CN217750985U - 一种下摆机三轴取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下摆机三轴取放料装置，涉及下摆机技术领域，该下摆机三轴取放料装置，包括：下摆机本体，所述下摆机本体的工作台上安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶部安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台的底部前侧和后侧均安装有用于对其进行限位的限位夹板，所述Z轴滑台的一侧安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨远离Z轴滑台的一侧滑动安装有Y轴滑台，所述X轴滑台上安装有用于带动Z轴滑台运动的X轴驱动组件，所述Z轴滑台上安装有用于带动Y轴滑轨和Y轴滑台运动的Z轴驱动组件，所述Y轴滑台上安装有用于使其沿Y轴滑轨运动的Y轴驱动组件。装置结构简单，使得其装配安装方便，有利于快速完成下摆机工件的精确取放料。

Description

一种下摆机三轴取放料装置

技术领域

本实用新型涉及下摆机取放料设备技术领域，具体是一种下摆机三轴取放料装置。

背景技术

随着光机电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机和数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常采用的是下摆式光学透镜抛光机，此类设备采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴系统绕摆动轴做往复摆动，含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液则在光学透镜与抛光模具之间流动，通过机械化学抛光机理实现对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工，现有下摆机通常采用三轴取放料类机械手的设备完成取放料加工工序。

现有的下摆机三轴取放料装置大多结构较为复杂，不便于快速对工件进行精确的取放料，导致下摆机的加工效率降低，且结构复杂不利于装置的装配使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下摆机三轴取放料装置，旨在解决现有技术中的下摆机三轴取放料装置大多结构较为复杂，不便于快速对工件进行精确的取放料，导致下摆机的加工效率降低，且结构复杂不利于装置的装配使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述下摆机三轴取放料装置，包括：下摆机本体，所述下摆机本体的工作台上安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶部安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台的底部前侧和后侧均安装有用于对其进行限位的限位夹板，所述Z轴滑台的一侧安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨远离Z轴滑台的一侧滑动安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台靠近下摆机工位的一端安装有用于工件夹紧的夹紧组件，所述X轴滑台上安装有用于带动Z轴滑台运动的X轴驱动组件，所述Z轴滑台上安装有用于带动Y轴滑轨和Y轴滑台运动的Z轴驱动组件，所述Y轴滑台上安装有用于使其沿Y轴滑轨运动的Y轴驱动组件。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述X轴驱动组件包括开设在X轴滑台内部的X轴滑槽，所述X轴滑槽的内部安装有用于带动Z轴滑台运动的X轴滑块，所述X轴滑块的前侧和后侧均伸出X轴滑槽并分别与两个限位夹板连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述X轴滑台的一端安装有X轴电机，所述X轴滑槽的两端内壁之间转动安装有X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端伸出X轴滑槽并与X轴电机的输出轴固定连接，所述X轴滑块与X轴螺杆的外壁螺纹连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述Z轴驱动组件包括开设在Z轴滑台靠近Y轴滑轨一侧中部的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽的内部安装有一端与Y轴滑轨固定连接的Z轴滑块。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述Z轴滑台的顶端安装有Z轴电机，所述Z轴滑槽的顶部和底部之间转动安装有Z轴螺杆，所述Z轴螺杆的顶端伸出Z轴滑槽并与Z轴电机的输出轴固定连接，所述Z轴滑块与Z轴螺杆螺纹连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述Y轴滑台靠近Z轴滑台的一侧开设有Y轴滑槽，所述Y轴滑轨为C型导轨，且其开口位于远离Z轴滑台的一侧，所述C型导轨的导槽中固定安装有伸入Y轴滑槽并与其滑动连接的固定块。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述Y轴滑槽的两端内壁之间转动安装有Y轴螺杆，所述Y轴滑台远离下摆机工位的一端安装有Y轴电机，所述Y轴螺杆的一端与Y轴电机的输出轴固定连接，所述Y轴滑槽的两端内壁之间固定连接有限位轴，所述固定块与Y轴螺杆螺纹连接，所述固定块与限位轴滑动连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧组件包括安装在Y轴滑台的底部一侧用于吸附工件的真空吸盘以及Y轴滑台的顶部一侧用于对真空吸盘抽真空的真空泵，所述真空吸盘与真空泵相连通。

本实用新型的有益效果是：

工件取放料时，启动X轴驱动组件，使其带动Z轴滑台和Y轴滑台沿X轴进行运动，使得Y轴滑台与待取放料的工位对其，然后启动Y轴驱动组件，使其带动Y轴滑台运动，并使得安装在Y轴滑台上的夹紧组件运动时待取放料的工位上方，并启动Z轴驱动组件，使其带动Y轴滑台和夹紧组件下降，并控制夹紧组件进行取放料，装置结构简单，使得其装配安装方便，有利于快速完成下摆机工件的精确取放料，提高了下摆机的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型的取放料滑台的结构示意图。

图3是本实用新型的取放料滑台Y轴和Z轴的安装结构示意图。

图中：1、下摆机本体；2、X轴滑台；3、Z轴滑台；4、Y轴滑台；5、限位夹板；6、X轴滑槽；7、X轴电机；8、X轴螺杆；9、X轴滑块；10、Y轴滑轨；11、Z轴电机；12、Z轴螺杆；13、Z轴滑块；14、固定块；15、Y轴螺杆；16、限位轴；17、Y轴电机；18、真空吸盘；19、真空泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种下摆机三轴取放料装置，包括：下摆机本体1，下摆机本体1的工作台上安装有X轴滑台2，X轴滑台2的顶部安装有Z轴滑台3，Z轴滑台3的底部前侧和后侧均安装有用于对其进行限位的限位夹板5，Z轴滑台3的一侧安装有Y轴滑轨10，Y轴滑轨10远离Z轴滑台3的一侧滑动安装有Y轴滑台4，Y轴滑台4靠近下摆机工位的一端安装有用于工件夹紧的夹紧组件，X轴滑台2上安装有用于带动Z轴滑台3运动的X轴驱动组件，Z轴滑台3上安装有用于带动Y轴滑轨10和Y轴滑台4运动的Z轴驱动组件，Y轴滑台4上安装有用于使其沿Y轴滑轨10运动的Y轴驱动组件。

在本具体实施例中，工件取放料时，启动X轴驱动组件，使其带动Z轴滑台3和Y轴滑台4沿X轴进行运动，使得Y轴滑台4与待取放料的工位对其，然后启动Y轴驱动组件，使其带动Y轴滑台4运动，并使得安装在Y轴滑台4上的夹紧组件运动时待取放料的工位上方，并启动Z轴驱动组件，使其带动Y轴滑台4和夹紧组件下降，并控制夹紧组件进行取放料，装置结构简单，使得其装配安装方便，有利于快速完成下摆机工件的精确取放料，提高了下摆机的加工效率。

具体的，X轴驱动组件包括开设在X轴滑台2内部的X轴滑槽6，X轴滑槽6的内部安装有用于带动Z轴滑台3运动的X轴滑块9，X轴滑块9的前侧和后侧均伸出X轴滑槽6并分别与两个限位夹板5连接。

进一步的，X轴滑台2的一端安装有X轴电机7，X轴滑槽6的两端内壁之间转动安装有X轴螺杆8，X轴螺杆8的一端伸出X轴滑槽6并与X轴电机7的输出轴固定连接，X轴滑块9与X轴螺杆8的外壁螺纹连接。

X轴电机7带动X轴螺杆8旋转，X轴螺杆8通过与X轴滑块9的螺纹连接带动X轴滑块9、Y轴滑台4和Z轴滑台3沿X轴进行运动。

具体的，Z轴驱动组件包括开设在Z轴滑台3靠近Y轴滑轨10一侧中部的Z轴滑槽，Z轴滑槽的内部安装有一端与Y轴滑轨10固定连接的Z轴滑块13。

进一步的，Z轴滑台3的顶端安装有Z轴电机11，Z轴滑槽的顶部和底部之间转动安装有Z轴螺杆12，Z轴螺杆12的顶端伸出Z轴滑槽并与Z轴电机11的输出轴固定连接，Z轴滑块13与Z轴螺杆12螺纹连接。

启动Z轴电机11，使其带动Z轴螺杆12旋转，并通过Z轴螺杆12与Z轴滑块13的螺纹连接，使其带动Z轴滑块13和Y轴滑台4沿Z轴运动。

具体的，Y轴滑台4靠近Z轴滑台3的一侧开设有Y轴滑槽，Y轴滑轨10为C型导轨，且其开口位于远离Z轴滑台3的一侧，C型导轨的导槽中固定安装有伸入Y轴滑槽并与其滑动连接的固定块14。

进一步的，Y轴滑槽的两端内壁之间转动安装有Y轴螺杆15，Y轴滑台4远离下摆机工位的一端安装有Y轴电机17，Y轴螺杆15的一端与Y轴电机17的输出轴固定连接，Y轴滑槽的两端内壁之间固定连接有限位轴16，固定块14与Y轴螺杆15螺纹连接，固定块14与限位轴16滑动连接。

具体的，夹紧组件包括安装在Y轴滑台4的底部一侧用于吸附工件的真空吸盘18以及Y轴滑台4的顶部一侧用于对真空吸盘18抽真空的真空泵19，真空吸盘18与真空泵19相连通。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种下摆机三轴取放料装置，包括：下摆机本体(1)，其特征在于，所述下摆机本体(1)的工作台上安装有X轴滑台(2)，所述X轴滑台(2)的顶部安装有Z轴滑台(3)，所述Z轴滑台(3)的底部前侧和后侧均安装有用于对其进行限位的限位夹板(5)，所述Z轴滑台(3)的一侧安装有Y轴滑轨(10)，所述Y轴滑轨(10)远离Z轴滑台(3)的一侧滑动安装有Y轴滑台(4)，所述Y轴滑台(4)靠近下摆机工位的一端安装有用于工件夹紧的夹紧组件，所述X轴滑台(2)上安装有用于带动Z轴滑台(3)运动的X轴驱动组件，所述Z轴滑台(3)上安装有用于带动Y轴滑轨(10)和Y轴滑台(4)运动的Z轴驱动组件，所述Y轴滑台(4)上安装有用于使其沿Y轴滑轨(10)运动的Y轴驱动组件。

2.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述X轴驱动组件包括开设在X轴滑台(2)内部的X轴滑槽(6)，所述X轴滑槽(6)的内部安装有用于带动Z轴滑台(3)运动的X轴滑块(9)，所述X轴滑块(9)的前侧和后侧均伸出X轴滑槽(6)并分别与两个限位夹板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述X轴滑台(2)的一端安装有X轴电机(7)，所述X轴滑槽(6)的两端内壁之间转动安装有X轴螺杆(8)，所述X轴螺杆(8)的一端伸出X轴滑槽(6)并与X轴电机(7)的输出轴固定连接，所述X轴滑块(9)与X轴螺杆(8)的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述Z轴驱动组件包括开设在Z轴滑台(3)靠近Y轴滑轨(10)一侧中部的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽的内部安装有一端与Y轴滑轨(10)固定连接的Z轴滑块(13)。

5.根据权利要求4所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述Z轴滑台(3)的顶端安装有Z轴电机(11)，所述Z轴滑槽的顶部和底部之间转动安装有Z轴螺杆(12)，所述Z轴螺杆(12)的顶端伸出Z轴滑槽并与Z 轴电机(11)的输出轴固定连接，所述Z轴滑块(13)与Z轴螺杆(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述Y轴滑台(4)靠近Z轴滑台(3)的一侧开设有Y轴滑槽，所述Y轴滑轨(10)为C型导轨，且其开口位于远离Z轴滑台(3)的一侧，所述C型导轨的导槽中固定安装有伸入Y轴滑槽并与其滑动连接的固定块(14)。

7.根据权利要求6所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述Y轴滑槽的两端内壁之间转动安装有Y轴螺杆(15)，所述Y轴滑台(4)远离下摆机工位的一端安装有Y轴电机(17)，所述Y轴螺杆(15)的一端与Y轴电机(17)的输出轴固定连接，所述Y轴滑槽的两端内壁之间固定连接有限位轴(16)，所述固定块(14)与Y轴螺杆(15)螺纹连接，所述固定块(14)与限位轴(16)滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下摆机三轴取放料装置，其特征是，所述夹紧组件包括安装在Y轴滑台(4)的底部一侧用于吸附工件的真空吸盘(18)以及Y轴滑台(4)的顶部一侧用于对真空吸盘(18)抽真空的真空泵(19)，所述真空吸盘(18)与真空泵(19)相连通。

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