CN213615143U - 一种手机屏组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机屏组装设备，包括底座、手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂，所述手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂分别位于所述底座的上端，且固定在所述底座上端，所述手表屏载具位于所述精密对位平台的一端，所述移动相机下端位于所述底座上，上端悬于所述精密对位平台上端，所述机械手臂包括支撑座、移动手臂、转盘、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑座下端固定于所述底座上，所述支撑座上端连接有所述移动手臂，所述移动手臂的另一端设有所述转盘。该实用新型的一种手机屏组装设备实现了手机屏和底壳的自动化组装，组装效率高、组装速率快、组装的产品质量好。

Description

一种手机屏组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体涉及到一种手机屏组装设备。

背景技术

随着移动技术的发展，许多传统的电子产品也开始增加移动方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现今也可以通过插卡来实现通话。

这种新手表可被称作电话手表，某些已经上市销售，这类产品主要是为消费者在不方便使用智能手机的情况下使用而设计的，比如孩子在玩耍不方便携带手机，而家长又需要联系到孩子的，或者正在骑自行车或手上提满了东西的时候。

但是在制作电话手机的时候，将手表屏和底壳组装是一个必不可少来的工序，市场上现有的组装工序大多是人工手动组装，组装效率低，组装精确定较差，无法判断组装的效果，导致组装后的产品质量参差不齐；组装的过程中还存在人为污染手表屏的情况，有时甚至损伤手表屏。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手机屏组装设备，该设备实现了对手表屏和底壳的自动化组装，提高了手表屏的组装速率和组装后产品的质量，避免组装过程中人为损伤手表屏。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种手机屏组装设备，包括底座、手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂，所述手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂分别位于所述底座的上端，且固定在所述底座上端，所述手表屏载具位于所述精密对位平台的一端，所述移动相机下端位于所述底座上，上端悬于所述精密对位平台上端，所述机械手臂包括支撑座、移动手臂、转盘、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑座下端固定于所述底座上，所述支撑座上端连接有所述移动手臂，所述移动手臂的另一端设有所述转盘，所述转盘周围设有所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。

优选地，所述第一夹爪包括第一气缸、第一吸盘、检测气缸和第一检测块，所述第一气缸一侧固定在所述转盘上，所述第一气缸的下端设有所述第一吸盘，所述检测气缸一侧固定在所述第一气缸一侧，所述检测气缸的活动端与所述第一检测块连接。

优选地，所述第二夹爪包括第二气缸、伸缩块、夹持臂和夹持块，所述第二气缸的一侧固定在所述转盘一侧，所述第二气缸的活动端与所述伸缩块连接，所述伸缩块与所述夹持臂连接，所述夹持臂的中间位置通过转轴与所述夹持块连接，所述夹持块上设有夹持槽。

优选地，所述第三夹爪包括第三气缸和第三吸盘，所述第三气缸位于固定于所述转盘的一侧，所述第三气缸的活动端与所述第三吸盘连接。

优选地，所述手表屏载具包括支架、治具、第一相机和第一相机支架，所述支架和所述第一相机支架并排设置在所述底座上，所述支架上端内设有所述治具，所述第一相机支架上端设有所述第一相机，所述第一相机位于所述治具下端。

优选地，所述移动相机包括第二相机支架、第二相机、第二相机电机、第二相机导轨和第二相机滑台，所述第二相机支架下端固定在所述底座上，所述第二相机支架靠近所述精密对位平台的一侧设有第二相机导轨，所述第二相机导轨下端设有所述第二相机电机，所述第二相机导轨上设有所述第二相机滑台，所述第二相机滑台上设有所述第二相机。

优选地，所述精密对位平台包括纠偏平台、对位平台、对位气缸、对位夹爪和对位治具，所述纠偏平台下端固定在所述底座上，上端设有对位平台，所述对位气缸位于所述对位平台内，所述对位夹爪下端与所述对位气缸连接，上端穿过所述对位平台的上表面，且与所述对位治具接触，所述对位治具上设有产品槽，所述产品槽位于所述对位夹爪之间。

优选地，所述废料料盘包括废料电机、废料丝杆、废料平台、废料板和废料导轨，所述废料电机位于所述废料平台的一侧，所述废料板位于所述废料平台上侧，所述废料电机与所述废料丝杆连接，所述废料丝杆上端与所述废料板连接，所述废料板通过所述废料导轨与所述废料平台的两侧连接。

优选地，所述废料导轨包括导轨外壳、导珠、卡槽和导轨内壳，所述导轨内壳位于所述导轨外壳内，所述导轨外壳和所述导轨内壳之间设有所述卡槽，所述卡槽内设有所述导珠，所述导珠位于所述导轨外壳和所述导轨内壳之间。

该设备工作时，首先外部夹爪将手表屏放置到所述治具槽上，所述第一相机拍摄手机屏的底部，以检测手表屏的质量和位置，并将手表屏的信息传输到中控系统内，之后所述机械手臂工作，所述移动手臂带动所述转盘转动，使所述第一夹爪运动到手表屏上端，所述第一气缸伸出，带动所述第一吸盘带动向下运动，吸取产品，同时所述检测气缸伸出，所述第一检测块接触到手机屏，并检测手机屏是否合格，检测合格后，然后所述移动手臂带动手机屏运动至所述产品槽上端，所述纠偏平台根据所述第一相机拍摄到的手机屏信息，调整所述产品槽的角度，然后所述机械手臂将手机屏放置在产品槽内，所述对位气缸带动所述对位夹爪夹持手机屏，第二相机拍摄组装后的手机屏和底壳的组装照片，以判断组装后的产品质量，若产品不合格，所述移动手臂带动所述转盘转动，所述第二夹爪运动至手机屏上端，所述第二气缸伸出带动所述伸缩块运动，所述夹持臂绕转轴转动，所述夹持块张开，夹持住不合格的显示屏，所述移动手臂将不合格的产品放在所述废料料盘上，若所述产品合格，所述移动手臂带动所述第三夹爪至手表屏上方，所述第三气缸伸出，所述吸盘吸取手机屏，将手机屏放置到产品料盘上，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种手机屏组装设备具有以下有益效果：通过设备机械组装来代替传统的手工组装，大大提高了手机屏的组装速率和组装质量；整个组装过程无需人工干预，减少了人工与手机屏的直接接触，避免了认为因素对产品的损伤；组装完成后，整个设备对组装效果自动的检查识别，保证了组装后产品的品质，及时发现不良产品，避免不良产品出厂。

附图说明

图1为一种手机屏组装设备的结构示意图。

图2为手表屏载具的结构示意图。

图3为精密对位平台的结构示意图。

图4为移动相机的结构示意图。

图5为机械手臂的结构示意图。

图6为第一夹爪的结构示意图。

图7为第二夹爪的结构示意图。

图8为第二夹爪的部分结构示意图。

图9为废料料盘的结构示意图。

图10为图9的部分结构示意图。

图11为图10的部分结构示意图。

图12为第三夹爪的结构示意图。

1、底座；2、手表屏载具；3、精密对位平台；4、移动相机；5、废料料盘； 6、机械手臂；21、支架；22、治具；23、第一相机；24、第一相机支架；25、治具槽；31、纠偏平台；32、对位平台；33、对位气缸；34、对位夹爪；35、对位治具；36、产品槽；41、第二相机支架；42、第二相机；43、第二相机电机； 44、第二相机导轨；45、第二相机滑台；51、废料电机；52、废料丝杆；53、废料平台；54、废料板；55、废料导轨；61、移动手臂；62、转盘；63、第一夹爪； 64、第二夹爪；65、第三夹爪；66、支撑座；551、导轨外壳；552、导珠；553、卡槽；554、导轨内壳；555、挡片；631、第一气缸；632、第一吸盘；633、检测气缸；634、第一检测块；641、第二气缸；642、伸缩块；643、夹持臂；644、夹持块；645、夹持槽；651、第三气缸；652、吸盘。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图12所示，本实用新型涉及一种手机屏组装设备，包括底座1、手表屏载具2、精密对位平台3、移动相机4、废料料盘5和机械手臂6，所述手表屏载具2、精密对位平台3、移动相机4、废料料盘5和机械手臂6分别位于所述底座1的上端，且固定在所述底座1上端，所述手表屏载具2位于所述精密对位平台的一端，所述手表屏载具2用于放置所述手机屏，所述移动相机4下端位于所述底座1上，所述移动相机4用于检测手机屏的位置，上端悬于所述精密对位平台3上端，以配合所述精密对位平台3运动，保证手机屏和对位治具35 精准对接，所述机械手臂6包括支撑座66、移动手臂61、转盘62、第一夹爪63、第二夹爪64和第三夹爪65，所述支撑座66下端固定于所述底座1上，所述支撑座66上端连接有所述移动手臂61，所述支撑座66用于支撑所述移动手臂61，所述移动手臂61的另一端设有所述转盘62，所述转盘62用于固定所述第一夹爪63、所述第二夹爪64和所述第三夹爪65，所述转盘62周围设有所述第一夹爪63、第二夹爪64和第三夹爪65，所述第一夹爪63、第二夹爪64和第三夹爪65用于夹取不同的手机屏。

在本实施例中，所述第一夹爪63包括第一气缸631、第一吸盘632、检测气缸633和第一检测块634，所述第一气缸631一侧固定在所述转盘62上，所述第一气缸631的下端设有所述第一吸盘632，所述第一气缸631用于带动所述第一吸盘632上下运动，所述检测气缸633一侧固定在所述第一气缸631一侧，所述检测气缸633用于带动所述第一检测块634运动，所述检测气缸633的活动端与所述第一检测块634连接，所述第一检测块634用于检测手机屏是否完好。

在本实施例中，所述第二夹爪64包括第二气缸641、伸缩块642、夹持臂 643和夹持块644，所述第二气缸641的一侧固定在所述转盘62一侧，所述第二气缸641的活动端与所述伸缩块642连接，所述伸缩块642与所述夹持臂643 连接，所述第二气缸641通过带动所述伸缩块642运动，实现带动所述夹持臂 643运动，所述夹持臂643的中间位置通过转轴与所述夹持块644连接，所述夹持臂643绕转轴运动后，实现所述夹持臂643的张开和闭合，所述夹持块644 上设有夹持槽645，所述夹持槽645用于夹持组装后的产品。

在本实施例中，所述第三夹爪65包括第三气缸651和第三吸盘652，所述第三气缸651位于固定于所述转盘62的一侧，所述第三气缸651用于带动所述第三吸盘652上下运动，所述第三气缸651的活动端与所述第三吸盘652连接，所述吸盘652用于吸取手机屏。

在本实施例中，所述手表屏载具2包括支架21、治具22、第一相机23和第一相机支架24，所述支架21和所述第一相机支架24并排设置在所述底座1上，所述支架21用于支撑所述治具22，所述第一相机支架24用于支撑所述第一相机23，所述支架21上端内设有所述治具22，所述第一相机支架24上端设有所述第一相机23，所述第一相机23位于所述治具22下端，所述第一相机23用于检测所述手机屏的位置和质量。

在本实施例中，所述移动相机4包括第二相机支架41、第二相机42、第二相机电机43、第二相机导轨44和第二相机滑台45，所述第二相机支架41下端固定在所述底座1上，所述第二相机支架41用于支撑所述第二相机42，所述第二相机支架41靠近所述精密对位平台3的一侧设有第二相机导轨44，所述第二相机导轨44下端设有所述第二相机电机43，所述第二相机42导轨上设有所述第二相机滑台45，所述第二相机滑台45上设有所述第二相机42，所述第二相机电机43通过动所述第二相机滑台45在所述第二相机42导轨上运动，实现了带动所述第二相机42的上下运动。

在本实施例中，所述精密对位平台3包括纠偏平台31、对位平台32、对位气缸33、对位夹爪34和对位治具35，所述纠偏平台31下端固定在所述底座1 上，由于所述纠偏平台31是一个现有技术，比如中国专利CN201910467228.4，在这里就不详细介绍，所述纠偏平台31用于调节所述对位平台32的角度，以使所述对位治具35与所述机械手臂6夹取的手机屏的角度相适配，且上端设有对位平台32，所述对位平台32用于支撑所述产品槽36，所述对位气缸33位于所述对位平台32内，所述对位夹爪34下端与所述对位气缸33连接，上端穿过所述对位平台32的上表面，且与所述对位治具35接触，所述对位治具35上设有产品槽36，所述产品槽36位于所述对位夹爪34之间，所述对位气缸33用于带动所述对位夹爪34夹持所述产品槽36内的产品。

在本实施例中，所述废料料盘5包括废料电机51、废料丝杆52、废料平台 53、废料板54和废料导轨55，所述废料电机51位于所述废料平台53的一侧，所述废料板54位于所述废料平台53上侧，所述废料电机51与所述废料丝杆52 连接，所述废料丝杆52上端与所述废料板54连接，所述废料板54通过所述废料导轨55与所述废料平台53的两侧连接，所述废料电机51用于带动所述废料丝杆52转动，进而带动所述废料板54沿所述废料导轨55运动，所述废料平台 53用于支撑所述废料板54。

在本实施例中，所述废料导轨55包括导轨外壳551、导珠552、卡槽553 和导轨内壳554，所述导轨内壳554位于所述导轨外壳551内，所述导轨外壳551 和所述导轨内壳554之间设有所述卡槽553，所述卡槽553内设有所述导珠552，所述导珠552位于所述导轨外壳551和所述导轨内壳554之间，所述导轨外壳 551一侧固定在所述废料平台53外侧，一端固定在所述废料板54内边缘，所述卡槽553用于固定所述导珠552，当所述废料电机51带动所述废料丝杆52转动时，可以带动所述导轨外壳551和所述导轨内壳554发生相对位移，实现了对所述废料板54位置的相对运动。

在本实施例中，所述导轨外壳551有两个，且位于所述导轨内壳554的外侧，所述导轨外壳551一端设有挡片，且两个所述导轨外壳551上的所述挡片555 位于不同端，以防止所述导轨内壳554从所述导轨外壳551内滑出。

该设备工作时，首先外部夹爪将手表屏放置到所述治具槽25上，所述第一相机23拍摄手机屏的底部，以检测手表屏的质量和位置，并将手表屏的信息传输到中控系统内，之后所述机械手臂6工作，所述移动手臂61带动所述转盘62 转动，使所述第一夹爪63运动到手表屏上端，所述第一气缸631伸出，带动所述第一吸盘632带动向下运动，吸取产品，同时所述检测气缸633伸出，所述第一检测块634接触到手机屏，并检测手机屏是否合格，检测合格后，然后所述移动手臂61带动手机屏运动至所述产品槽36上端，所述纠偏平台31根据所述第一相机23拍摄到的手机屏信息，调整所述产品槽36的角度，然后所述机械手臂 6将手机屏放置在产品槽36内，所述对位气缸33带动所述对位夹爪34夹持手机屏，第二相机42拍摄组装后的手机屏和底壳的组装照片，以判断组装后的产品质量，若产品不合格，所述移动手臂61带动所述转盘62转动，所述第二夹爪 64运动至手机屏上端，所述第二气缸641伸出带动所述伸缩块642运动，所述夹持臂643绕转轴转动，所述夹持块644张开，夹持住不合格的显示屏，所述移动手臂61将不合格的产品放在所述废料料盘5上，若产品合格，所述移动手臂 61带动所述第三夹爪65至手表屏上方，所述第三气缸651伸出，所述吸盘652 吸取手机屏，将手机屏放置到产品料盘上，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种手机屏组装设备具有以下有益效果：通过设备机械组装来代替传统的手工组装，大大提高了手机屏的组装速率和组装质量；整个组装过程无需人工干预，减少了人工与手机屏的直接接触，避免了认为因素对产品的损伤；组装完成后，整个设备对组装效果自动的检查识别，保证了组装后产品的品质，及时发现不良产品，避免不良产品出厂。

因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种手机屏组装设备，其特征在于，包括底座(1)、手表屏载具(2)、精密对位平台(3)、移动相机(4)、废料料盘(5)和机械手臂(6)，所述手表屏载具(2)、精密对位平台(3)、移动相机(4)、废料料盘(5)和机械手臂(6)分别位于所述底座(1)的上端，且固定在所述底座(1)上端，所述手表屏载具(2)位于所述精密对位平台(3)的一端，所述移动相机(4)下端位于所述底座(1)上，上端悬于所述精密对位平台(3)上端，所述机械手臂(6)包括支撑座(66)、移动手臂(61)、转盘(62)、第一夹爪(63)、第二夹爪(64)和第三夹爪(65)，所述支撑座(66)下端固定于所述底座(1)上，所述支撑座(66)上端连接有所述移动手臂(61)，所述移动手臂(61)的另一端设有所述转盘(62)，所述转盘(62)周围设有所述第一夹爪(63)、第二夹爪(64)和第三夹爪(65)。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第一夹爪(63)包括第一气缸(631)、第一吸盘(632)、检测气缸(633)和第一检测块(634)，所述第一气缸(631)一侧固定在所述转盘(62)上，所述第一气缸(631)的下端设有所述第一吸盘(632)，所述检测气缸(633)一侧固定在所述第一气缸(631)一侧，所述检测气缸(633)的活动端与所述第一检测块(634)连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第二夹爪(64)包括第二气缸(641)、伸缩块(642)、夹持臂(643)和夹持块(644)，所述第二气缸(641)的一侧固定在所述转盘(62)一侧，所述第二气缸(641)的活动端与所述伸缩块(642)连接，所述伸缩块(642)与所述夹持臂(643)连接，所述夹持臂(643)的中间位置通过转轴与所述夹持块(644)连接，所述夹持块(644)上设有夹持槽(645)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第三夹爪(65)包括第三气缸(651)和第三吸盘(652)，所述第三气缸(651)位于固定于所述转盘(62)的一侧，所述第三气缸(651)的活动端与所述第三吸盘(652)连接。

5.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述手表屏载具(2)包括支架(21)、治具(22)、第一相机(23)和第一相机支架(24)，所述支架(21)和所述第一相机支架(24)并排设置在所述底座(1)上，所述支架(21)上端内设有所述治具(22)，所述第一相机支架(24)上端设有所述第一相机(23)，所述第一相机(23)位于所述治具(22)下端。

6.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述移动相机(4)包括第二相机支架(41)、第二相机(42)、第二相机电机(43)、第二相机导轨(44)和第二相机滑台(45)，所述第二相机(42)支架下端固定在所述底座(1)上，所述第二相机支架(41)靠近所述精密对位平台(3)的一侧设有第二相机导轨(44)，所述第二相机导轨(44)下端设有所述第二相机电机(43)，所述第二相机导轨(44)上设有所述第二相机滑台(45)，所述第二相机滑台(45)上设有所述第二相机(42)。

7.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述精密对位平台(3)包括纠偏平台(31)、对位平台(32)、对位气缸(33)、对位夹爪(34)和对位治具(35)，所述纠偏平台(31)下端固定在所述底座(1)上，上端设有对位平台(32)，所述对位气缸(33)位于所述对位平台(32)内，所述对位夹爪(34)下端与所述对位气缸(33)连接，上端穿过所述对位平台(32)的上表面，且与所述对位治具(35)接触，所述对位治具(35)上设有产品槽(36)，所述产品槽(36)位于所述对位夹爪(34)之间。

8.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述废料料盘(5)包括废料电机(51)、废料丝杆(52)、废料平台(53)、废料板(54)和废料导轨(55)，所述废料电机(51)位于所述废料平台(53)的一侧，所述废料板(54)位于所述废料平台(53)上侧，所述废料电机(51)与所述废料丝杆(52)连接，所述废料丝杆(52)上端与所述废料板(54)连接，所述废料板(54)通过所述废料导轨(55)与所述废料平台(53)的两侧连接。

9.根据权利要求8所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述废料导轨(55)包括导轨外壳(551)、导珠(552)、卡槽(553)和导轨内壳(554)，所述导轨内壳(554)位于所述导轨外壳(551)内，所述导轨外壳(551)和所述导轨内壳(554)之间设有所述卡槽(553)，所述卡槽(553)内设有所述导珠(552)，所述导珠(552)位于所述导轨外壳(551)和所述导轨内壳(554)之间。

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