CN215159080U - 一种自动摆料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆料机构，涉及非标自动化技术领域，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，通过上述方式，本实用新型自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。

Description

一种自动摆料机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为一种自动摆料机构。

背景技术

电子手表是以微电池作能源(亦有利用太阳能)采用电子元件的手表，它使钟表从纯粹的精密机械范畴中解脱出来，从而引起了手表产业迅速而深刻的变化。

电子手表屏幕是电子手表重要组件，电子手表屏幕需要按照要求放到料盘上，现有是人工将电子手表屏幕放到料盘上，人工取放电子手表屏幕容易碰坏屏幕。

因此提出一种自动摆料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆料机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆料机构，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X 轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，所述底座在直线导轨滑台的右内壁之间安装有下相机，所述直线导轨滑台的活动块顶部连接有活动载具，所述底座在直线导轨滑台的右端对称连接有载具开合机构，所述底座在回字支撑架的内壁处固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部四边均固定连接有L形卡块，所述L形卡块之间插接有料盘组件，所述料盘组件均匀开设有第二安装槽，所述第二安装槽内摆放有电子手表屏幕。

更进一步的，所述X轴移动结构包括第一导轨、第一连接块、第一螺纹杆、第一滑块、C形安装架和X轴移动电机，所述回字支撑架的顶部固定连接有第一导轨，所述第一滑块通过限位滑槽与第一导轨贴合滑动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有C形安装架，所述C 形安装架的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块转动连接，所述X轴移动电机固定安装在回字支撑架的后侧，所述X轴移动电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

更进一步的，所述第一连接块对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架的前后端。

更进一步的，所述Y轴移动结构包括第二滑块、Y轴移动电机、第二螺纹杆、第二连接块和、直板和第二滑轨，所述C形安装架的前端上下端均固定连接有第二滑轨，所述Y轴移动电机和第二连接块分别固定安装在C形安装架的凹槽两端，所述Y轴移动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二连接块通过固定连接的轴承与第二螺纹杆转动连接，所述直板通过开设螺纹槽与第二螺纹杆螺纹连接，所述直板后端固定连接有与第二滑轨配合使用的第二滑块。

更进一步的，所述直板与C形安装架的侧壁贴合滑动连接。

更进一步的，所述Z轴移动结构包括Z轴直线模组和R轴转动电机安装板，所述Z轴直线模组的滑动板固定安装在直板的前侧壁，所述Z轴直线模组的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板且R 轴转动电机固定安装在R轴转动电机安装板的侧壁上。

更进一步的，所述活动载具包括支撑板、支撑架、安装块、L形限位板、第一安装槽、凸形滑块、凸形滑槽、磁铁和定位销，所述支撑板的底部与直线导轨滑台的活动块顶部贴合接触，所述支撑板通过开设的滑孔滑动连接有定位销，所述定位销有两组，所述定位销的底部与直线导轨滑台的活动块顶部插孔插接，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架前后对称固定连接有安装块，所述安装块开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内固定安装有磁铁，所述磁铁前后设置在凸形滑槽内，所述凸形滑槽内贴合连接有凸形滑块，所述凸形滑块的顶部固定连接有L形限位板，所述支撑架在安装块之间开设有第一安装槽。

更进一步的，所述L形限位板的里端为倾斜状态，且L形限位板的倾斜朝第一安装槽底部设置。

更进一步的，所述载具开合机构包括横移气缸、升降气缸、L形夹齿和直板，所述升降气缸固定安装在底座的顶部，且升降气缸对称设置在直线导轨滑台的右端，所述升降气缸的输出端固定连接有横移气缸，所述横移气缸的顶部固定连接有直板，所述直板的输出端均连接有L形夹齿。

更进一步的，所述直板的输出端回收后直板带动L形夹齿与L形限位板的左右两端贴合接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构后俯视图；

图3为本实用新型的R轴转动电机及其连接结构示意图；

图4为本实用新型的活动载具及其连接结构示意图；

图5为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

图6为本实用新型的图1的B处结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底座 2.直线导轨滑台 3.支撑板 4.第一导轨 5.第一连接块 6. 第二滑块 7.第一螺纹杆 8.第一滑块 9.Y轴移动电机 10.C形安装架 11.X轴移动电机 12.Z轴直线模组 13.R轴转动电机安装板 14.第二螺纹杆 15.第二连接块 16.回字支撑架 17.横移气缸18.升降气缸 19.L 形支撑板 20.L形卡块 21.L形夹齿 22.电子手表屏幕 23.R轴转动电机 24.真空吸盘 25.支撑架 26.安装块 27.L形限位板 28.第一安装槽 29. 凸形滑块30.凸形滑槽 31.磁铁 32.第二安装槽 33.下相机 34.直板 35. 第二滑轨 36.料盘组件37.定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1、2所示，种自动摆料机构，包括底座1和电子手表屏幕22，底座1的顶部对称固定连接有回字支撑架16，回字支撑架16的顶部固定连接有X轴移动结构，X轴移动结构包括第一导轨4、第一连接块5、第一螺纹杆7、第一滑块8、C形安装架10和X轴移动电机11，回字支撑架16的顶部固定连接有第一导轨4，第一滑块8通过限位滑槽与第一导轨4贴合滑动连接，第一滑块8的顶部固定连接有C形安装架 10，C形安装架10的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆7螺纹连接，第一螺纹杆7的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块5转动连接，X轴移动电机11固定安装在回字支撑架16的后侧，X轴移动电机11的输出端与第一螺纹杆7固定连接，第一连接块5对称固定安装在其中一组的回字支撑架16的前后端，带动真空吸盘24在水平方向X轴移动；

如图1所示，X轴移动结构连接有Y轴移动结构，Y轴移动结构包括第二滑块6、Y轴移动电机9、第二螺纹杆14、第二连接块15、直板34和第二滑轨35，C形安装架10的前端上下端均固定连接有第二滑轨35，Y轴移动电机9和第二连接块15分别固定安装在C形安装架10的凹槽两端，Y轴移动电机9的输出端固定连接有第二螺纹杆 14，第二连接块15通过固定连接的轴承与第二螺纹杆14转动连接，直板34通过开设螺纹槽与第二螺纹杆14螺纹连接，直板34后端固定连接有与第二滑轨35配合使用的第二滑块6，直板34与C形安装架 10的侧壁贴合滑动连接，带动真空吸盘24在水平方向Y轴移动；

如图1所示，Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，Z轴移动结构包括Z轴直线模组12和R轴转动电机安装板13，Z轴直线模组12的滑动板固定安装在直板34的前侧壁，Z轴直线模组12的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板13且R轴转动电机23固定安装在R 轴转动电机安装板13的侧壁上，带动真空吸盘24在竖直方向上移动；

如图3所示，Z轴移动结构连接有R轴转动电机23，带动真空吸盘24在水平方向上转动，实现调整电子手表屏幕22的方位，R轴转动电机23的输出端固定连接有真空吸盘24，且真空吸盘24与外界气泵连接，底座1在回字支撑架16之间对称固定安装有直线导轨滑台2，底座1在直线导轨滑台2的右内壁之间安装有下相机33，且下相机33 设置在升降气缸18的左端；

如图4所示，直线导轨滑台2的活动块顶部连接有活动载具，活动载具包括支撑板3、支撑架25、安装块26、L形限位板27、第一安装槽28、凸形滑块29、凸形滑槽30、磁铁31和定位销37，支撑板3 的底部与直线导轨滑台2的活动块顶部贴合接触，支撑板3通过开设的滑孔滑动连接有定位销37，定位销37有两组，定位销37的底部与直线导轨滑台2的活动块顶部插孔插接，支撑板3的顶部固定连接有支撑架25，支撑架25前后对称固定连接有安装块26，安装块26开设有凸形滑槽30，凸形滑槽30内固定安装有磁铁31，磁铁31前后设置在凸形滑槽30内，凸形滑槽30内贴合连接有凸形滑块29，凸形滑块 29的顶部固定连接有L形限位板27，支撑架25在安装块26之间开设有第一安装槽28，方便将原料进行夹持然后加工成电子手表屏幕22，且活动载具方便在直线导轨滑台2上；

如图1、5所示，底座1在直线导轨滑台2的右端对称连接有载具开合机构，载具开合机构包括横移气缸17、升降气缸18、L形夹齿21 和直板34，升降气缸18固定安装在底座1的顶部，且升降气缸18对称设置在直线导轨滑台2的右端，升降气缸18的输出端固定连接有横移气缸17，横移气缸17的顶部固定连接有直板34，直板34的输出端均连接有L形夹齿21，直板34的输出端回收后直板34带动L形夹齿 21与L形限位板27的左右两端贴合接触，将活动载具打开方便真空吸盘24将电子手表屏幕22从活动载具内取出；

如图1、6所示，底座1在回字支撑架16的内壁处固定连接有L 形支撑板19，L形支撑板19的顶部四边均固定连接有L形卡块20，L 形卡块20之间插接有料盘组件36，料盘组件36均匀开设有第二安装槽32，第二安装槽32内摆放有电子手表屏幕22，便于收集电子手表屏幕22。

上述电学元件均与外界的控制结构电连接，且电学原件为本领域常规电学元件。

使用时，将原料放到活动载具的第一安装槽28内，然后滑动L形限位板27，L形限位板27带动凸形滑块29移动里端的磁铁31上方，里端的磁铁31将L形限位板27进行磁性定位，两组L形限位板27实现对原料的夹持定位，然后将原料加工成电子手臂屏幕，加工后将支撑板3摆放到直线导轨滑台2的活动块上，再通过两组的定位销37将支撑板3限位在直线导轨滑台2的活动块顶部，直线导轨滑台2驱动支撑板3移动至载具开合机构之间，载具开合机构的升降气缸18带动横移气缸17向下移动，横移气缸17带动直板34向下移动，直板34 带动L形夹齿21相互靠近移动将L形限位板27夹住，横移气缸17带动L形夹齿21向外移动，L形夹齿21带动L形限位板27向外移动将第一安装槽28打开，Z轴移动结构的Z轴直线模组12推动R轴转动电机安装板13移动，R轴转动电机安装板13带动真空吸盘24移动至电子手表屏幕22正上方处，真空吸盘24将电子手表屏幕22吸住，在 Z轴移动结构、Y轴移动结构和X轴移动结构配合带动真空吸盘24移动至下相机33正上方，下相机33对电子手表屏幕22的方位检测，需要调整方位时R轴转动电机23带动真空吸盘24转动，真空吸盘24带动电子手表屏幕22转动至符合要求的方位，再通过Z轴移动结构、Y 轴移动结构和X轴移动结构配合将调整方位后的电子手表屏幕22幕移动至料盘组件36的第二安装槽32内，实现电子手表屏幕22自动摆放到料盘组件36的第二安装槽32内，自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机33拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件36上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动摆料机构，包括底座(1)和电子手表屏幕(22)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定连接有回字支撑架(16)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机(23)，所述R轴转动电机(23)的输出端固定连接有真空吸盘(24)，且真空吸盘(24)与外界气泵连接，所述底座(1)在回字支撑架(16)之间对称固定安装有直线导轨滑台(2)，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右内壁之间安装有下相机(33)，所述直线导轨滑台(2)的活动块顶部连接有活动载具，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右端对称连接有载具开合机构，所述底座(1)在回字支撑架(16)的内壁处固定连接有L形支撑板(19)，所述L形支撑板(19)的顶部四边均固定连接有L形卡块(20)，所述L形卡块(20)之间插接有料盘组件(36)，所述料盘组件(36)均匀开设有第二安装槽(32)，所述第二安装槽(32)内摆放有电子手表屏幕(22)。

2.根据权利要求1所述的自动摆料机构，其特征在于：所述X轴移动结构包括第一导轨(4)、第一连接块(5)、第一螺纹杆(7)、第一滑块(8)、C形安装架(10)和X轴移动电机(11)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有第一导轨(4)，所述第一滑块(8)通过限位滑槽与第一导轨(4)贴合滑动连接，所述第一滑块(8)的顶部固定连接有C形安装架(10)，所述C形安装架(10)的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆(7)螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块(5)转动连接，所述X轴移动电机(11)固定安装在回字支撑架(16)的后侧，所述X轴移动电机(11)的输出端与第一螺纹杆(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动摆料机构，其特征在于：所述第一连接块(5)对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架(16)的前后端。

4.根据权利要求3所述的自动摆料机构，其特征在于：所述Y轴移动结构包括第二滑块(6)、Y轴移动电机(9)、第二螺纹杆(14)、第二连接块(15)、直板(34)和第二滑轨(35)，所述C形安装架(10)的前端上下端均固定连接有第二滑轨(35)，所述Y轴移动电机(9)和第二连接块(15)分别固定安装在C形安装架(10)的凹槽两端，所述Y轴移动电机(9)的输出端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二连接块(15)通过固定连接的轴承与第二螺纹杆(14)转动连接，所述直板(34)通过开设螺纹槽与第二螺纹杆(14)螺纹连接，所述直板(34)后端固定连接有与第二滑轨(35)配合使用的第二滑块(6)。

5.根据权利要求4所述的自动摆料机构，其特征在于：所述直板(34)与C形安装架(10)的侧壁贴合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动摆料机构，其特征在于：所述Z轴移动结构包括Z轴直线模组(12)和R轴转动电机安装板(13)，所述Z轴直线模组(12)的滑动板固定安装在直板(34)的前侧壁，所述Z轴直线模组(12)的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板(13)且R轴转动电机(23)固定安装在R轴转动电机安装板(13)的侧壁上。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动摆料机构，其特征在于：所述活动载具包括支撑板(3)、支撑架(25)、安装块(26)、L形限位板(27)、第一安装槽(28)、凸形滑块(29)、凸形滑槽(30)、磁铁(31)和定位销(37)，所述支撑板(3)的底部与直线导轨滑台(2)的活动块顶部贴合接触，所述支撑板(3)通过开设的滑孔滑动连接有定位销(37)，所述定位销(37)有两组，所述定位销(37)的底部与直线导轨滑台(2)的活动块顶部插孔插接，所述支撑板(3)的顶部固定连接有支撑架(25)，所述支撑架(25)前后对称固定连接有安装块(26)，所述安装块(26)开设有凸形滑槽(30)，所述凸形滑槽(30)内固定安装有磁铁(31)，所述磁铁(31)前后设置在凸形滑槽(30)内，所述凸形滑槽(30)内贴合连接有凸形滑块(29)，所述凸形滑块(29)的顶部固定连接有L形限位板(27)，所述支撑架(25)在安装块(26)之间开设有第一安装槽(28)。

8.根据权利要求7所述的自动摆料机构，其特征在于：所述L形限位板(27)的里端为倾斜状态，且L形限位板(27)的倾斜朝第一安装槽(28)底部设置。

9.根据权利要求8所述的自动摆料机构，其特征在于：所述载具开合机构包括横移气缸(17)、升降气缸(18)、L形夹齿(21)和直板(34)，所述升降气缸(18)固定安装在底座(1)的顶部，且升降气缸(18)对称设置在直线导轨滑台(2)的右端，所述升降气缸(18)的输出端固定连接有横移气缸(17)，所述横移气缸(17)的顶部固定连接有直板(34)，所述直板(34)的输出端均连接有L形夹齿(21)。

10.根据权利要求5所述的自动摆料机构，其特征在于：所述直板(34)的输出端回收后直板(34)带动L形夹齿(21)与L形限位板(27)的左右两端贴合接触。

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