CN217397779U - 新型镜片夹上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型镜片夹上片装置，包括取片机构、镜片传送机构、开夹机构和机架。取片机构、镜片传送机构、开夹机构分别安装在机架上，取片机构安装在镜片传送机构的正上方，开夹机构与镜片传送机构同一水平面安装，安装于镜片传送机构的正前方，机架包括移动滑轮和支撑底座。本实用新型可实现镜片自动上夹，且可自动识别镜片厚度，自动选择夹持位置；有效解决了人工开夹装镜片效率低、废品率高等问题。

Description

新型镜片夹上片装置

技术领域

本实用新型涉及镜片生产装置技术领域，具体涉及新型镜片夹上片装置。

背景技术

目前市场上的眼镜片大多数是采用树脂灌注的形式成型的，树脂灌注镜片生产工艺可大致分为原料配制、模具组装及浇注、固化、开模、车边、清洗加硬、镀膜等工序。

在进行清洗加硬工序时，需将镜片夹持在专用的钢丝镜片夹上，该镜片夹具有一定弹性，且有三个夹持脚，三个夹持脚分别分布在3点、9 点、12点方向上，9点与12点的夹持脚根部焊接至一起，且每个夹持脚呈带刃缺口形，带刃缺口均指向镜片夹中心，镜片夹的三个夹持脚所围成的图形小于镜片直径。当按压夹持脚的根部，夹持脚会向外扩散使得所围成的图形大于镜片直径。

目前将镜片夹持在镜片夹上(行业内称为上夹)是由人工来完成的。人工用一手按压夹持脚的根部，使其打开至大于镜片直径，再用另一手将镜片放至在3个夹持脚的内部，再根据镜片厚度调整好高度，然后再斜向上推动镜片使9点、12点方向的夹持脚接触到镜片端面，最后松开夹持脚的根部，使得三个夹持脚将镜片夹紧。人工操作存在着效率低，废品率高等缺点。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供新型镜片夹上片装置。根据本申请实施例提供的技术方案，新型镜片夹上片装置，包括取片机构、镜片传送机构、开夹机构和机架，取片机构、镜片传送机构、开夹机构分别安装在机架上，取片机构安装在镜片传送机构的正上方，开夹机构与镜片传送机构同一水平面安装，安装于镜片传送机构的正前方。

取片机构包括X轴同步带模组、转接板、Y轴模组、转接座、Z轴模组、吸盘座、吸盘、直线轴承、导向轴、限位轴环、压紧机构和镜片。各组件之间的连接方式为：X轴同步带模组输出端固定转接板，在转接板上安装Y轴模组，Y轴模组的输出端固定转接座，在转接座上等距均匀安装三个Z轴模组，以上三种模组内部均包含原点限位传感器。在Z 轴模组的输出端安装吸盘座，在吸盘座的中心处安装着吸盘，在吸盘座的两侧安装直线轴承，每个直线轴承内各套有导向轴，在每个导向轴的顶部安装限位轴环，在导向轴的底部固定安装压紧机构，压紧机构可对镜片夹三个夹脚压紧至一平面上。

镜片传送机构包括输送机、夹爪气缸、T型转接板、V型块、限位板、镜片检测传感器和肋板检测传感器。输送机的输送带为带肋板皮带，肋板均匀设置，在输送机的底层末端安装夹爪气缸，夹爪气缸内部安装一个夹爪打开位磁开，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装T型转接板，在T 型转接板上各安装三个V型块，在输送机上安装一个限位板，限位板置于V型块的上方，限位板均匀镂空三个圆孔；在限位板上等距安装三个镜片检测传感器，在输送机的首段固定安装肋板检测传感器，用于检测输送带的肋板。

开夹机构包括XY滑台、连接板、固定轴、下支撑板；开夹机构可实现对镜片夹夹紧与定位，且可将镜片夹夹持脚打开，使得三个夹持脚所围成的图形的直径大于镜片直径。在开夹机构上安装XY滑台，在XY滑台输出端固定连接板，在连接板的四角安装固定轴，固定轴顶端呈阶梯型，在固定轴的轴肩上放置下支撑板，下支撑板上等距均匀镂空三个圆孔。

机架的四角有四个移动滑轮，滑轮外侧有四根支撑底座，需要移动整个装置时，打开移动滑轮锁，可以轻松平稳移动整个装置；移动到合适位置后，关闭移动滑轮锁，四根支撑底座支撑装置。

上述所有组件均为标准件。

综上所述，本申请的有益效果：本实用新型可实现镜片自动上夹，且可自动识别镜片厚度，自动选择夹持位置；有效解决了人工开夹装镜片效率低、废品率高等问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置主视图；

图2为本实用新型整体装置主视图；

图3为取片机构主视图；

图4为取片机构左视图；

图5为镜片传送机构主视图；

图6为镜片传送机构俯视图；

图7为开夹机构等轴侧示意图；

图8为镜片夹示意图。

图中标号：取片机构-1；镜片传送机构-2；开夹机构-3；机架-4； X轴同步带模组-5；转接板-6；Y轴模组-7；转接座-8；Z轴模组-9；吸盘座-10；吸盘-11；直线轴承-12；导向轴-13；限位轴环-14；压紧机构 -15；镜片-16；输送机-17；夹爪气缸-18；T型转接板-19；V型块-20；限位板-21；镜片检测传感器-22；肋板检测传感器-23；XY滑台-24；连接板-25；固定轴-26；下支撑板-27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。新型镜片夹上片装置，包括取片机构1、镜片传送机构2、开夹机构3和机架4，取片机构1、镜片传送机构2、开夹机构3分别安装在机架4上，取片机构1安装在镜片传送机构2的正上方，开夹机构3与镜片传送机构2同一水平面安装，安装于镜片传送机构2的正前方。

取片机构1包括X轴同步带模组5、转接板6、Y轴模组7、转接座 8、Z轴模组9、吸盘座10、吸盘11、直线轴承12、导向轴13、限位轴环14、压紧机构15和镜片16。X轴同步带模组5输出端固定转接板6，在转接板6上安装Y轴模组7，Y轴模组7的输出端固定转接座8，在转接座8上等距均匀安装三个Z轴模组9，以上三种模组内部均包含原点限位传感器。在Z轴模组9的输出端安装吸盘座10，在吸盘座10的中心处安装着吸盘11，在吸盘座10的两侧安装直线轴承12，每个直线轴承12内各套有导向轴13，在每个导向轴13的顶部安装限位轴环14，在导向轴13的底部固定安装压紧机构15，压紧机构15可对镜片夹三个夹脚压紧至一平面上。

镜片传送机构2包括输送机17、夹爪气缸18、T型转接板19、V型块20、限位板21、镜片检测传感器22和肋板检测传感器23。输送机17 的输送带为带肋板皮带，肋板均匀设置，在输送机17的底层末端安装夹爪气缸18，夹爪气缸18内部安装一个夹爪打开位磁开，夹爪气缸18的两个夹爪上分别安装T型转接板19，在T型转接板19上各安装三个V 型块20，在输送机上安装一个限位板21，限位板21置于V型块20的上方，限位板21均匀镂空三个圆孔；在限位板21上等距安装三个镜片检测传感器22，在输送机的首段固定安装肋板检测传感器23，用于检测输送带的肋板。

开夹机构3包括XY滑台24、连接板25、固定轴26、下支撑板27；开夹机构可实现对镜片夹夹紧与定位，且可将镜片夹夹持脚打开，使得三个夹持脚所围成的图形的直径大于镜片直径。在开夹机构上安装XY 滑台24，在XY滑台24输出端固定连接板25，在连接板25的四角安装固定轴26，固定轴26顶端呈阶梯型，在固定轴26的轴肩上放置下支撑板27，下支撑板27上等距均匀镂空三个圆孔。

机架4的四角有四个移动滑轮，滑轮外侧有四根支撑底座，需要移动整个装置时，打开移动滑轮锁，可以轻松平稳移动整个装置；移动到合适位置后，关闭移动滑轮锁，四根支撑底座支撑装置。

本方案中具体工作过程：

装置运行前需复位操作:每个轴均需复位找到原点；XY滑台24带动下支撑板27运动至参数设定位，此位置为下支撑板27所镂空的圆孔与镜片夹三个夹持脚所围成的圆的同心处，是调机时人为参数坐标设定；夹爪气缸18打开至夹爪气缸18夹爪打开位磁开有信号。

人工在输送机17最前端放置一个镜片后点击设备启动，输送机17 向前转动当肋板检测传感器23检测到输送带肋板有信号时，输送机17 停止转动，并在一定延时后再次转动，在这期间人工再次放置镜片，如此循环，直至将镜片传送至限位板21下方；夹爪气缸18带动T型转接板19上的V型块20，对镜片进行夹持整形，由于V型块20与镜片接触侧成V字形，因此每次对镜片的夹持整形都可确保使其圆心在同一位置；同时上游机构或人工将镜片夹放置在开夹机构3上，由开夹机构3完成对镜片夹的定位、夹紧、开夹工作。

上述步骤完成后取片机构1通过X轴同步带模组5与Y轴模组7配合使吸盘11运动至限位板21的正上方，到位后Z轴模组9带动吸盘11、压紧机构15等向下运动至吸盘11接触到镜片，此时压紧机15会落到限位板21上，并且当Z轴模组9继续向下运动时，导向轴13会在直线轴承12内滑动，这样可避免压紧机构15与V型块20干涉问题。

当吸盘11向下运动到位后，通过气路吸盘11对镜片进行吸取，达到一定负压后，夹爪气缸18打开，到位后Z轴模组9带动吸盘11与镜片等再向上运动至Z轴原点位，在此过程中，每个镜片检测传感器22 会分别对镜片的侧面的上沿进行检测，通过当镜片检测传感器22有信号的那一刻的Z轴模组9的脉冲值可知此镜片侧面上沿位置；Z轴模组9 到位后再由X轴同步带模组5与Y轴模组7配合，使镜片运动至开夹机构3上的镜片夹三个夹持脚所围成的圆的正上方，到位后Z轴模组9在根据镜片检测传感器22所确定的镜片侧面上沿位置下降至匹配位置，此位置镜片夹3个夹持脚均能接触镜片侧面，到位后X轴同步带模组5与 Y轴模组7带动吸盘11吸持的镜片斜向上运动使9点、12点方向的夹持脚接触到镜片端面，最后开夹机构3松开夹持脚的根部，使得三个夹持脚将镜片夹紧。

在X轴同步带模组5与Y轴模组7带动吸盘11吸持的镜片斜向上运动同时，开夹机构3的XY滑台24始终保持这与X轴同步带模组5和Y 轴模组7的同向同速运动，使得下支撑板27镂空的圆形始终与镜片保持同心，且取片机构1中的压紧机构15始终将镜片夹的三个夹持脚压在开夹机构3的下支撑板27的上表面上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.新型镜片夹上片装置，包括取片机构(1)、镜片传送机构(2)、开夹机构(3)和机架(4)，其特征是：

所述取片机构(1)、镜片传送机构(2)、开夹机构(3)分别安装在机架(4)上，取片机构(1)安装在镜片传送机构(2)的正上方，开夹机构(3)与镜片传送机构(2)同一水平面安装，安装于镜片传送机构(2)的正前方。

2.根据权利要求1所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述取片机构(1)包括X轴同步带模组(5)输出端固定转接板(6)，在转接板(6)上安装Y轴模组(7)，Y轴模组(7)的输出端固定转接座(8)，在转接座(8)上等距均匀安装三个Z轴模组(9)，在Z轴模组(9)的输出端安装吸盘座(10)，在吸盘座(10)的中心处安装着吸盘(11)，在吸盘座(10)的两侧安装直线轴承(12)，在每个直线轴承(12)内各套有导向轴(13)，在每个导向轴(13)的顶部安装限位轴环(14)，在导向轴(13)的底部固定安装压紧机构(15)。

3.根据权利要求1所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述镜片传送机构(2)包括输送机(17)，输送机(17)的底层末端安装夹爪气缸(18)，夹爪气缸(18)的两个夹爪上分别安装T型转接板(19)，在T型转接板(19)上各安装三个V型块(20)，在输送机(17)上安装一个限位板(21)，在限位板(21)上等距安装三个镜片检测传感器(22)，在输送机的首段固定安装肋板检测传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：在所述开夹机构(3)上安装XY滑台(24)，在XY滑台(24)输出端固定连接板(25)，在连接板(25)的四角安装固定轴(26)，固定轴(26)顶端呈阶梯型，在固定轴(26)的轴肩上放置下支撑板(27)。

5.根据权利要求1所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述机架(4)的四角有四个移动滑轮，滑轮外侧有四根支撑底座。

6.根据权利要求2所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述X轴同步带模组(5)、Y轴模组(7)和Z轴模组(9)内部均包含原点限位传感器。

7.根据权利要求3所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述输送机(17)的输送带为带肋板皮带，肋板均匀设置。

8.根据权利要求3所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述限位板(21)置于所述V型块(20)的上方，所述限位板(21)均匀镂空三个圆孔。

9.根据权利要求4所述的新型镜片夹上片装置，其特征是：所述下支撑板(27)上等距均匀镂空三个圆孔。

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