CN210415827U - 显示屏贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示屏贴合技术领域，尤其涉及一种显示屏贴合设备，包括工作平台、间隔安装在工作平台上的滚轮贴合装置与真空贴附装置，在两者之间设有搬运物料的转移装置。将胶层转移至滚轮贴合装置上、由转移装置将柔性屏或者平面玻璃盖板搬运至滚轮贴合装置处，通过转移装置与滚轮贴合装置的配合将胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板贴合，由转移装置将贴合的胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板搬运至真空贴附装置内、再由转移装置将曲面玻璃盖板或者硬屏对应的搬运至真空贴附装置内，抽真空后可以将曲面玻璃盖板、胶层与柔性屏或者硬屏、胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，能够兼容硬屏贴合与柔性屏贴合，贴合精度高而且能减少气泡的产生。

Description

显示屏贴合设备

技术领域

本实用新型属于显示屏贴合技术领域，尤其涉及一种显示屏贴合设备。

背景技术

在面板显示行业，目前的研究方向逐渐从硬屏显示向柔性屏显示转变。在显示屏产品的生产过程中，硬屏显示是将硬屏与平面玻璃盖板通过OCA膜进行贴合的、柔性屏显示是将柔性屏和曲面玻璃盖板通过光学胶OCA膜进行贴合的，其中，OCA是Optically ClearAdhesive的缩写，指的是光学胶。目前的贴合设备只能进行硬屏贴合或者柔性屏贴合，不能兼容，而且贴合后不能保证气泡完全排出等问题，贴合精度比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示屏贴合设备，能够兼容硬屏贴合与柔性屏贴合，贴合精度高而且能减少气泡的产生。

本实用新型是这样实现的，一种显示屏贴合设备，所述显示屏贴合设备包括工作平台，在所述工作平台上安装有滚轮贴合装置、以及与所述滚轮贴合装置间隔设置的真空贴附装置，在所述滚轮贴合装置与所述真空贴附装置之间设有用于转移物料的转移装置。

作为一种改进，在所述工作平台上对应所述滚轮贴合装置处设有胶层上料装置，在所述滚轮贴合装置与所述工作平台之间设有贴合平移驱动机构，所述滚轮贴合装置安装在所述贴合平移驱动机构的输出部上。

作为一种改进，所述胶层上料装置包括安装在所述工作平台上的胶层载台机构、以及设置在所述胶层载台机构与所述贴合平移驱动机构之间的胶层搬运装置。

作为一种改进，所述胶层载台机构包括安装在所述工作平台上的胶层载台平移驱动机构、与所述胶层载台平移驱动机构的输出部固定连接的胶层载台、以及设置在所述胶层载台侧边处的定位板。

作为一种改进，在所述胶层上料装置与所述真空贴附装置之间的工作平台部分上并排设置有第一上料通道、中转通道、以及第二上料通道。

作为一种改进，所述转移装置包括横跨设置在所述滚轮贴合装置、所述第一上料通道、以及所述中转通道之间的第一转移装置，横跨设置在所述中转通道、所述第二上料通道、以及所述真空贴附装置之间的第二转移装置。

作为一种改进，所述胶层搬运装置包括胶层搬运驱动机构、安装在所述胶层搬运驱动机构的输出部上的升降驱动机构、以及安装在所述升降驱动机构的输出部上的胶层吸取结构。

作为一种改进，在所述升降驱动机构的输出端上位于所述胶层吸取结构侧部处，在所述第二转移装置上对应所述中转通道处分别设有撕膜结构；在所述第二转移装置与对应的所述撕膜结构之间设有所述升降驱动机构。

作为一种改进，在所述贴合平移驱动机构处设有第一相机定位装置；在所述中转通道与所述第二上料通道之间靠近所述第一转移装置的位置处设有第二相机定位装置。

作为一种改进，所述第一转移装置包括安装在所述工作平台上的第一转移驱动机构、第一转移吸取结构、以及安装在所述第一转移驱动机构与所述第一转移吸取结构之间的周向转动驱动机构。

作为一种改进，所述真空贴附装置包括安装在所述工作平台上的下箱体结构、安装在所述第二转移装置的输出部上的上箱体结构。

作为一种改进，所述第二转移装置包括转移支架、安装在所述转移支架上的第二转移驱动机构、以及与所述第二转移驱动机构的一个输出部固定连接的第二转移取放结构，所述上箱体结构与所述第二转移驱动机构的另一个输出部固定连接。

作为一种改进，在所述转移支架上对应所述第一上料通道、所述第二上料通道处分别设有等离子清洗机。

作为一种改进，所述第一上料通道包括安装在所述工作平台上的第一上料平移驱动机构、分别安装在所述第一上料平移驱动机构的输出部上的第一上料载台及第一翻板机构；所述中转通道包括安装在所述工作平台上的中转平移驱动机构、安装在所述中转平移驱动机构的输出部上的中转载台及翻板机构；所述第二上料通道包括安装在所述工作平台上的第二上料平移驱动机构、安装在所述第二上料平移驱动机构的输出部上的第二上料载台及第二翻板机构。

作为一种改进，所述第一上料载台、所述中转载台、所述第二上料载台分别包括载台底板、与所述载台底板扣合在一起的载台吸气板，在所述载台吸气板与所述载台底板之间形成密闭腔体，在所述载台吸气板上设有分别与所述密闭腔体连通的多个吸气孔；所述第一翻板机构、所述翻板机构、所述第二翻板机构分别包括翻板支架、与所述翻板支架转动连接的翻板、以及安装在所述翻板支架上与所述翻板的转轴传动连接的翻转驱动机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的显示屏贴合设备包括工作平台，在工作平台上安装有用于贴附胶层的滚轮贴合装置、与滚轮贴合装置间隔设置的真空贴附装置，在滚轮贴合装置与真空贴附装置之间设有用于转移物料的转移装置。贴合显示屏时，将胶层转移至滚轮贴合装置上，由转移装置将柔性屏或者平面玻璃盖板搬运至滚轮贴合装置处，通过转移装置与滚轮贴合装置的配合将胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，由转移装置将贴合在一起的胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板搬运至真空贴附装置内、再由转移装置将曲面玻璃盖板或者硬屏对应的搬运至真空贴附装置内，然后对真空贴附装置抽真空，可以通过真空贴附装置的压合及真空吸附将曲面玻璃盖板、胶层与柔性屏或者硬屏、胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，本实用新型的显示屏贴合设备能够兼容硬屏贴合与柔性屏贴合，贴合精度高而且能减少气泡的产生。

附图说明

图1是本实用新型显示屏贴合设备的俯视结构示意图；

图2是本实用新型显示屏贴合设备的滚轮贴合装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型显示屏贴合设备的胶层载台的立体结构示意图；

图4是本实用新型显示屏贴合设备的撕膜机构的主视结构示意图；

图5是本实用新型显示屏贴合设备的第一上料通道的立体结构示意图；

图6是本实用新型显示屏贴合设备的中转通道的立体结构示意图；

图7是本实用新型显示屏贴合设备的第二上料通道的立体结构示意图；

图8是本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的上箱体结构的立体结构示意图；

图10是本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的下箱体结构的剖视结构示意图；

其中，100、胶层上料装置，110、胶层载台机构，111、胶层载台平移驱动机构，112、胶层载台，113、定位板，120、贴合平移驱动机构，130、滚轮贴合装置，131、贴附支架，132、前夹紧机构，133、支撑辊，134、后夹紧机构， 135、涨紧调节机构，136、贴合压辊机构，137、贴合带，138、压辊移动驱动机构，139、压辊，140、胶层搬运装置，141、胶层搬运驱动机构，142、升降驱动机构，143、胶层吸取结构，144、夹爪结构，145、粘性撕膜片，146、角度调节机构，150、第一相机定位装置，200、第一上料通道，210、第一上料平移驱动机构，220、第一上料载台，230、翻板，240、翻转驱动机构，300、中转通道，310、中转平移驱动机构，320、中转载台，330、翻板，340、翻转驱动机构，400、第二上料通道，410、第二上料平移驱动机构，420、第二上料载台，430、翻板，440、翻转驱动机构，500、下箱体结构，510、下箱体，520、载板，530、下箱体吸附板，540、顶块，550、升降驱动机构，600、上箱体结构，610、上箱体，620、上箱体吸附板，630、升降驱动机构，640、前夹爪组件，650、后夹爪组件，700、第一转移装置，710、第一转移驱动机构，720、第一转移吸取结构，800、第二转移装置，810、第二转移驱动机构，820、第二转移取放结构，830、第二相机定位装置，840a、等离子清洗机，840b、等离子清洗机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图10是本实用新型的显示屏贴合设备的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型显示屏贴合设备的俯视结构示意图，图2示出了本实用新型显示屏贴合设备的滚轮贴合装置的立体结构示意图，图3示出了本实用新型显示屏贴合设备的胶层载台的立体结构示意图，图4示出了本实用新型显示屏贴合设备的撕膜机构的主视结构示意图，图5示出了本实用新型显示屏贴合设备的第一上料通道的立体结构示意图，图6示出了本实用新型显示屏贴合设备的中转通道的立体结构示意图，图7示出了本实用新型显示屏贴合设备的第二上料通道的立体结构示意图，图8示出了本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的立体结构示意图，图9示出了本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的上箱体结构的立体结构示意图，图10示出了本实用新型显示屏贴合设备的真空贴附装置的下箱体结构的剖视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1至图10可知，显示屏贴合设备包括工作平台，在工作平台上安装有用于贴附胶层的滚轮贴合装置130、与滚轮贴合装置130间隔设置的真空贴附装置，在滚轮贴合装置130与真空贴附装置之间设有用于转移物料的转移装置；在工作平台上对应滚轮贴合装置130处设有胶层上料装置100，在滚轮贴合装置 130与工作平台之间设有贴合平移驱动机构120，该滚轮贴合装置130安装在贴合平移驱动机构120的输出部上。

具体的说，胶层通常是OCA膜，其中，OCA是Optically Clear Adhesive 的缩写，指的是光学胶。贴合显示屏时，将胶层转移至滚轮贴合装置130上，由转移装置将柔性屏或者平面玻璃盖板搬运至滚轮贴合装置130处，通过转移装置与滚轮贴合装置130的配合将胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，由转移装置将贴合在一起的胶层与柔性屏或者胶层与平面玻璃盖板搬运至真空贴附装置内、再由转移装置将曲面玻璃盖板或者硬屏对应的搬运至真空贴附装置内，然后对真空贴附装置抽真空，可以通过真空贴附装置的压合及真空吸附将曲面玻璃盖板、胶层与柔性屏或者硬屏、胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，本实用新型的显示屏贴合设备能够兼容硬屏贴合与柔性屏贴合，贴合精度高而且能减少气泡的产生。

在本实施例中，胶层上料装置100包括安装在工作平台上的胶层载台机构 110、以及设置在胶层载台机构110与贴合平移驱动机构120之间的胶层搬运装置140。

具体的说，胶层载台机构110包括安装在工作平台上的胶层载台平移驱动机构111、与胶层载台平移驱动机构111的输出部固定连接的胶层载台112、以及设置在胶层载台112侧边处的定位板113。通常，胶层载台112包括安装板、与安装板扣合在一起的吸气板，在安装板与吸气板之间形成密闭腔体，在吸气板上设有多个与密闭腔体连通的吸气孔，该密闭腔体与吸气通道连通，将胶层上料至胶层载台112上后通过吸气孔的吸气将胶层固定，能够保证上料的准确性。具体的说，胶层载台平移驱动机构111为电缸，当然，也可以通过丝杠螺母组件及电机驱动的形式。

胶层搬运装置140包括胶层搬运驱动机构141、安装在胶层搬运驱动机构 141的输出部上的升降驱动机构142、以及安装在升降驱动机构142的输出部上的胶层吸取结构143。通常，胶层搬运驱动机构141为电缸、升降驱动机构142 为气缸；吸取结构143与胶层载台112的结构类似，是将安装板设置在上方、吸气板设置在下方。胶层搬运驱动机构141带动胶层吸取结构143移动至胶层载台112处、由升降驱动机构142驱动胶层吸取结构143下降将胶层载台112 上的胶层吸起并由升降驱动机构142驱动胶层吸取结构143上升。

工作时，将胶层上料至胶层载台112、由胶层载台平移驱动机构111调节胶层载台112的位置，使胶层载台112上的胶层与胶层搬运装置140的胶层吸取结构143共线。

由于在胶层的两侧分别附有一层防护膜，粘贴时需要将防护膜撕掉，在升降驱动机构142的输出端上还安装有位于胶层吸取结构143侧部的撕膜结构，该撕膜结构包括夹爪结构144、及夹持在夹爪结构144上的粘性撕膜片145，通常，夹爪结构144为气爪。

由胶层搬运装置140将胶层搬运至滚轮贴合装置130上后，再由升降驱动机构142驱动撕膜结构下降并使粘性撕膜片145贴在胶层上侧的防护膜上，随着胶层搬运驱动机构141带动撕膜结构移动将胶层上侧的防护膜撕掉。

在本实施例中，在滚轮贴合装置130与真空贴附装置之间的工作平台部分上并排设置有第一上料通道200、中转通道300、以及第二上料通道400，转移装置包括横跨设置在滚轮贴合装置130、第一上料通道200、以及中转通道300 之间的第一转移装置700，横跨设置在中转通道300、第二上料通道400、以及真空贴附装置之间设有第二转移装置800。

具体的说，第一转移装置700包括安装在工作平台上的第一转移驱动机构 710、第一转移吸取结构720、以及安装在第一转移驱动机构710与第一转移吸取结构720之间的周向转动驱动机构，这样可以将第一转移吸取结构720吸起的柔性屏或者平面玻璃盖板进行周向转动，便于调节位置，能够提高贴合的精度。通常，第一转移驱动机构710为电缸，当然也可以是直线电机；周向转动驱动机构为电动转台，当然也可以通过电机、同步带轮的形式进行驱动。

第二转移装置800包括转移支架、安装在转移支架上的第二转移驱动机构 810、以及第二转移驱动机构810的一个输出部固定连接的第二转移取放结构 820，上箱体结构600与第二转移驱动机构810的另一个输出部固定连接；通常，第二转移驱动机构810为设有多个输出部的直线电机。通常，在转移支架上对应第一上料通道200、第二上料通道400处分别设有等离子清洗机840a、等离子清洗机840b，在转移支架上对应中转通道300处设有与转移支架固定连接的及撕膜结构。

具体的说，第一上料通道200包括安装在工作平台上的第一上料平移驱动机构210、分别安装在第一上料平移驱动机构210的输出部上的第一上料载台 220及第一翻板机构；第一上料载台220包括载台底板、与载台底板扣合在一起的载台吸气板，在载台吸气板与载台底板之间形成密闭腔体，在载台吸气板上设有分别与密闭腔体连通的多个吸气孔，该密闭腔体与吸气通道连通；第一翻板机构包括翻板支架、与翻板支架转动连接的翻板230、以及安装在翻板支架上与翻板230的转轴传动连接的翻转驱动机构240，通常，翻转驱动机构240为电机，在电机的输出轴上、翻板230的转轴上分别安装有同步带轮，在两同步带轮上环设有同步带；翻板230包括翻转底板、与翻转底板扣合在一起的的翻转吸气板，在翻转吸气板与翻转安装板之间形成密闭腔体，在翻转吸气板上设有多个与密闭腔体连通的吸气孔，该密闭腔体与吸气通道连通；第一上料平移驱动机构210为电缸或者直线电机。

中转平移驱动机构310为电缸，当然，也可以选用直线电机等；中转载台320的结构与第一上料载台220的结构相同，翻板机构包括翻板支架、与翻板支架转动连接的翻板330、以及安装在翻板支架上与翻板330的转轴传动连接的翻转驱动机构340，该翻转驱动机构340为电机，在电机的输出轴上、翻板330的转轴上分别安装有同步带轮，在两同步带轮上环设有同步带。

中转通道300包括安装在工作平台上的中转平移驱动机构310、安装在中转平移驱动机构310的输出部上的中转载台320及翻板机构。

第二上料通道400包括安装在工作平台上的第二上料平移驱动机构410、安装在第二上料平移驱动机构410的输出部上的第二上料载台420及第二翻板机构；第二上料载台420包括载台底板、与载台底板扣合在一起的载台吸气板，在载台吸气板与载台底板之间形成密闭腔体，在载台吸气板上设有分别与密闭腔体连通的多个吸气孔，该密闭腔体与吸气通道连通；第二翻板机构包括翻板支架、与翻板支架转动连接的翻板430、以及安装在翻板支架上与翻板430的转轴传动连接的翻转驱动机构440，该翻转驱动机构440为电机，在电机的输出轴上、翻板430的转轴上分别安装有同步带轮，在两同步带轮上环设有同步带。

在本实施例中，由图1和图2可知，滚轮贴合装置130包括与贴合平移驱动机构120的输出部固定连接的贴附支架131、安装在贴附支架131上的前夹紧机构132、与前夹紧机构132间隔设置并且转动安装在贴附支架131上的支撑辊 133、设置在支撑辊133远离前夹紧机构132一侧并且与贴附支架131滑动连接的后夹紧机构134、以及安装在贴附支架131上并且与后夹紧机构134连接的涨紧调节机构135，在前夹紧机构132与支撑辊133之间设有与贴附支架131滑动连接的贴合压辊机构136，该贴合压辊机构136包括滑动座、安装在滑动座上的升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端固定连接的压辊支架、转动安装在压辊支架上的压辊139、以及与滑动座传动连接的压辊移动驱动机构138；还包括一端与前夹紧机构132固定连接、另一端与后夹紧机构134固定连接的贴合带 137，该贴合带137的中间部分依次绕在压辊139、支撑辊133上侧。通常，升降驱动机构为气缸，压辊移动驱动机构138包括丝杠、套设在丝杠上并与滑动座固定连接的螺母、及与丝杠传动连接并且与贴附支架131固定连接的电机。

确定贴合的初始位置，由压辊移动驱动机构138通过滑动座带动压辊移动至贴合的初始位置处，使压辊139的上侧与支撑辊133的上侧位于同一平面上，压辊139与支撑辊133之间的贴合带137部分呈水平状态；胶层搬运装置140 将胶层放置在贴合带137上、并由第一转移装置700将平面玻璃盖板或者柔性屏移动至贴合带137的上方与胶层对应的位置处，由升降驱动结构驱动压辊139 上移压在平面玻璃盖板或者柔性屏上，此时压辊139的上侧高于支撑辊133的上侧，压辊139与支撑辊133之间的贴合带137部分呈倾斜状，再由压辊移动驱动机构138通过滑动座带动压辊向支撑辊133的一侧移动，随着压辊139的移动将胶层与平面玻璃盖板或者柔性屏逐步的贴合在一起，在贴合的过程中由于压辊139的上侧高于支撑辊133的上侧，压辊139所在位置与支撑辊133之间的贴合带137部分一直处于倾斜状，只有对应压辊139所在位置处的贴合带 137部分用于贴合，既能适用于硬屏贴合又能适用于柔性屏贴合，而且在贴合时能减少气泡的产生。

具体的说，涨紧调节机构135为气缸，该气缸的活塞杆与后夹紧机构134 固定连接，依靠气缸的活塞杆的伸缩量进行补偿调整，使贴合带137始终处于绷紧的状态。当然，涨紧调节机构135也可以采用气弹簧的形式。

在本实施例中，在贴合平移驱动机构120处设有第一相机定位装置150，该第一相机定位装置150包括与工作平台固定连接的第一相机支架、以及安装在第一相机支架上并且位于贴合平移驱动机构120上的第一CCD相机，该第一CCD 相机的拍摄方向朝下设置。胶层搬运装置140将胶层搬运至滚轮贴合装置130 上后，由贴合平移驱动机构120带动胶层移动至第一CCD相机下方并由第一CCD 相机拍照，由此确定胶层位置及状态，能够提高贴合的准确性。

在中转通道300与第二上料通道400之间靠近第一转移装置700的位置处设有第二相机定位装置830，该第二相机定位装置830包括与工作平台固定连接的第二相机支架、安装在第二相机支架上的第二CCD相机，该第二CCD相机的拍摄方向朝上设置。第一转移装置700转移柔性屏或者平面玻璃盖板时，先移动至第二相机定位装置830处进行拍照，已确定柔性屏或者平面玻璃盖板的位置，以便于进行调试，能够保证胶层与柔性屏或者平面玻璃盖板对正，提高了贴合精度。

在本实施例中，由图1、图8、图9和图10可知，真空贴附装置包括安装在工作平台上的下箱体结构500、安装在第二转移装置800的输出部上的上箱体结构600。

具体的说，下箱体结构500包括安装在工作平台上的下箱体510，在下箱体 510内安装有载板520，在载板520上设有载板中空区；在载板520下方设置有下箱体吸附板530，在下箱体吸附板530上对应载板中空区处设有吸附板中空区；在下箱体吸附板530下方设置有顶块540、以及与顶块540连接的升降驱动机构 550。

上箱体结构600包括与第二转移驱动机构810的输出部固定连接的上箱体 610、设置在上箱体内的上箱体吸附板620、以及与上箱体吸附板连接的升降驱动机构630，在上箱体吸附板620远离第二转移驱动机构810的一侧边、靠近第二转移驱动机构810的另一侧边处分别设有前夹爪组件640、后夹爪组件650、以及驱动前夹爪组件640与后夹爪组件650夹紧的夹紧驱动机构。

由第二转移驱动机构810驱动第二转移取放结构820将放置到中转通道300 上已贴合到一起的胶层与柔性屏或者贴合到一起的胶层与平面玻璃盖板吸起并转移至第二相机定位装置830处、进行拍照后再转移至下箱体结构500的下箱体吸附板530上，由第二转移驱动机构810驱动上箱体结构600将第二转移装置800上的曲面玻璃盖板或者硬屏取起并转移至第二相机定位装置830处、进行拍照后再转移至下箱体结构500处，上箱体结构600下移并扣到下箱体结构 500上，升降驱动机构630驱动上箱体吸附板下移压在下箱体结构500的载板 520上，再由升降驱动机构550驱动顶块540顶起，并将上箱体结构600与箱体结构500之间抽真空，这样能够实现曲面玻璃盖板、胶层及柔性屏贴合在一起、或者将平面玻璃盖板、胶层及硬屏贴合在一起。

具体的说，如果抓取的是呈平板状的硬屏，是通过升降驱动机构630驱动上箱体结构600向下移动至硬屏处，通过上箱体结构600的上箱体吸附板620 将硬屏吸起后进行转移的；如果抓取的是两侧边处呈曲面状的曲面玻璃盖板，是通过升降驱动机构630驱动上箱体结构600向下移动至曲面玻璃盖板处，通过夹紧驱动机构驱动前夹爪组件640与后夹爪组件650动作，使前夹爪组件640 与后夹爪组件650分别夹持在曲面玻璃盖板的两端处，使曲面玻璃盖板不进行贴合的一侧贴到上箱体吸附板620上，被上箱体吸附板620吸住，以此实现曲面玻璃盖板的转移，通常，夹紧驱动机构包括对应前夹爪组件640、后夹爪组件 650处设置的前夹爪气缸、后夹爪气缸，通过前夹爪气缸带动前夹爪组件640、后夹爪气缸带动后夹爪组件650动作对曲面玻璃盖板进行夹持。

参照附图对显示屏贴合设备的原理及工作过程作如下说明：

贴合胶层、柔性屏及曲面玻璃盖板时，将胶层上料至胶层载台机构110、柔性屏上料至第一上料通道200、曲面玻璃盖板上料至第二上料通道400，然后由贴合平移驱动机构120带动滚轮贴合装置130移动，并由胶层搬运装置140将胶层搬运至滚轮贴合装置130上；由第一转移装置700将柔性屏转移至滚轮贴合装置130处，通过滚轮贴合装置130与第一转移装置700的配合将胶层与柔性屏贴合在一起，贴合完后由第一转移装置700将贴合在一起的胶层与柔性屏转移至中转通道300的翻板机构上，由翻板机构将贴合在一起的胶层与柔性屏翻转并使胶层的一侧朝上；由第二转移装置800将贴合在一起的胶层与柔性屏转移至下箱体结构500内，并由第二转移装置800带动上箱体结构600将曲面玻璃盖板搬运至下箱体结构500处，然后将上箱体结构600与下箱体结构500 扣合后抽真空，将曲面玻璃盖板、胶层及柔性屏贴合在一起。

贴合胶层、硬屏及平面玻璃盖板时，将胶层上料至胶层载台机构110、将平面玻璃盖板上料至第一上料通道200、将硬屏上料至第二上料通道400，然后由贴合平移驱动机构120带动滚轮贴合装置130移动，并由胶层搬运装置140将胶层搬运至滚轮贴合装置130上；由第一转移装置700将平面玻璃盖板转移至滚轮贴合装置130处，通过滚轮贴合装置130与第一转移装置700的配合将胶层与平面玻璃盖板贴合在一起，贴合完后由第一转移装置700将贴合在一起的胶层与平面玻璃盖板转移至中转通道300的翻板机构上，由翻板机构将贴合在一起的胶层与平面玻璃盖板翻转并使胶层的一侧朝上；由第二转移装置800将贴合在一起的胶层与平面玻璃盖板转移至下箱体结构500内，并由第二转移装置800带动上箱体结构600将硬屏搬运至下箱体结构500处，然后将上箱体结构600与下箱体结构500扣合后抽真空，将硬屏、胶层及平面玻璃盖板贴合在一起。本实用新型的显示屏贴合设备能够兼容硬屏贴合与柔性屏贴合，贴合精度高而且能减少气泡的产生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.显示屏贴合设备，包括工作平台，其特征在于，在所述工作平台上安装有滚轮贴合装置、以及与所述滚轮贴合装置间隔设置的真空贴附装置，用于在所述滚轮贴合装置与所述真空贴附装置之间用于转移物料的转移装置。

2.根据权利要求1所述的显示屏贴合设备，其特征在于，在所述工作平台上对应所述滚轮贴合装置处设有胶层上料装置，在所述滚轮贴合装置与所述工作平台之间设有贴合平移驱动机构，所述滚轮贴合装置安装在贴合平移驱动机构的输出部上。

3.根据权利要求2所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述胶层上料装置包括安装在所述工作平台上的胶层载台机构以及设置在所述胶层载台机构与所述贴合平移驱动机构之间的胶层搬运装置。

4.根据权利要求3所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述胶层载台机构包括安装在所述工作平台上的胶层载台平移驱动机构、与所述胶层载台平移驱动机构的输出部固定连接的胶层载台、以及设置在所述胶层载台侧边处的定位板。

5.根据权利要求3或4所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述胶层上料装置与所述真空贴附装置之间的工作平台上并排设置有第一上料通道、中转通道、以及第二上料通道。

6.根据权利要求5所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述转移装置包括横跨设置在所述滚轮贴合装置、所述第一上料通道、以及所述中转通道之间的第一转移装置，横跨设置在所述中转通道、所述第二上料通道、以及所述真空贴附装置之间的第二转移装置。

7.根据权利要求6所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述胶层搬运装置包括胶层搬运驱动机构、安装在所述胶层搬运驱动机构的输出部上的升降驱动机构、以及安装在所述升降驱动机构的输出部上的胶层吸取结构。

8.根据权利要求7所述的显示屏贴合设备，其特征在于，在所述升降驱动机构的输出端上位于所述胶层吸取结构侧部处，在所述第二转移装置上对应所述中转通道处分别设有撕膜结构；在所述第二转移装置与对应的所述撕膜结构之间设有所述升降驱动机构。

9.根据权利要求6所述的显示屏贴合设备，其特征在于，在所述贴合平移驱动机构处设有第一相机定位装置；在所述中转通道与所述第二上料通道之间靠近所述第一转移装置的位置处设有第二相机定位装置。

10.根据权利要求6所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述第一转移装置包括安装在所述工作平台上的第一转移驱动机构、第一转移吸取结构、以及安装在所述第一转移驱动机构与所述第一转移吸取结构之间的周向转动驱动机构。

11.根据权利要求6所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述真空贴附装置包括安装在所述工作平台上的下箱体结构、安装在所述第二转移装置的输出部上的上箱体结构。

12.根据权利要求11所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述第二转移装置包括转移支架、安装在所述转移支架上的第二转移驱动机构、以及与所述第二转移驱动机构的一个输出部固定连接的第二转移取放结构，所述上箱体结构与所述第二转移驱动机构的另一个输出部固定连接。

13.根据权利要求12所述的显示屏贴合设备，其特征在于，在所述转移支架上对应所述第一上料通道、所述第二上料通道处分别设有等离子清洗机。

14.根据权利要求11所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述第一上料通道包括安装在所述工作平台上的第一上料平移驱动机构、分别安装在所述第一上料平移驱动机构的输出部上的第一上料载台及第一翻板机构；所述中转通道包括安装在所述工作平台上的中转平移驱动机构、安装在所述中转平移驱动机构的输出部上的中转载台及翻板机构；所述第二上料通道包括安装在所述工作平台上的第二上料平移驱动机构、安装在所述第二上料平移驱动机构的输出部上的第二上料载台及第二翻板机构。

15.根据权利要求14所述的显示屏贴合设备，其特征在于，所述第一上料载台、所述中转载台、所述第二上料载台分别包括载台底板、与所述载台底板扣合在一起的载台吸气板，在所述载台吸气板与所述载台底板之间形成密闭腔体，在所述载台吸气板上设有分别与所述密闭腔体连通的多个吸气孔；所述第一翻板机构、所述翻板机构、所述第二翻板机构分别包括翻板支架、与所述翻板支架转动连接的翻板、以及安装在所述翻板支架上与所述翻板的转轴传动连接的翻转驱动机构。

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