CN209024026U - 一种钢筋笼吊装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋笼吊装机，包括横梁及两个分立于横梁长度方向两侧的基座，各所述基座上配置有支撑梁，横梁的两端分别连接各支撑梁上的升降驱动机构，且升降驱动机构与支撑梁滑动连接，横梁沿长度方向配置有若干个挂钩组件；其中，升降驱动机构可带动横梁在竖直方向上往复移动，而且可沿支撑梁长度方向滑动，从而将外部接料架上的钢筋笼吊装到预定目标位置。本实用新型的钢筋笼吊装机可调节钢筋笼与预定目标位置的吻合情况。

Description

一种钢筋笼吊装机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种钢筋笼吊装机。

背景技术

在建筑中使用的管桩在预制时需要使用钢筋笼，但钢筋笼自身的长度较长、体积较大，运输困难。目前市场上使用的钢筋笼吊装机，需要操作者用多条钢索反复扎紧钢筋笼，再将钢筋笼置于起重机吊梁下进行起吊运输，不仅操作繁琐，影响工作效率，而且加重了操作者的劳动强度。

现有技术公开了一种钢筋笼吊具，该钢筋笼吊具具有这样的结构：在吊梁底部连接限位座，转动轴穿过限位座，转动轴两端分别设置调位机构，转动轴中接入滑动杆，吊钩套设在滑动杆上，通过驱动机构驱动转动轴，带动滑动杆翻转挂钩的位置。

上述的钢筋笼吊具，当吊起钢筋笼后，钢筋笼与预定目标位置(如下管桩模内)未吻合的情况下，无法直接调节位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可调节钢筋笼位置的钢筋笼吊装机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋笼吊装机，包括横梁及两个分立于横梁长度方向两侧的基座，各所述基座上配置有支撑梁，横梁的两端分别连接各支撑梁上的升降驱动机构，且升降驱动机构与支撑梁滑动连接，横梁沿长度方向配置有若干个挂钩组件；其中，升降驱动机构可沿支撑梁长度方向滑动且可带动横梁在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架上的钢筋笼吊装到预定目标位置。

作为优选，所述挂钩组件包括：与横梁底部相连接的支撑架、沿横梁长度方向设置在支撑架上的能转动的挂钩轴、若干个间隔固定套设在挂钩轴上的挂钩板、通过软性索与挂钩板连接的挂钩和用于驱动挂钩轴转动的第一驱动装置；挂钩可通过软性索翻转，伸入钢筋笼内，钩住钢筋笼，其中挂钩轴上设有支撑杆，所述第一驱动装置一端的动力输出轴与支撑杆铰接。

作为优选，所述软性索为链条或绳子。

作为优选，所述挂钩板两侧对称设置吊耳，所述挂钩为丁字形，吊耳分别通过等长的竖直软性索与丁字形挂钩顶部的两端相连接。

作为优选，所述挂钩轴两端设有带座轴承，带座轴承与支撑架可拆卸连接。

作为优选，所述支撑架顶部设有向外延伸的支撑板，第一驱动装置另一端与支撑板铰接。

作为优选，所述横梁两端设有用于与升降驱动机构铰接的铰接座，所述升降驱动机构的动力输出轴穿过支撑梁上的通孔与铰接座铰接。

作为优选，两个支撑梁位于同一直线方向上，各支撑梁上沿长度方向设置有滑轨，升降驱动机构的底座能跟随升降驱动机构沿支撑梁的滑轨来回滑动。

作为优选，其中一个支撑梁上还设有用于推动升降驱动机构沿滑轨滑动的第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出轴与升降驱动机构的底座相连接。

作为优选，所述滑轨的两端设有控制升降驱动机构滑动行程的限位块及限位挡板。

本实用新型的有益效果：

(1)当吊起钢筋笼后，钢筋笼与预定目标位置未吻合的情况下，可通过升降驱动机构在支撑力上移动，带动横梁及设置在横梁底部的挂钩组件同时移动，从而调整挂在挂钩上的钢筋笼的位置。

(2)在第一驱动装置的动力输出轴伸出驱动挂钩轴旋转的时候，挂钩板随之旋转，挂钩与钩住的钢筋笼的主筋相脱离，从而使挂钩与钢筋笼相脱离。由于挂钩板与挂钩之间通过两根软性索连接，挂钩翻转的角度在一定的范围内，翻转后的挂钩位于钢筋笼的两条主筋之间，可以使挂钩在离开钢筋笼或伸入钢筋笼时不会碰到钢筋笼的任何主筋，保证操作的准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图1A处局部放大图；

图4为本实用新型挂钩组件主视图；

图5为本实用新型挂钩组件侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，一种钢筋笼吊装机，包括横梁1及两个分立于横梁1长度方向两侧的基座2，其特征在于，各所述基座2上配置有支撑梁21，横梁1的两端分别连接各支撑梁21上的升降驱动机构22，且升降驱动机构22与支撑梁21滑动连接，横梁1沿长度方向配置有若干个挂钩组件3；其中，升降驱动机构22可沿支撑梁21长度方向滑动且可带动横梁1在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架5上的钢筋笼4吊装到预定目标位置。其中预定目标位置可以是管桩模具6，用两个基座2支撑整体结构，基座2可以移动或者固定在地面，通过设置在支撑梁21上的两个升降驱动机构22连接横梁1两端，通过挂钩组件3实现钩住或放开钢筋笼4的功能，再通过升降驱动机构22将钢筋笼4下放至管桩模具6中，其中升降驱动机构22可以是气缸或液压缸。由于钢筋笼4的长度较长，需要在横梁1上设置若干个挂钩组件3以保证吊装的稳定性，升降驱动机构23通过与支撑梁21之间的滑动连接，使升降驱动机构23能带动横梁1调整位置，从而将外部接料架5上的钢筋笼4吊装到预定目标位置。

如图1、图2和图3所示，所述横梁1两端设有用于与升降驱动机构22铰接的铰接座221，所述升降驱动机构22的动力输出轴穿过支撑梁21上的通孔与铰接座221铰接。通过支撑梁21上的通孔实现升降驱动机构22在竖直方向上的伸缩功能，从而带动横梁1的上下移动。

如图1、图2和图3所示，两个支撑梁21位于同一直线方向上，各支撑梁21上沿长度方向设置有滑轨24，升降驱动机构22的底座222能跟随升降驱动机构22沿支撑梁21的滑轨24来回滑动；其中一个支撑梁21上还设有用于推动升降驱动机构22沿滑轨24滑动的第二驱动装置23，第二驱动装置23的动力输出轴与升降驱动机构22的底座222相连接。由于钢筋笼4在吊起后与地面的管桩模具6在位置上可能存在一定的不吻合现象，通过升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动，带动横梁1移动，从而调整钢筋笼4的位置，其中第二驱动装置23可以是气缸或液压缸，通过第二驱动装置23推动其中一个升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动，另一个升降驱动机构22随动，实现升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动。

优选方案，所述滑轨24的两端设有控制升降驱动机构22滑动行程的限位块211及限位挡板212。

如图1所示，接料架5上的钢筋笼4位于横梁1的正下方，接料架5为能防止钢筋笼4滚动的L型且接料架5能上下翻转；当钢筋笼4被挂钩34钩住时，接料架5向下翻转后升降驱动机构22能将钢筋笼4放入接料架5下方的管桩模具6中。通过接料架5能防止输送过来的钢筋笼4掉落，在挂钩34钩住钢筋笼4后，接料架5向下翻转，横梁1直接下降，可以将钢筋笼4直接放入管桩模具6中，减少横梁1的行程，提高工作效率。

如图4和图5所示，所述挂钩组件3包括：与横梁1底部相连接的支撑架31、沿横梁1长度方向设置在支撑架31上的能转动的挂钩轴32、若干个间隔固定套设在挂钩轴32上的挂钩板33、通过软性索36与挂钩板33连接的挂钩34和用于驱动挂钩轴32转动的第一驱动装置35；挂钩3可通过软性索36翻转，伸入钢筋笼4内，钩住钢筋笼4；其中挂钩轴32上设有支撑杆321，所述第一驱动装置35一端的动力输出轴与支撑杆321铰接。支撑架31顶部设有向外延伸的支撑板311，第一驱动装置35另一端与支撑板311铰接。其中第一驱动装置35可以是气缸或液压缸，由于第一驱动装置35的动力输出轴铰接在支撑杆321上，第一驱动装置35的另一端铰接在支撑板311上，支撑板311与支撑杆321之间存在高度差，所以第一驱动装置35为倾斜状态，有利于驱动支撑杆321进行翻转，从而带动挂钩轴32和套设在挂钩轴32上的挂钩板33旋转，随之带动挂钩34进行角度偏转，实现挂钩34钩住和放开钢筋笼4。

具体的说，软性索36为链条或绳子，挂钩板33两侧对称设置吊耳331，所述挂钩34为丁字形，吊耳331分别通过等长的竖直软性索与丁字形挂钩34顶部的两端相连接。在挂钩板33旋转时，两根等长的链条或绳子之间在竖直方向上形成高度差，从而使挂钩34实现角度的偏转。

优选方案，挂钩板33与挂钩轴32之间采用轴毂连接，并通过螺栓紧固连接。挂钩板33与挂钩轴32通过轴毂连接实现挂钩板33与挂钩轴32之间的定位，再通过螺栓紧固连接，实现挂钩板33与挂钩轴32之间的随动，同时有利于挂钩板33与挂钩轴32之间的组装和拆卸。

优选方案，挂钩轴32两端设有带座轴承322，带座轴承322与支撑架31可拆卸连接。通过带座轴承322实现挂钩轴32在支撑架31上的旋转功能，减少挂钩轴32与支撑架31之间的摩擦，同时有利于挂钩轴32与支撑架31的组装和拆卸。

本实用新型的工作原理：当需要吊起钢筋笼4时，首先第一驱动装置35开始工作，第一驱动装置35的动力输出轴伸出驱动挂钩轴32旋转，挂钩板33随动，从而带动挂钩34旋转一定角度后，第一驱动装置35停止工作。接着升降驱动机构22工作，带动横梁1下降，当挂钩34伸入至钢筋笼4内时，升降驱动机构22停止工作。接着第一驱动装置35开始工作，第一驱动装置35的动力输出轴缩回带动挂钩34复位，挂钩34位于钢筋笼4的需要被钩住的主筋的下方，然后，升降驱动机构22工作，升降驱动机构22带动横梁1上升从而钩住钢筋笼4，钩住钢筋笼4后升降驱动机构22停止工作。接着接料架5向下翻转，当钢筋笼4悬空后，升降驱动机构22继续工作，带动钢筋笼4下降将钢筋笼4放入管桩模具6内。若钢筋笼4的水平位置与管桩模具6不吻合时，升降驱动机构22停止工作，第二驱动装置23开始工作，带动升降驱动机构22在支撑梁21上滑动，从而调整钢筋笼4的水平位置，直至与管桩模具6吻合。钢筋笼4的水平位置与管桩模具6吻合后，升降驱动机构22继续工作，将钢筋笼4放入至管桩模具6内。钢筋笼4接触管桩模具6的底部后，升降驱动机构22继续下降使挂钩34脱离钢筋笼4的主筋后停止工作。然后，第一驱动装置35开始工作，第一驱动装置35的动力输出轴伸出驱动挂钩轴32旋转，挂钩板33随动，从而带动挂钩34旋转一定角度后，第一驱动装置35停止工作。然后，升降驱动机构22工作，带动横梁1上升到使挂钩34位于接料架5上的钢筋笼4上方的初始位置，最后第一驱动装置35复位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢筋笼吊装机，包括横梁(1)及两个分立于横梁(1)长度方向两侧的基座(2)，其特征在于，各所述基座(2)上配置有支撑梁(21)，横梁(1)的两端分别连接各支撑梁(21)上的升降驱动机构(22)，且升降驱动机构(22)与支撑梁(21)滑动连接，横梁(1)沿长度方向配置有若干个挂钩组件(3)；

其中，升降驱动机构(22)可沿支撑梁(21)长度方向滑动且可带动横梁(1)在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架(5)上的钢筋笼(4)吊装到预定目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述挂钩组件(3)包括：与横梁(1)底部相连接的支撑架(31)、沿横梁(1)长度方向设置在支撑架(31)上的能转动的挂钩轴(32)、若干个间隔固定套设在挂钩轴(32)上的挂钩板(33)、通过软性索(36)与挂钩板(33)连接的挂钩(34)和用于驱动挂钩轴(32)转动的第一驱动装置(35)；挂钩(34)可通过软性索(36)翻转，伸入钢筋笼(4)内，钩住钢筋笼(4)；其中挂钩轴(32)上设有支撑杆(321)，所述第一驱动装置(35)一端的动力输出轴与支撑杆(321)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述软性索(36)为链条或绳子。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述挂钩板(33)两侧对称设置吊耳(331)，所述挂钩(34)为丁字形，吊耳(331)分别通过等长的竖直软性索与丁字形挂钩(34)顶部的两端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述挂钩轴(32)两端设有带座轴承(322)，带座轴承(322)与支撑架(31)可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述支撑架(31)顶部设有向外延伸的支撑板(311)，第一驱动装置(35)另一端与支撑板(311)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述横梁(1)两端设有用于与升降驱动机构(22)铰接的铰接座(221)，所述升降驱动机构(22)的动力输出轴穿过支撑梁(21)上的通孔与铰接座(221)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，两个支撑梁(21)位于同一直线方向上，各支撑梁(21)上沿长度方向设置有滑轨(24)，升降驱动机构(22)的底座(222)能跟随升降驱动机构(22)沿支撑梁(21)的滑轨(24)来回滑动。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，其中一个支撑梁(21)上还设有用于推动升降驱动机构(22)沿滑轨(24)滑动的第二驱动装置(23)，第二驱动装置(23)的动力输出轴与升降驱动机构(22)的底座(222)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述滑轨(24)的两端设有控制升降驱动机构(22)滑动行程的限位块(211)及限位挡板(212)。