariot d'un mât, les trois axes 6, 7, 8 permettent un déplacement de l'ensemble tête 2/platine 4 support des moyens 3 d'ancrage dans un plan horizontal autour du mât tandis que l'axe 9 permet un déplacement de la platine 4 support des points 3 5 d'ancrage pour passer d'une position dans un plan vertical à une position dans un plan horizontal et inversement. Il en résulte la possibilité d'obtenir une grande variété de mouvements à l'aide d'un appareil 1 de préhension de conception particulièrement simple. La face du mât servant à la réception de l'embase 5 occupe par rapport au cadre à équiper de la charge un positionnement variable fonction du type de pose souhaité. Ce mât est maintenu en position dressée par un chariot équipé d'un contrepoids. io
Claims (11)
1. Appareil (1) de préhension de charge(s), de préférence de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites, cet appareil (1) se présentant sous forme d'une tête (2) de préhension, munie d'une pluralité de points (3) d'ancrage à une charge, ces points (3) d'ancrage étant montés sur une platine (4) support pouvant pivoter sur ladite tête (2) pour incliner à volonté la charge saisie, caractérisé en ce que la tête (2) de préhension est reliée à une embase (5) par io une articulation formée d'au moins deux axes (6, 7, 8) pivot parallèles, orthogonaux à l'axe (9) pivot de la platine (4) support des points (3) d'ancrage, pour autoriser un déplacement de la tête (2) autour de l'embase (5) et permettre une préhension frontale ou latérale de la charge. 15
2. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre l'embase (5) et la tête (2), une articulation à trois axes (6, 7, 8) parallèles.
3. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 et 20 2 caractérisé en ce que l'embase (5) se présente sous forme d'une pièce accouplable à un mât (15) pour pouvoir être déplacée à hauteur voulue le long de ce dernier. 25
4. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'embase (5) affecte la forme d'une semelle adaptable à un chariot (10) mobile le long du mât (15), de préférence télescopique.
5. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que l'articulation entre embase (5) et tête (2) est à commande manuelle. 8
6. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que les points (3) d'ancrage sont disposés à l'extrémité de bras (11) montés sur la platine (4) support, les points (3) d'ancrage étant, de préférence, formés par des ventouses.
7. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras (11), support des points (3) d'ancrage sont montés à rotation autour d'un axe (12) commun, orthogonal à l'axe (9) pivot d'inclinaison de la platine (4).
8. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la platine (4) support des points (3) d'ancrage est animée, dans ses mouvements d'inclinaison, par un vérin (13), de préférence pneumatique, dont la source d'énergie est commune aux points (3) d'ancrage formés par les ventouses.
9. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre embase (5) et tête (2), des butées (14) d'immobilisation de l'articulation dans ses mouvements latéraux en vue de permettre notamment une pose en toiture.
10. Appareil (1) de préhension de charge(s) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'articulation est formée d'une pluralité d'étriers dont les branches sont reliées les unes aux autres par les axes (6, 7, 8) pivot. 25
11. Appareil de levage du type comportant un mât (15) le long duquel coulisse un appareil (1) de préhension, caractérisé en ce que l'appareil (1) de préhension est conforme à l'une des revendications 1 à 10. 30
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0600943A FR2896784B1 (fr) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0600943A FR2896784B1 (fr) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2896784A1 true FR2896784A1 (fr) | 2007-08-03 |
| FR2896784B1 FR2896784B1 (fr) | 2008-07-04 |
Family
ID=36992691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0600943A Expired - Fee Related FR2896784B1 (fr) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2896784B1 (fr) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010043919A1 (fr) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Hh Intellitech Aps | Véhicule de levage |
| WO2010145844A3 (fr) * | 2009-06-19 | 2011-06-16 | Gehrlicher Solar Ag | Dispositif permettant de manipuler et de positionner des modules solaires de grande dimension |
| WO2012015451A3 (fr) * | 2010-07-29 | 2012-10-04 | First Solar, Inc | Système automatisé d'installation et procédé de déploiement de panneaux solaires photovoltaïques |
| EP2617674A1 (fr) * | 2012-01-17 | 2013-07-24 | Manfred Riesenberg | Dispositif destiné à la manipulation de marchandises |
| WO2014033216A1 (fr) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Danmarks Tekniske Universitet | Unité de montage/démontage photovoltaïque |
| WO2015161349A1 (fr) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd | Dispositif pour soulever et transporter un matériau laminaire |
| CN107514270A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-26 | 中铁五局集团有限公司 | 一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置 |
| CN109795943A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-24 | 陈金芽 | 一种高空作业玻璃吊装设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3637092A (en) * | 1970-04-30 | 1972-01-25 | Gen Electric | Material-handling apparatus |
| US4637776A (en) * | 1985-07-24 | 1987-01-20 | Nitto Seiko Co., Ltd. | Retaining structure for screw fastening unit in an articulated robot |
| US5232332A (en) * | 1989-05-03 | 1993-08-03 | Focke & Co., (Gmbh & Co.) | Conveying device for the removal of objects from a base |
| FR2756549A1 (fr) * | 1996-12-02 | 1998-06-05 | Domeon Jean Luc | Dispositif de manutention, pose ou depose de pare-brise ou vitrages |
| US20060099064A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Yaron Anaki | On-the-fly robotic stacking system for flat glass |
-
2006
- 2006-02-01 FR FR0600943A patent/FR2896784B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3637092A (en) * | 1970-04-30 | 1972-01-25 | Gen Electric | Material-handling apparatus |
| US4637776A (en) * | 1985-07-24 | 1987-01-20 | Nitto Seiko Co., Ltd. | Retaining structure for screw fastening unit in an articulated robot |
| US5232332A (en) * | 1989-05-03 | 1993-08-03 | Focke & Co., (Gmbh & Co.) | Conveying device for the removal of objects from a base |
| FR2756549A1 (fr) * | 1996-12-02 | 1998-06-05 | Domeon Jean Luc | Dispositif de manutention, pose ou depose de pare-brise ou vitrages |
| US20060099064A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Yaron Anaki | On-the-fly robotic stacking system for flat glass |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010043919A1 (fr) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Hh Intellitech Aps | Véhicule de levage |
| WO2010145844A3 (fr) * | 2009-06-19 | 2011-06-16 | Gehrlicher Solar Ag | Dispositif permettant de manipuler et de positionner des modules solaires de grande dimension |
| WO2012015451A3 (fr) * | 2010-07-29 | 2012-10-04 | First Solar, Inc | Système automatisé d'installation et procédé de déploiement de panneaux solaires photovoltaïques |
| EP2617674A1 (fr) * | 2012-01-17 | 2013-07-24 | Manfred Riesenberg | Dispositif destiné à la manipulation de marchandises |
| WO2014033216A1 (fr) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Danmarks Tekniske Universitet | Unité de montage/démontage photovoltaïque |
| WO2015161349A1 (fr) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd | Dispositif pour soulever et transporter un matériau laminaire |
| CN106536386A (zh) * | 2014-04-24 | 2017-03-22 | 量子工作健康计划股份有限公司 | 用于提升和运输片材的装置 |
| US10309116B2 (en) | 2014-04-24 | 2019-06-04 | Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd | Device for lifting and transporting sheet material |
| CN106536386B (zh) * | 2014-04-24 | 2020-04-14 | 量子工作健康计划股份有限公司 | 用于提升和运输片材的装置 |
| CN107514270A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-26 | 中铁五局集团有限公司 | 一种用于隧道施工拱架安装的主夹持装置 |
| CN109795943A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-24 | 陈金芽 | 一种高空作业玻璃吊装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2896784B1 (fr) | 2008-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2896784A1 (fr) | Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites | |
| FR2922875A1 (fr) | Procede de relevage d'une fleche de grue | |
| FR2707231A1 (fr) | Chariot muni de roues manÓoeuvrables à la main. | |
| WO2006120347A1 (fr) | Etabli elevateur | |
| FR3071209A1 (fr) | Systeme de manutention d’element de construction longitudinal, vehicule de manutation equipe d’un tel systeme | |
| EP3215692B1 (fr) | Piètement roulant pour un mât télescopique d'un appareil de levage de plaques, appareil muni d'un tel piètement, et procédé de mise en oeuvre | |
| EP0204637B1 (fr) | Etabli mobile à moyens de manoeuvre exclusivement mécaniques | |
| FR2913668A1 (fr) | Dispositif d'aide au remplissage de sacs de grandes dimensions. | |
| EP1953112A1 (fr) | Engin de levage | |
| CA2217997C (fr) | Dispositif pour faciliter le deplacement et le positionnement d'une piece cylindrique allongee | |
| FR3072086A1 (fr) | Dispositif portatif manuel destine a degonder et regonder des volets battants sans peine ni risque | |
| FR2930536A1 (fr) | Potence mobile de chantier | |
| FR2717522A1 (fr) | Dispositif de coffrage et procédé de mise en Óoeuvre de ce dispositif. | |
| EP2147889B1 (fr) | Dispositif de levage d'un véhicule de type kart ou analogue | |
| BE1028615B1 (fr) | Système démontable amovible de levage d'une charge | |
| WO2006005839A1 (fr) | Appareil pour pose, depose et entretien des portes | |
| FR2641266A1 (fr) | Dispositif pour la mise a l'aplomb vertical de poteaux, piliers ou analogues | |
| EP3351704B1 (fr) | Dispositif porte plaque de matériau pour appareil de levage et de manutention permettant la pose de plaque à l'horizontale, sous rampant et à la verticale | |
| FR2572377A1 (fr) | Dispositif elevateur pour chargeurs de tracteurs agricoles | |
| FR2956424A1 (fr) | Plateforme de travail en encorbellement | |
| FR3016326A1 (fr) | Dispositif de manutention de charges lourdes, type pot pour plante ou arbuste | |
| JP2010013225A (ja) | 重量物吊上装置 | |
| FR2465867A1 (fr) | Dispositif destine a orienter et a maintenir en differentes positions une plate-forme de travail d'echelle ou de bras elevateur telescopique | |
| FR2811360A1 (fr) | Procede et dispositif pour dresser et maintenir en position verticale ou sensiblement verticale un mat destine au support d'une structure d'affichage | |
| EP2325132B1 (fr) | Dispositif de manutention de charge |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20111102 |