CN218800356U - 一种pcb自动组装锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其为一种pcb自动组装锁螺丝机，包括一条用于输送PCB板的输送线以及两个布置在所述输送线一侧的加工位，且所述加工位包括机架以及安装在所述机架顶部的加工总成，所述加工总成包括组装机械臂以及锁螺丝机构；所述锁螺丝机构包括震动送料盘，还包括设计为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的气动批头；在所述输送线下部靠近入料端的位置处安装有顶升限位机构；本实用新型的pcb组装锁螺丝机，具有较高的自动化程度，通过输送线输送PCB板，实现PCB板的自动上下料，两个加工位同时进行PCB板的组装和锁螺丝加工，大大提升了PCB板的加工效率，同时保证了优质的加工精度，提高了产品的成品率，有利于企业收益。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板加工技术领域，具体涉及一种pcb自动组装锁螺丝机。
背景技术
PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
PCB板的组装和锁螺丝是PCB板加工的核心工序，但是传统的PCB板的组装和锁螺丝均是通过工作人员手动进行，效率较低，并且组装的精度难以保证，对工作人员的工作经验水平需求较高。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种pcb自动组装锁螺丝机，具有使用方便、加工效率高以及加工精度高的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb自动组装锁螺丝机，包括一条用于输送PCB板的输送线以及两个布置在所述输送线一侧的加工位，且所述加工位包括机架以及安装在所述机架顶部的加工总成，其中：
所述加工总成包括用于实现PCB板组装的组装机械臂以及位于所述组装机械臂一侧并实现PCB板锁螺丝的锁螺丝机构；
所述锁螺丝机构包括用于输送螺丝的震动送料盘，还包括设计为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的气动批头；
在所述输送线下部靠近入料端的位置处安装有顶升限位机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括X向直线模组、Y向直线模组、安装板、Z向直线模组和安装架，在所述机架顶部安装有底座，所述Y向直线模组安装在所述底座上，所述X向直线模组安装在所述Y向直线模组的滑块上，所述安装板安装在所述Y向直线模组的滑块上，所述Z向直线模组安装在所述安装板上，所述安装架固定在所述Z向直线模组的滑块上，所述气动批头安装在所述安装架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上还安装有可被上、下调节的CCD镜头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装座和螺纹柱，在所述安装板上安装有导向板，在所述导向板表面安装有沿竖直方向延伸的导轨，在所述安装座背面固定有与所述导轨相对应的滑座，且所述CCD镜头安装在所述安装座上；在所述导向板顶端固定有顶板，所述螺纹柱通过螺纹旋合方式安装在所述顶板上，且所述螺纹柱贯穿所述顶板后通过轴承与所述滑座转动相连；在所述螺纹柱的顶端安装有旋钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升限位机构包括顶升气缸和限位杆，在所述输送线下部安装有固定板，且所述固定板的纵向切面为倒置的“L”状结构，所述限位杆处在所述固定板的水平部上方，所述顶升气缸安装在所述固定板的水平部底面，且所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定板的水平部后与所述限位杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上还安装有正对于所述输送线的到位检测光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的pcb组装锁螺丝机，具有较高的自动化程度，通过输送线输送PCB板，实现PCB板的自动上下料，两个加工位同时进行PCB板的组装和锁螺丝加工，大大提升了PCB板的加工效率，同时保证了优质的加工精度，提高了产品的成品率，有利于企业收益。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的加工位轴侧结构示意图；
图3为本实用新型中的锁螺丝机构放大结构示意图；
图4为本实用新型中的顶升限位机构放大结构示意图；
图5为本实用新型图3中的A处放大结构示意图；
图中：1、输送线；2、加工位；3、机架；4、加工总成；5、顶升限位机构；6、震动送料盘；7、锁螺丝机构；8、组装机械臂；9、到位检测光电传感器；10、底座；11、X向直线模组；12、Y向直线模组；13、安装板；14、Z向直线模组；15、安装架；16、气动批头；17、CCD镜头；18、固定板；19、顶升气缸；20、限位杆；21、导向板；22、顶板；23、导轨；24、滑座；25、安装座；26、螺纹柱；27、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种pcb自动组装锁螺丝机，包括一条用于输送PCB板的输送线1以及两个布置在输送线1一侧的加工位2，且加工位2包括机架3以及安装在机架3顶部的加工总成4，其中：加工总成4包括用于实现PCB板组装的组装机械臂8以及位于组装机械臂8一侧并实现PCB板锁螺丝的锁螺丝机构7；锁螺丝机构7包括用于输送螺丝的震动送料盘6，还包括设计为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的气动批头16；在输送线1下部靠近入料端的位置处安装有顶升限位机构5，在使用时，将待加工的PCB板放置到输送线1上进行输送，输送线1同时输送两组PCB板并分别到达两个加工位2的位置，之后顶升限位机构5起作用，避免后续的PCB板继续前移，当PCB板到达加工位置后，组装机械臂8先对PCB板进行自动组装，之后由锁螺丝机构7对PCB板进行锁螺丝加工，震动送料盘6用于将螺丝输送至PCB板处，气动批头16沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动进行定位锁螺丝位置，并实现锁螺丝加工，加工完成后，顶升限位机构5退出，PCB板继续输送，再加工下组的PCB板。
本实施例中，组装机械臂8选择市购的爱普生G20-A04S系列组装机器人。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，还包括X向直线模组11、Y向直线模组12、安装板13、Z向直线模组14和安装架15，在机架3顶部安装有底座10，Y向直线模组12安装在底座10上，X向直线模组11安装在Y向直线模组12的滑块上，安装板13安装在Y向直线模组12的滑块上，Z向直线模组14安装在安装板13上，安装架15固定在Z向直线模组14的滑块上，气动批头16安装在安装架15上，X向直线模组11、Y向直线模组12以及Z向直线模组14实现了气动批头16沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的移动，进行定位锁螺丝位置，并实现锁螺丝加工。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，安装板13上还安装有可被上、下调节的CCD镜头17，用于对PCB板进行视觉检测。
具体的，根据附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例中，还包括安装座25和螺纹柱26，在安装板13上安装有导向板21，在导向板21表面安装有沿竖直方向延伸的导轨23，在安装座25背面固定有与导轨23相对应的滑座24，且CCD镜头17安装在安装座25上；在导向板21顶端固定有顶板22，螺纹柱26通过螺纹旋合方式安装在顶板22上，且螺纹柱26贯穿顶板22后通过轴承与滑座24转动相连；在螺纹柱26的顶端安装有旋钮27，转动旋钮27，利用旋钮27转动螺纹柱26，在螺纹旋合作用下，利用滑座24带动CCD镜头17沿着导轨23移动。
具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，顶升限位机构5包括顶升气缸19和限位杆20，在输送线1下部安装有固定板18，且固定板18的纵向切面为倒置的“L”状结构，限位杆20处在固定板18的水平部上方，顶升气缸19安装在固定板18的水平部底面，且顶升气缸19的活塞杆贯穿固定板18的水平部后与限位杆20固定连接，顶升气缸19的活塞杆驱动限位杆20移动，当顶升气缸19抬起限位杆20后，避免后续的PCB板继续前移。
具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，机架3上还安装有正对于输送线1的到位检测光电传感器9，用于检测PCB板的到位情况，当检测到两个加工位2处均具有PCB板后，顶升限位机构5才会起作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的pcb自动组装锁螺丝机，在使用时，将待加工的PCB板放置到输送线1上进行输送，输送线1同时输送两组PCB板并分别到达两个加工位2的位置，之后到位检测光电传感器9用于检测PCB板的到位情况，当检测到两个加工位2处均具有PCB板后，顶升限位机构5起作用，顶升气缸19抬起限位杆20，避免后续的PCB板继续前移；
当PCB板到达加工位置后，组装机械臂8先对PCB板进行自动组装，之后由锁螺丝机构7对PCB板进行锁螺丝加工，震动送料盘6用于将螺丝输送至PCB板处，气动批头16沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动进行定位锁螺丝位置，并实现锁螺丝加工，加工完成后，顶升限位机构5退出，PCB板继续输送，再加工下组的PCB板。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：包括一条用于输送PCB板的输送线(1)以及两个布置在所述输送线(1)一侧的加工位(2)，且所述加工位(2)包括机架(3)以及安装在所述机架(3)顶部的加工总成(4)，其中：
所述加工总成(4)包括用于实现PCB板组装的组装机械臂(8)以及位于所述组装机械臂(8)一侧并实现PCB板锁螺丝的锁螺丝机构(7)；
所述锁螺丝机构(7)包括用于输送螺丝的震动送料盘(6)，还包括设计为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的气动批头(16)；
在所述输送线(1)下部靠近入料端的位置处安装有顶升限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：还包括X向直线模组(11)、Y向直线模组(12)、安装板(13)、Z向直线模组(14)和安装架(15)，在所述机架(3)顶部安装有底座(10)，所述Y向直线模组(12)安装在所述底座(10)上，所述X向直线模组(11)安装在所述Y向直线模组(12)的滑块上，所述安装板(13)安装在所述Y向直线模组(12)的滑块上，所述Z向直线模组(14)安装在所述安装板(13)上，所述安装架(15)固定在所述Z向直线模组(14)的滑块上，所述气动批头(16)安装在所述安装架(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述安装板(13)上还安装有可被上、下调节的CCD镜头(17)。
4.根据权利要求3所述的一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：还包括安装座(25)和螺纹柱(26)，在所述安装板(13)上安装有导向板(21)，在所述导向板(21)表面安装有沿竖直方向延伸的导轨(23)，在所述安装座(25)背面固定有与所述导轨(23)相对应的滑座(24)，且所述CCD镜头(17)安装在所述安装座(25)上；在所述导向板(21)顶端固定有顶板(22)，所述螺纹柱(26)通过螺纹旋合方式安装在所述顶板(22)上，且所述螺纹柱(26)贯穿所述顶板(22)后通过轴承与所述滑座(24)转动相连；在所述螺纹柱(26)的顶端安装有旋钮(27)。
5.根据权利要求1所述的一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述顶升限位机构(5)包括顶升气缸(19)和限位杆(20)，在所述输送线(1)下部安装有固定板(18)，且所述固定板(18)的纵向切面为倒置的“L”状结构，所述限位杆(20)处在所述固定板(18)的水平部上方，所述顶升气缸(19)安装在所述固定板(18)的水平部底面，且所述顶升气缸(19)的活塞杆贯穿所述固定板(18)的水平部后与所述限位杆(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种pcb自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述机架(3)上还安装有正对于所述输送线(1)的到位检测光电传感器(9)。
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