CN111288056A - 一种摄像头支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头支架组装设备，包括第一上料模块，对摄像头支架上料；第二上料模块，对手机框架上料，其包括上料转盘与上料转盘驱动件，上料转盘驱动件与上料转盘连接；撕膜模块，用于分离摄像头支架表面的离型膜，其包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件，摄像头支架固定部用于固定摄像头支架，离型膜夹持部用于夹持离型膜，撕膜模块第一驱动件用于驱动摄像头支架固定部与离型膜夹持部相对运动以使离型膜与摄像头支架分离；摄像头支架搬运模块，摄像头支架搬运模块能够搬运摄像头支架，以及使摄像头支架朝手机框架压合。本发明能减少人工操作，提高组装效率，减少人工成本。

Description

一种摄像头支架组装设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种摄像头支架组装设备。

背景技术

在手机框架生产完成后，需要组装上摄像头支架，以供后续安装摄像头使用。但是，目前通常是人工来完成粘接，组装效率较低，且增加了人工成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摄像头支架组装设备，其能够减少人工操作，提高了组装效率，且减少了人工成本。

本发明的一个实施例提供了摄像头支架组装设备，用于摄像头支架与手机框架的组装，包括：

第一上料模块，所述第一上料模块用于对所述摄像头支架上料；

第二上料模块，所述第二上料模块用于对所述手机框架上料，所述第二上料模块包括上料转盘与上料转盘驱动件，所述上料转盘驱动件与所述上料转盘连接；

撕膜模块，所述撕膜模块用于分离所述摄像头支架表面的离型膜，所述撕膜模块包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件，所述摄像头支架固定部用于固定所述摄像头支架，所述离型膜夹持部用于夹持所述离型膜，所述撕膜模块第一驱动件用于驱动所述摄像头支架固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述摄像头支架分离；

摄像头支架搬运模块，所述摄像头支架搬运模块能够搬运所述摄像头支架，以及使所述摄像头支架朝所述手机框架压合。

本发明实施例的摄像头支架组装设备至少具有如下有益效果：通过两个上料模块分别对摄像头支架与手机框架上料，并通过撕膜模块撕掉摄像头支架表面的离型膜，摄像头支架搬运模块完成摄像头支架的搬运及压合，整个过程中人工操作较少，提高了组装效率，且减少了人工成本。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述摄像头支架固定部包括承载板与摄像头支架夹持部，所述摄像头支架夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述摄像头支架，所述摄像头支架夹持部用于夹持所述摄像头支架。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述摄像头支架的边缘朝外伸出，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述摄像头支架搬运模块包括第一摄像头支架搬运模块与第二摄像头支架搬运模块，所述第一摄像头支架搬运模块用于在所述第一上料模块与所述撕膜模块间搬运所述摄像头支架，所述第二摄像头支架搬运模块用于在所述撕膜模块与所述第二上料模块间搬运所述摄像头支架。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，还包括摄像头支架第一拍照部、摄像头支架第二拍照部、手机框架拍照部、第一三轴移动模组与第二三轴移动模组，所述第一摄像头支架搬运模块、所述摄像头支架第一拍照部均与所述第一三轴移动模组连接，所述第二摄像头支架搬运模块、所述手机框架拍照部均与所述第二三轴移动模组连接，所述摄像头支架第二拍照部位于所述第二摄像头支架搬运模块的下方。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述第一摄像头支架搬运模块包括第一旋转驱动件与第一取放部，所述第一旋转驱动件与所述第一取放部弹性连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一取放部绕竖直轴转动；所述第二摄像头支架搬运模块包括第二旋转驱动件与第二取放部，所述第二旋转驱动件与所述第二取放部弹性连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二取放部绕竖直轴转动。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述第一三轴移动模组包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组包括第一Z轴移动模组驱动件、第一Z轴移动模组丝杆及第一Z轴移动模组滑动块，所述第一Z轴移动模组驱动件用于驱动所述第一Z轴移动模组丝杆转动，所述第一Z轴移动模组滑动块与所述第一Z轴移动模组丝杆螺纹连接，所述第一旋转驱动件与所述第一Z轴移动模组滑动块固定连接。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述第一上料模块通过托盘对所述摄像头支架上料，所述第一上料模块包括第一承载部、第二承载部及搬运部，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部包括第一上料模块第一驱动件与第一上料模块第二驱动件，所述第一上料模块第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第一上料模块第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述第一上料模块还包括第一侧板、第二侧板及第一上料模块第一丝杆，所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一上料模块第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一上料模块第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小。

根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备，所述第二上料模块还包括吸尘罩、吹气管、吸尘管及吸尘罩驱动件，所述吸尘罩位于所述上料转盘的上方，所述吹气管伸入所述吸尘罩内，所述吸尘管与所述吸尘罩连通，所述吸尘罩驱动件与所述吸尘罩连接，所述吸尘罩驱动件用于驱动所述吸尘罩沿竖直方向运动以覆盖所述手机框架的待清洁区域，所述吹气管用于朝所述手机框架的待清洁区域吹气，所述吸尘管用于抽吸所述吸尘罩内扬起的灰尘。

附图说明

图1是第一实施例中摄像头支架组装设备的内部结构示意图；

图2是第一实施例中摄像头支架组装设备的内部结构示意图；

图3是第一实施例中第一三轴移动模组、第二三轴移动模组、第一摄像头支架搬运模块、第二摄像头支架搬运模块、摄像头支架第一拍照部及手机框架拍照部的结构示意图；

图4是第一实施例中第一上料模块的结构示意图；

图5是第一实施例中搬运部的结构示意图；

图6是第一实施例中第一上料模块的结构示意图；

图7是第一实施例中第二上料模块的结构示意图；

图8是第一实施例中第一三轴移动模组、第一摄像头支架搬运模块及摄像头支架第一拍照部的结构示意图；

图9是第一实施例中第一Z轴移动模组、第一摄像头支架搬运模块及摄像头支架第一拍照部的结构示意图；

图10是第一实施例中撕膜模块及摄像头支架第二拍照部的结构示意图；

图11是第一实施例中撕膜模块的结构示意图；

图12是第一实施例中摄像头支架固定部的结构示意图；

图13是第一实施例中离型膜夹持部、离型膜夹持部驱动件及收纳部的结构示意图；

图14是第一实施例中第二三轴移动模组、第二摄像头支架搬运模块及手机框架拍照部的结构示意图；

图15是第一实施例中第二Z轴移动模组、第二摄像头支架搬运模块及手机框架拍照部的结构示意图；

图16是第一实施例中第二Z轴移动模组、第二摄像头支架搬运模块及手机框架拍照部的结构示意图；

图17是第一实施例中第二Z轴移动模组的结构示意图；

图18是第一实施例中第二摄像头支架搬运模块的结构示意图。

附图标记：

第一上料模块100、第一承载部110、滑槽111、限位板112、第二承载部120、第一侧板130、第二侧板140、搬运部150、第一上料模块第一驱动件151、第一上料模块第二驱动件152、第一上料模块皮带153、第一上料模块主动轮154、第一上料模块从动轮155、第一上料模块竖板156、吸盘固定架157、吸盘158、第一上料模块固定板161、第一上料模块分隔板162、第一上料模块第一丝杆171、手轮172、第一上料模块第一滑动块173、第一上料模块第二滑动块174、第一上料模块第三驱动件181、第一上料模块第三滑动块182、第一上料模块第二丝杆183、第三侧板190、第二上料模块200、上料转盘驱动件210、上料转盘220、第三承载部230、吸尘罩240、吸尘罩驱动件250、吸尘罩连接板260、吹气管270、第一三轴移动模组300、第一X轴移动模组310、第一Y轴移动模组320、第一Z轴移动模组固定板321、第一Z轴移动模组330、第一Z轴移动模组驱动件331、第一Z轴移动模组丝杆332、第一Z轴移动模组滑动块333、第一三轴移动模组竖板334、第二三轴移动模组400、第二X轴移动模组410、第二Y轴移动模组420、第二Z轴移动模组430、第二Z轴移动模组驱动件431、第二Z轴移动模组皮带432、第二Z轴移动模组主动轮433、第二Z轴移动模组从动轮434、第二Z轴移动模组丝杆435、第二Z轴移动模组滑动块436、竖板440、撕膜模块500、底板510、摄像头支架固定部520、摄像头支架夹持部521、承载板522、摄像头支架夹持部驱动件523、承载板驱动件524、撕膜模块固定板525、撕膜模块竖板526、撕膜模块连接板527、撕膜模块第一驱动件530、离型膜夹持部540、夹爪541、防滑纹5411、离型膜夹持部驱动件550、收纳部560、撕膜模块第二驱动件570、第一摄像头支架搬运模块600、第一旋转驱动件610、第一取放部620、第一弹性件630、第二摄像头支架搬运模块700、第二旋转驱动件710、压合部720、第二取放部721、固定架722、第二弹性件723、抵持件724、压力传感器725、谐波减速器730、摄像头支架第一拍照部800、手机框架拍照部900、摄像头支架第二拍照部1000。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，以及图10，本实施例中的摄像头支架组装设备包括第一上料模块100、第二上料模块200、第一三轴移动模组300、第二三轴移动模组400、撕膜模块500、第一摄像头支架搬运模块600、第二摄像头支架搬运模块700、摄像头支架第一拍照部800、手机框架拍照部900及摄像头支架第二拍照部1000等部件。

在上述各部件的外部设有外壳，以对其形成保护。第一上料模块100用于对摄像头支架上料。第二上料模块200用于对手机框架上料。第一三轴移动模组300用于带动第一摄像头支架搬运模块600与摄像头支架第一拍照部800在第一上料模块100与撕膜模块500之间运动。摄像头支架第一拍照部800用于对第一上料模块100上放置的摄像头支架进行初步拍照定位。第一摄像头支架搬运模块600用于对完成初步拍照定位的摄像头支架调整角度，并将其搬运至撕膜模块500处。撕膜模块500用于撕掉摄像头支架表面的离型膜。第二三轴移动模组400用于带动第二摄像头支架搬运模块700与手机框架拍照部900在撕膜模块500与第二上料模块200之间运动。手机框架拍照部900用于对第一上料模块100上的手机框架进行拍照定位。摄像头支架第二拍照部1000用于对第二摄像头支架搬运模块700上搬运的摄像头支架进行再次拍照定位。第二摄像头支架搬运模块700用于将撕掉离型膜的摄像头支架搬运至第二上料模块200上方，并对其进行角度调整后，与手机框架压合完成粘接。当然，也可只设置一个三轴移动模组，使第一摄像头支架搬运模块600、第二摄像头支架搬运模块700、摄像头支架第一拍照部800及手机框架拍照部900均与该三轴移动模组连接。但这种情况下，搬运效率不如本方案中设置两个三轴移动模组时的搬运效率。

参照图4，本实施例中的第一上料模块100包括第一承载部110、第二承载部120、第一侧板130、第二侧板140、搬运部150、第一上料模块固定板161、第一上料模块分隔板162等部件。第一上料模块固定板161与第一上料模块分隔板162固定连接，第一上料模块分隔板162位于第一承载部110与第二承载部120之间。

多个装有摄像头支架的托盘重叠放置于第一承载部110上，以供后续工位使用。当第一承载部110上最顶部的托盘上的摄像头支架被用完后，搬运部150将该空托盘搬运至第二承载部120上，使位于该空托盘底部的放置有摄像头支架的托盘露出。

第一承载部110位于第二承载部120的右侧，第一侧板130位于第一承载部110的右侧，第二侧板140位于第二承载部120的左侧。第一承载部110上放置的托盘的左侧被第一上料模块分隔板162挡住，右侧被第一侧板130挡住。第二承载部120上放置的托盘的左侧被第二侧板140挡住，右侧被第一上料模块分隔板162挡住。在两个承载部的下方设有第一上料模块第一丝杆171、手轮172、第一上料模块第一滑动块173及第一上料模块第二滑动块174等部件。手轮172套设于第一上料模块第一丝杆171上，且二者固定连接。第一上料模块第一滑动块173、第一上料模块第二滑动块174均与第一上料模块第一丝杆171螺纹连接。第一上料模块第一滑动块173与第一侧板130固定连接，第一上料模块第二滑动块174与第二侧板140固定连接。

转动手轮172时，第一上料模块第一丝杆171随之转动，从而使第一上料模块第一滑动块173与第一上料模块第二滑动块174均沿第一上料模块第一丝杆171运动。与第一上料模块第一滑动块173固定连接的第一侧板130随之运动，与第一上料模块第二滑动块174固定连接的第二侧板140随之运动，从而能够适应在左右方向上尺寸不同的托盘。且第一上料模块第一丝杆171上位于手轮172两侧的螺纹方向相反，因此，第一侧板130与第一承载部110的间距、第二侧板140与第二承载部120的间距会同步增大或减小。

优选的，可以设置一个手轮驱动件，将手轮172设置为齿轮，手轮驱动件通过齿轮组来驱动第一上料模块第一丝杆171转动，无需手动操作，更加方便。

参照图6，在第一承载部110上设有滑槽111，滑槽111内卡入有第三侧板190，第三侧板190的底部通过螺纹紧固件锁紧。第一承载部110的后端处设有限位板112。托盘的前端被第三侧板190挡住，后端被限位板112挡住。当第一承载部110上放置的托盘的尺寸变化时，将第三侧板190底部的螺纹紧固件拧松，沿滑槽111将第三侧板190移动至新的位置后，再将螺纹紧固件拧紧即可。第二承载部120上该部分结构与第一承载部110相同，故不再赘述。

参照图4，在第一承载部110的下方还设有第一上料模块第三驱动件181、第一上料模块第三滑动块182及第一上料模块第二丝杆183等部件。第一上料模块第二丝杆183沿竖直方向设置，第一上料模块第三驱动件181为电机，其输出轴与第一上料模块第二丝杆183连接，以驱动第一上料模块第二丝杆183转动。第一上料模块第三滑动块182与第一上料模块第二丝杆183螺纹连接，且第一上料模块第三滑动块182与第一承载部110固定连接。第一上料模块第三驱动件181驱动第一上料模块第二丝杆183转动时，第一上料模块第三滑动块182将沿竖直方向运动，与其固定连接的第一承载部110也将沿竖直方向运动，从而实现对第一承载部110在竖直方向位置的调节。若需要放置的托盘数量较多，则可将第一承载部110的位置适当的向下调节，以免顶部的托盘位置过高。第二承载部120上该部分结构与第一承载部110相同，故不再赘述。

参照图5，搬运部150包括第一上料模块第一驱动件151、第一上料模块第二驱动件152、第一上料模块皮带153、第一上料模块主动轮154、第一上料模块从动轮155、第一上料模块竖板156、吸盘固定架157及吸盘158等部件。第一上料模块皮带153套设于第一上料模块主动轮154与第一上料模块从动轮155上。第一上料模块第一驱动件151选用电机，电机的输出轴与第一上料模块主动轮154连接。第一上料模块竖板156与第一上料模块皮带153固定连接，第一上料模块第二驱动件152与第一上料模块竖板156固定连接。第一上料模块第二驱动件152选用气缸，吸盘固定架157与气缸的伸缩端固定连接。若干吸盘158均固定于吸盘固定架157的底部。当需要把第一承载部110上的空托盘搬运到第二承载部120上时，用吸盘158吸取托盘，通过第一上料模块第二驱动件152驱动吸盘158沿竖直方向运动，通过第一上料模块第一驱动件151驱动吸盘158沿水平方向运动。

参照图7，本实施例中的第二上料模块200包括上料转盘驱动件210与上料转盘220，上料转盘驱动件210位于上料转盘220的底部，上料转盘驱动件210选用电机，通过电机驱动上料转盘220在水平面内转动。吸尘罩240位于上料转盘220的上方。

上料转盘220上设有若干个第三承载部230，用于承载手机框架。吸尘罩240位于上料转盘220的上方，吹气管270伸入吸尘罩240的内部。将手机框架放置于第三承载部230上，通过上料转盘驱动件210驱动上料转盘220转动，以将手机框架转至吸尘罩240的下方。

吸尘罩240能够沿竖直方向运动以覆盖手机框架的待清洁区域，此处的待清洁区域是指手机框架上待安装摄像头支架的位置。此处的覆盖可以是吸尘罩240直接贴于手机框架的顶面，或者，与手机框架间具有较小的间隙，只要保证大部分灰尘不易跑出即可。具体的，通过吸尘罩驱动件250驱动吸尘罩240沿竖直方向运动。吸尘罩驱动件250选用气缸，吸尘罩连接板260的一端与气缸的伸缩端固定连接，另一端与吸尘罩240固定连接。

吹气管270内通有高压气体，可将第三承载部230上放置的手机框架表面的灰尘吹起。由于设置有吸尘罩240的覆盖，能够对灰尘的扬起范围进行限制，避免将灰尘吹落到其他区域。吸尘罩240的侧壁上设有开口与吸尘管(图中未示出)连通。吸尘管与另外的抽吸件连接，抽吸件通过吸尘管将吸尘罩240内被扬起的灰尘抽走，从而完成对手机框架表面待清洁区域的清洁。清洁完毕后，吸尘罩240向上运动，上料转盘220继续转动，直至将清洁完毕的手机框架转动至压合工位处。

参照图8与图9，本实施例中的第一三轴移动模组300包括第一X轴移动模组310、第一Y轴移动模组320及第一Z轴移动模组330。第一X轴移动模组310带动第一摄像头支架搬运模块600与摄像头支架第一拍照部800在水平面内沿X方向运动，第一Y轴移动模组320带动二者在水平面内沿Y方向运动，第一Z轴移动模组330带动第一摄像头支架搬运模块600沿Z方向运动，此处的Z方向是指竖直方向。第一Z轴移动模组固定板321与第一Y轴移动模组320连接，第一Y轴移动模组320与第一X轴移动模组310连接。第一Z轴移动模组330、摄像头支架第一拍照部800均与第一Z轴移动模组固定板321固定连接。

第一Z轴移动模组330包括第一Z轴移动模组驱动件331、第一Z轴移动模组丝杆332及第一Z轴移动模组滑动块333等部件。第一Z轴移动模组驱动件331为电机，第一Z轴移动模组丝杆332与电机的输出轴连接，该电机与第一Z轴移动模组固定板321固定连接。第一Z轴移动模组滑动块333套设于第一Z轴移动模组丝杆332上且二者螺纹连接，第一三轴移动模组竖板334与第一Z轴移动模组滑动块333固定连接。第一旋转驱动件610与第一三轴移动模组竖板334固定连接。通过第一Z轴移动模组驱动件331驱动第一Z轴移动模组丝杆332转动，从而使第一Z轴移动模组滑动块333与第一旋转驱动件610沿竖直方向运动。第一X轴移动模组310与第一Y轴移动模组320的结构与第一Z轴移动模组330类似，也是设置电机与丝杆来实现各自方向的运动，在此不再赘述。

第一旋转驱动件610为电机，第一取放部620与电机的输出轴连接，通过该电机能够驱动第一取放部620绕竖直轴转动。本实施例中，第一取放部620为吸盘，摄像头支架第一拍照部800对第一上料模块100上放置的摄像头支架完成初步拍照定位后，通过第一取放部620吸取摄像头支架。若经拍照得知摄像头支架在水平面内存在一定的角度偏差，则通过第一旋转驱动件610驱动第一取放部620转动以将其摆正，然后再通过第一三轴移动模组300将其移动至撕膜模块500处。虽然本实施例中第一取放部620选用的是吸盘，但不限于此，第一取放部620还可以选用夹爪等具有类似功能的部件。

优选的，还设有第一弹性件630。第一弹性件630的顶端与电机(第一旋转驱动件610)的输出轴连接，底端与第一取放部620连接，即第一旋转驱动件610与第一取放部620之间为弹性连接。当吸盘(第一取放部620)在吸取摄像头支架时，第一弹性件630能起到一定的缓冲保护作用，以免将摄像头支架损坏。

参照图10与图11，本实施例中的撕膜模块500包括底板510、摄像头支架固定部520、撕膜模块第一驱动件530、离型膜夹持部540、离型膜夹持部驱动件550、收纳部560及撕膜模块第二驱动件570等部件。底板510用于固定支撑其他的各部件，摄像头支架第二拍照部1000也设置于底板510上。

离型膜粘贴于摄像头支架的底面上，且离型膜的尺寸略大于摄像头支架，其大于摄像头支架的这部分从摄像头支架的边缘朝外伸出，形成待夹持部。摄像头支架固定部520从摄像头支架的侧面对其进行位置固定。离型膜夹持部540对待夹持部夹持固定。通过撕膜模块第一驱动件530驱动摄像头支架固定部520上放置的摄像头支架朝远离离型膜的方向运动，即可使离型膜与摄像头支架分离。

参照图12，承载板522位于摄像头支架夹持部521的下方，承载板522用于放置带有离型膜的摄像头支架。摄像头支架夹持部521能够对摄像头支架的两个侧壁进行夹持。摄像头支架底面的离型膜与承载板522接触。摄像头支架夹持部521与承载板522之间具有间隙，摄像头支架夹持部521在夹持摄像头支架时仅夹持上半部分，以免摄像头支架夹持部521的底部压住离型膜而影响后续的离型膜分离。摄像头支架夹持部521能在摄像头支架夹持部驱动件523的驱动下张开或合拢，以实现夹持。本实施例中，摄像头支架夹持部驱动件523选用气缸，摄像头支架夹持部521中的两个夹爪分别与气缸的两个伸缩端固定连接。

优选的，设置有承载板驱动件524，承载板522能在承载板驱动件524的驱动下在水平面内移动，以靠近或远离摄像头支架夹持部521的正下方。当承载板522在竖直方向上偏离摄像头支架夹持部521的正下方过多时，可以通过承载板驱动件524来调节其位置。本实施例中，承载板驱动件524选用气缸，承载板522与气缸的伸缩端固定连接。

参照图11与图12，摄像头支架夹持部驱动件523、承载板驱动件524均与撕膜模块固定板525固定连接，撕膜模块固定板525与撕膜模块连接板527固定连接。撕膜模块第一驱动件530选用气缸，撕膜模块连接板527与气缸的伸缩端固定连接。通过该气缸即可驱动摄像头支架夹持部521与承载板522沿竖直方向运动。当然，也可使摄像头支架夹持部521与承载板522在竖直方向的位置不变，通过撕膜模块第一驱动件530驱动离型膜夹持部540沿竖直方向运动。或者，通过一个驱动件驱动摄像头支架夹持部521与承载板522沿竖直方向运动，再通过另一个驱动件驱动离型膜夹持部540沿竖直方向运动。

参照图13，离型膜夹持部540包括两个夹爪541，离型膜夹持部驱动件550选用气缸，两个夹爪541分别与气缸的两个伸缩端固定连接。通过离型膜夹持部驱动件550驱动两个夹爪541张开或合拢，以实现对离型膜的待夹持部的夹持。

优选的，在夹爪541上与离型膜接触的面上设置有锯齿状的防滑纹，且两个夹爪上的锯齿设置方向相反，两个夹爪541合拢后，上夹爪上凸出的部分会嵌入下夹爪上凹入的部分。上下夹爪上的锯齿配合使得离型膜被夹持的更紧，可防止离型膜从两个夹爪间的缝隙处脱离。

收纳部560位于离型膜夹持部540的下方，从摄像头支架上撕下的离型膜将落入收纳部560内。

优选的，还设有抽吸管(图中未示出)，抽吸管一端与抽吸件相连，另一端伸入收纳部560内。抽吸件通过抽吸管在收纳部560内形成负压吸附，对掉落的离型膜进行抽吸，防止离型膜散落在其他地方不便于清理。

参照图11，还设有撕膜模块第二驱动件570，撕膜模块第二驱动件570选用气缸，气缸的伸缩端与撕膜模块第一驱动件530固定连接。撕膜模块第二驱动件570可以驱动整个摄像头支架固定部520在水平面内运动以远离或靠近离型膜夹持部540。当然，也可直接将摄像头支架固定部520与离型膜夹持部540设置于底板510的同一端，此时无需设置撕膜模块第二驱动件570。但设置在两端更佳，可以避免摄像头支架固定部520与离型膜夹持部540之间形成遮挡，而影响将摄像头支架放置到承载板522上。或者，摄像头支架固定部520的在水平面内的位置不变，通过驱动件驱动离型膜夹持部540在水平面内移动，以靠近或远离摄像头支架固定部520。

参照图14与图15，第二三轴移动模组400包括第二X轴移动模组410、第二Y轴移动模组420及第二Z轴移动模组430。第二摄像头支架搬运模块700、手机框架拍照部900均与第二Z轴移动模组430连接。第二X轴移动模组410用于实现手机框架拍照部900与第二摄像头支架搬运模块700在X方向的移动，第二Y轴移动模组420用于实现二者在Y方向的移动，第二Z轴移动模组430用于实现二者在Z方向的移动，此处的Z方向是指竖直方向。

手机框架放置于第二摄像头支架搬运模块700下方，摄像头支架被第二摄像头支架搬运模块700固定。摄像头支架第二拍照部1000位于第二摄像头支架搬运模块700的下方，其能够对第二摄像头支架搬运模块700上固定的摄像头支架进行拍照。手机框架拍照部900能够在第二三轴移动模组400的带动下运动至手机框架的上方，并对手机框架进行拍照。

参照图16与图17，第二Z轴移动模组430包括第二Z轴移动模组驱动件431、第二Z轴移动模组皮带432、第二Z轴移动模组主动轮433、第二Z轴移动模组从动轮434、第二Z轴移动模组丝杆435及第二Z轴移动模组滑动块436。第二Z轴移动模组驱动件431选用电机，第二Z轴移动模组皮带432套设于第二Z轴移动模组主动轮433与第二Z轴移动模组从动轮434上，第二Z轴移动模组主动轮433与电机的输出轴连接，第二Z轴移动模组从动轮434与第二Z轴移动模组丝杆435连接。第二Z轴移动模组滑动块436与第二Z轴移动模组丝杆435螺纹连接，竖板440与第二Z轴移动模组滑动块436固定连接。第二摄像头支架搬运模块700、手机框架拍照部900均与竖板440固定连接。

第二X轴移动模组410、第二Y轴移动模组420的结构与第二Z轴移动模组430类似，也是设置电机与丝杆来实现各自方向的运动，在此不再赘述。

参照图18，第二旋转驱动件710通过谐波减速器730与压合部720连接。压合部720包括第二取放部721、固定架722、第二弹性件723、抵持件724与压力传感器725。本实施例中，第二取放部721为吸盘，摄像头支架通过该吸盘吸附固定，当其在水平面内相对于手机框架存在角度偏差时，可通过第二旋转驱动件710驱动其转动，以对准手机框架。固定架722上设有一凹槽，压力传感器725固定于该凹槽内。抵持件724的顶端与压力传感器725固定连接，底端与第二弹性件723固定连接，第二弹性件723的底端与第二取放部721固定连接，从而实现第二取放部721与固定架722的弹性连接。由于设置有第二弹性件723，能够在进行压合时使摄像头支架与手机框架间形成弹性缓冲，避免因下压力度过大而损坏手机框架或摄像头支架。由于设置有压力传感器725，能够对下压时的压力进行监测，避免压力过大或过小而对压合过程造成不良影响。且由于设置有谐波减速器730，能够提高摄像头支架转动时的精度，减小转动角度的误差。

在对摄像头支架与手机框架进行组装时，将带有离型膜的摄像头支架放置在托盘上，并将托盘放置于第一上料模块100中的第一承载部110上。通过第一三轴移动模组300带动摄像头支架第一拍照部800运动至托盘上方，对待组装的摄像头支架进行拍照。然后通过第一三轴移动模组300带动第一取放部620吸取该摄像头支架。若经拍照得知摄像头支架水平面内存在一定的角度偏差，则通过第一旋转驱动件610驱动第一取放部620转动以将其摆正。

接着，通过第一三轴移动模组300将其运送至撕膜模块500中的承载板522上，使摄像头支架上贴有离型膜的一面朝下。然后，通过摄像头支架夹持部驱动件523驱动摄像头支架夹持部521合拢，以对摄像头支架的侧壁夹持固定。通过撕膜模块第二驱动件570驱动整个摄像头支架固定部520在水平面内运动以靠近离型膜夹持部540。然后，通过撕膜模块第一驱动件530驱动承载板522沿竖直方向运动，以使得离型膜的待夹持部进入离型膜夹持部540的两个夹爪之间。通过离型膜夹持部驱动件550驱动离型膜夹持部540的两个夹爪合拢，将离型膜夹住。通过撕膜模块第一驱动件530驱动承载板522沿竖直方向运动，使摄像头支架与离型膜分离。

将手机框架放置在第二上料模块200中的第三承载部230上，上料转盘驱动件210驱动上料转盘220转动至吸尘罩240下方，对手机框架进行清洁。清洁完毕后，上料转盘驱动件210继续驱动上料转盘220转动，使其到达压合工位。

离型膜分离后，摄像头支架夹持部521张开，摄像头支架落在承载板522上。通过第二三轴移动模组400带动手机框架拍照部900到达手机框架的上方，对手机框架进行拍照。然后通过第二三轴移动模组400带动第二取放部721去吸取承载板522上的摄像头支架，并带动摄像头支架到达摄像头支架第二拍照部1000的上方，通过摄像头支架第二拍照部1000对摄像头支架进行拍照。拍照后，第二三轴移动模组400带动摄像头支架到达压合工位处手机框架的上方。拍照后对手机框架与摄像头支架的位置比对，若在水平面内存在角度偏差，则通过第二旋转驱动件710驱动第二取放部721转动，以使摄像头支架对准手机框架。对准后，通过第二Z轴移动模组430带动摄像头支架朝下运动与手机框架压合，摄像头支架上自带的胶粘层会将二者粘接在一起，压合足够的时间使二者粘接牢固后，第二取放部721停止对摄像头支架的吸取。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种摄像头支架组装设备，用于摄像头支架与手机框架的组装，其特征在于，包括：

第一上料模块，所述第一上料模块用于对所述摄像头支架上料；

第二上料模块，所述第二上料模块用于对所述手机框架上料，所述第二上料模块包括上料转盘与上料转盘驱动件，所述上料转盘驱动件与所述上料转盘连接；

撕膜模块，所述撕膜模块用于分离所述摄像头支架表面的离型膜，所述撕膜模块包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件，所述摄像头支架固定部用于固定所述摄像头支架，所述离型膜夹持部用于夹持所述离型膜，所述撕膜模块第一驱动件用于驱动所述摄像头支架固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述摄像头支架分离；

摄像头支架搬运模块，所述摄像头支架搬运模块能够搬运所述摄像头支架，以及使所述摄像头支架朝所述手机框架压合。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述摄像头支架固定部包括承载板与摄像头支架夹持部，所述摄像头支架夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述摄像头支架，所述摄像头支架夹持部用于夹持所述摄像头支架。

3.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述摄像头支架的边缘朝外伸出，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部。

4.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述摄像头支架搬运模块包括第一摄像头支架搬运模块与第二摄像头支架搬运模块，所述第一摄像头支架搬运模块用于在所述第一上料模块与所述撕膜模块间搬运所述摄像头支架，所述第二摄像头支架搬运模块用于在所述撕膜模块与所述第二上料模块间搬运所述摄像头支架。

5.根据权利要求4所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，还包括摄像头支架第一拍照部、摄像头支架第二拍照部、手机框架拍照部、第一三轴移动模组与第二三轴移动模组，所述第一摄像头支架搬运模块、所述摄像头支架第一拍照部均与所述第一三轴移动模组连接，所述第二摄像头支架搬运模块、所述手机框架拍照部均与所述第二三轴移动模组连接，所述摄像头支架第二拍照部位于所述第二摄像头支架搬运模块的下方。

6.根据权利要求5所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一摄像头支架搬运模块包括第一旋转驱动件与第一取放部，所述第一旋转驱动件与所述第一取放部弹性连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一取放部绕竖直轴转动；所述第二摄像头支架搬运模块包括第二旋转驱动件与第二取放部，所述第二旋转驱动件与所述第二取放部弹性连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二取放部绕竖直轴转动。

7.根据权利要求6所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一三轴移动模组包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组包括第一Z轴移动模组驱动件、第一Z轴移动模组丝杆及第一Z轴移动模组滑动块，所述第一Z轴移动模组驱动件用于驱动所述第一Z轴移动模组丝杆转动，所述第一Z轴移动模组滑动块与所述第一Z轴移动模组丝杆螺纹连接，所述第一旋转驱动件与所述第一Z轴移动模组滑动块固定连接。

8.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一上料模块通过托盘对所述摄像头支架上料，所述第一上料模块包括第一承载部、第二承载部及搬运部，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部包括第一上料模块第一驱动件与第一上料模块第二驱动件，所述第一上料模块第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第一上料模块第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一上料模块还包括第一侧板、第二侧板及第一上料模块第一丝杆，所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一上料模块第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一上料模块第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小。

10.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第二上料模块还包括吸尘罩、吹气管、吸尘管及吸尘罩驱动件，所述吸尘罩位于所述上料转盘的上方，所述吹气管伸入所述吸尘罩内，所述吸尘管与所述吸尘罩连通，所述吸尘罩驱动件与所述吸尘罩连接，所述吸尘罩驱动件用于驱动所述吸尘罩沿竖直方向运动以覆盖所述手机框架的待清洁区域，所述吹气管用于朝所述手机框架的待清洁区域吹气，所述吸尘管用于抽吸所述吸尘罩内扬起的灰尘。

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