CN220963246U - 一种流水线生产自动抽样装置 - Google Patents
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Abstract
一种流水线生产自动抽样装置，属于抽样装置技术领域。包括支撑架、同步丝杆组件、吸盘组件、气缸和固定组件；所述同步丝杆组件安装设置在支撑架的上端，同步丝杆组件经固定组件安装有吸盘组件和气缸；所述吸盘组件和气缸控制连接；所述吸盘组件包括吸盘座、吸盘、固定座和连接柱；所述同步丝杆组件包括外壳、安装件、电机、丝杆、两个直线导轨一和滑动台。本实用新型的抽样装置主要用在芯片加工组装自动化设备上，抽样装置的一侧会设置检测设备，通过电机带动丝杆24完成芯片水平搬运，通过吸盘完成芯片吸取，通过气缸伸缩完成芯片升降功能，吸取后的芯片水平搬运至检测设备上，完成自动抽样。
Description
技术领域
本实用新型属于抽样装置技术领域，尤其涉及一种流水线生产自动抽样装置。
背景技术
芯片，又称微电路、微芯片、集成电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。芯片在生产过程中，需要对芯片进行抽样检测，现有的抽样检测往往采用人工抽样的方式，人工抽样会因为温度、适度的原因影响芯片的生产质量，同时人为选择具有主观意识，且工作效率低。
因此亟需一种流水线生产自动抽样装置以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种流水线生产自动抽样装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线生产自动抽样装置，包括支撑架、同步丝杆组件、吸盘组件、气缸和固定组件；所述同步丝杆组件安装设置在支撑架的上端，同步丝杆组件经固定组件安装有吸盘组件和气缸；所述吸盘组件和气缸控制连接；所述吸盘组件包括吸盘座、吸盘、固定座和连接柱；所述同步丝杆组件包括外壳、安装件、电机、丝杆、两个直线导轨一和滑动台。
所述连接柱的下端安装有吸盘，连接柱经固定座固定安装在吸盘座上；所述吸盘座和气缸的下端控制连接。
所述安装件上罩设有外壳，安装件的一侧设置有电机；所述直线导轨一分别固定在安装件的上下两端；所述丝杆和电机转动连接，丝杆的两端经固定块一设置在两个直线导轨一之间。
所述滑动台包括安装板、两个滑动块一、两个固定块二和套筒；所述安装板的背面经固定块二固定有滑动块一，滑动块一设置在安装板的两侧，滑动块一的底端设置有和直线导轨一相适配的凹槽一；所述套筒设置在两个滑动块一之间，且位于安装板的背面，套筒滑动套设在丝杆上。
所述固定组件包括底板一、底板二、两个限位块和L型板；所述底板一固定在安装板上，底板一的上端固定有L型板，底板一的下端卡合有底板二；所述底板二的背面固定有滑动块二，底板二的一侧固定有气缸；所述限位块固定在底板一的左右两端；所述滑动块二背面开设有凹槽二。
所述支撑架包括支撑板和两个支撑柱；所述支撑柱的上端固定有支撑板；所述支撑板的上下两端分别固定有两个限位板和直线导轨二，限位板固定在同步丝杆组件的左右两侧，限位板上设置有感应件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的抽样装置主要用在芯片加工组装自动化设备上，抽样装置的一侧会设置检测设备，通过电机带动丝杆完成芯片水平搬运，通过吸盘完成芯片吸取，通过气缸伸缩完成芯片升降功能，吸取后的芯片水平搬运至检测设备上，完成自动抽样，提高工作效率。
附图说明
图1为一种流水线生产自动抽样装置的示意图一；
图2为一种流水线生产自动抽样装置的示意图二；
图3为同步丝杆组件的示意图；
图4为滑动台的示意图；
图中：1、支撑架；11、支撑板；12、支撑柱；13、限位板；14、直线导轨二；15、直线导轨二；2、同步丝杆组件；21、外壳；22、安装件；23、电机；24、丝杆；25、直线导轨一；26、滑动台；261、安装板；262、滑动块一；263、固定块二；264、套筒；265、凹槽一；3、吸盘组件；31吸盘座；32、吸盘；33、固定座；34、连接柱；4、气缸；5、固定组件；51、底板一；52、底板二；53、限位块；54、L型板；55、滑动块二；56、凹槽二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线生产自动抽样装置，包括支撑架1、同步丝杆组件2、吸盘组件3、气缸4和固定组件5；所述同步丝杆组件2安装设置在支撑架1的上端，同步丝杆组件2经固定组件5安装有吸盘组件3和气缸4；所述吸盘组件3和气缸4控制连接；所述吸盘组件3包括吸盘座31、吸盘32、固定座33和连接柱34；所述同步丝杆组件2包括外壳21、安装件22、电机23、丝杆24、两个直线导轨一25和滑动台26。
所述支撑架1包括支撑板11和两个支撑柱12；所述支撑柱12的上端固定有支撑板11；所述支撑板11的上下两端分别固定有两个限位板13和直线导轨二14，限位板13固定在同步丝杆组件2的左右两侧，限位板13上设置有感应件15。
本实用新型的抽样装置主要用在芯片加工组装自动化设备上，支撑柱12下端安装在芯片加工组装自动化设备上，抽样装置要配合芯片自动化设备上的其他装置使用。
所述安装件22上罩设有外壳21，安装件22的一侧设置有电机23；所述直线导轨一25分别固定在安装件22的上下两端；所述丝杆24和电机23转动连接，丝杆24的两端经固定块一设置在两个直线导轨一25之间。
所述滑动台26包括安装板261、两个滑动块一262、两个固定块二263和套筒264；所述安装板261的背面经固定块二263固定有滑动块一262，滑动块一262设置在安装板261的两侧，滑动块一262的底端设置有和直线导轨一25相适配的凹槽一265；所述套筒264设置在两个滑动块一262之间，且位于安装板261的背面，套筒264滑动套设在丝杆24上。
使用时，所述电机23驱动丝杆24转动，使得套设在丝杆24上的套筒264在丝杆24上滑动，进而使得滑动台26水平滑动。
所述连接柱34的下端安装有吸盘32，连接柱34经固定座33固定安装在吸盘座31上；所述吸盘座31和气缸4的下端控制连接。
使用时，气缸4伸缩运动，使得固定在气缸4下端的吸盘座31伸缩运动，进而使得固定在吸盘座31上的吸盘组件3伸缩运动，吸盘组件3下端的吸盘32能够对芯片进行吸取。
所述固定组件5包括底板一51、底板二52、两个限位块53和L型板54；所述底板一51固定在安装板261上，底板一51的上端固定有L型板54，底板一51的下端卡合有底板二52；所述底板二52的背面固定有滑动块二55，底板二52的一侧固定有气缸4；所述限位块53固定在底板一51的左右两端；所述滑动块二55背面开设有凹槽二56。
所述L型板54的上端和支撑板11的上端固定有链条，用于和芯片加工设备的其他组件连接。
当滑动台26滑动时，固定在安装板261上的底板一51随之滑动，使得和底板一51卡合的底板二52沿直线导轨二14滑动，使得底板二52前端的气缸4和吸盘组件3水平移动。
使用的，当固定组件5移动至两侧时，固定组件5上的限位块53碰到感应件15时，固定组件5向相反的方向水平移动。
本实用新型的工作原理：所述电机23驱动丝杆24转动，使得套设在丝杆24上的套筒264在丝杆24上滑动，进而使得安装板261水平滑动；当安装板261滑动时，固定在安装板261上的底板一51随之滑动，使得和底板一51卡合的底板二52沿直线导轨二14滑动，使得底板二52前端的气缸4和吸盘组件3水平移动至流水线生产的芯片上方；气缸4向下伸出，吸盘32对芯片进行吸取，吸取后，气缸4向上收缩，电机23驱动丝杆24向相反的方向转动，使得固定组件5向相反的方向移动至检测设备上端后，气缸4再次向下伸出，吸盘32将芯片放下进行检测。
本实用新型的抽样装置主要用在芯片加工组装自动化设备上，抽样装置的一侧会设置检测设备，通过电机23带动丝杆24完成芯片水平搬运，通过吸盘32完成芯片吸取，通过气缸4伸缩完成芯片升降功能，吸取后的芯片水平搬运至检测设备上，完成自动抽样。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种流水线生产自动抽样装置，包括支撑架（1）、同步丝杆组件（2）、吸盘组件（3）、气缸（4）和固定组件（5）；其特征在于，所述同步丝杆组件（2）安装设置在支撑架（1）的上端，同步丝杆组件（2）经固定组件（5）安装有吸盘组件（3）和气缸（4）；所述吸盘组件（3）和气缸（4）控制连接；所述吸盘组件（3）包括吸盘座（31）、吸盘（32）、固定座（33）和连接柱（34）；所述同步丝杆组件（2）包括外壳（21）、安装件（22）、电机（23）、丝杆（24）、两个直线导轨一（25）和滑动台（26）。
2.根据权利要求1所述的一种流水线生产自动抽样装置，其特征在于：所述连接柱（34）的下端安装有吸盘（32），连接柱（34）经固定座（33）固定安装在吸盘座（31）上；所述吸盘座（31）和气缸（4）的下端控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种流水线生产自动抽样装置，其特征在于：所述安装件（22）上罩设有外壳（21），安装件（22）的一侧设置有电机（23）；所述直线导轨一（25）分别固定在安装件（22）的上下两端；所述丝杆（24）和电机（23）转动连接，丝杆（24）的两端经固定块一（27）设置在两个直线导轨一（25）之间。
4.根据权利要求1所述的一种流水线生产自动抽样装置，其特征在于：所述滑动台（26）包括安装板（261）、两个滑动块一（262）、两个固定块二（263）和套筒（264）；所述安装板（261）的背面经固定块二（263）固定有滑动块一（262），滑动块一（262）设置在安装板（261）的两侧，滑动块一（262）的底端设置有和直线导轨一（25）相适配的凹槽一（265）；所述套筒（264）设置在两个滑动块一（262）之间，且位于安装板（261）的背面，套筒（264）滑动套设在丝杆（24）上。
5.根据权利要求4所述的一种流水线生产自动抽样装置，其特征在于：所述固定组件（5）包括底板一（51）、底板二（52）、两个限位块（53）和L型板（54）；所述底板一（51）固定在安装板（261）上，底板一（51）的上端固定有L型板（54），底板一（51）的下端卡合有底板二（52）；所述底板二（52）的背面固定有滑动块二（55），底板二（52）的一侧固定有气缸（4）；所述限位块（53）固定在底板一（51）的左右两端；所述滑动块二（55）背面开设有凹槽二（56）。
6.根据权利要求1所述的一种流水线生产自动抽样装置，其特征在于：所述支撑架（1）包括支撑板（11）和两个支撑柱（12）；所述支撑柱（12）的上端固定有支撑板（11）；所述支撑板（11）的上下两端分别固定有两个限位板（13）和直线导轨二（14），限位板（13）固定在同步丝杆组件（2）的左右两侧，限位板（13）上设置有感应件（15）。
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