CN210763074U - 一种旋转式取件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铸造件取件设备技术领域，尤其是一种旋转式取件机，底座的外延安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有安装座，安装座的中部安装有电机，电机的输出轴连接有回转止动轴承，回转止动轴承上设有回转支架，安装座上设有第一气缸，第一气缸的输出端设有顶板，回转支架上设有第二气缸，第二气缸的输出端安装有转动底板，齿圈回转轴承的内部安装有拉杆，转动底板上设有安装支架，安装支架上设有铰接座，安装支架顶部连接有连接座，连接座的内侧连接有第一连接杆，连接座的外侧连接有第二连接杆，第二连接杆的一端设有滑动机构，滑动机构的底端设有夹持机构。本实用新型的实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造件取件设备技术领域，尤其涉及一种旋转式取件机。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐；而在压铸行业中，离不开压铸机的使用，其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模里的压铸件取出，这样不仅降低了压铸件的取件效率，而且还会危及到操作人员的人身安全；这是由于所取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险，目前，市场上已出现了自动式取件装置，但是，此类取件装置会占地空间大，相应地增加了企业的生产成本，另外，现有设备只能自动取件，无法自动将铸造件运送下一工序，仍然需要人工操作，导致铸造的工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在占据面积大和无法自动运送下一工序的缺点，而提出的一种旋转式取件机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种旋转式取件机，包括两个输送机，两个输送机间隔放置，两个所述输送机之间安装有底座，所述底座的外延固定安装有若干支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有安装座，所述安装座的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有回转止动轴承，所述回转止动轴承的顶部固定连接有回转支架，所述安装座顶部的两端均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶板，所述第一气缸的输出端与顶板转动连接，所述回转支架的两端均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有转动底板，所述回转支架的顶部固定安装有齿圈回转轴承，所述齿圈回转轴承的顶端与顶板固定连接，所述齿圈回转轴承的内部固定安装有拉杆，所述转动底板中心位置固定安装有安装支架，所述安装支架的内侧设有铰接座，所述拉杆的顶部与铰接座固定连接，所述安装支架顶部的两端均通过销轴转动连接有连接座，两个所述连接座的内侧通过销轴转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离连接座的一端均通过销轴与铰接座转动连接，两个所述连接座的外侧均通过销轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接座的一端安装有滑动机构，所述滑动机构的底端安装有夹持机构。
优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在转动底板上，所述滑轨卡接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块的顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部的一端固定安装有耳座，所述耳座通过销轴与第二连接杆转动连接，所述固定板的底部与夹持机构连接。
优选的，所述夹持机构包括夹板，所述夹板与固定板固定连接，所述夹板的内侧固定安装有第一夹块，所述转动底板底部的两端均固定安装有固定杆，所述固定杆远离转动底板的一端固定安装有与第一夹块相对应的第二夹块。
优选的，所述第一夹块与第二夹块大小完全相同。
优选的，所述输送机上放置有若干铸造件。
本实用新型提出的一种旋转式取件机，有益效果在于：本实用新型实现了铸造件的自动取件，并自动将铸造件放入下一工序，减少了劳动量大大提高了工作效率，另外，整个结构的结构简单，占用体积小。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种旋转式取件机的俯视图；
图2为图1的A-A的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种旋转式取件机的加持机构的结构示意图。
图中：输送机1、铸造件2、底座3、支撑柱4、安装座5、电机6、回转止动轴承7、回转支架8、第一气缸9、顶板10、拉杆11、第二气缸12、转动底板13、安装支架14、齿圈回转轴承15、铰接座16、第一连接杆17、连接座18、第二连接杆19、滑动机构20、滑轨201、滑块202、固定板203、耳座204、夹持机构21、夹板211、第一夹块212、固定杆213、第二夹块214。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种旋转式取件机，包括两个输送机1，两个输送,1间隔放置，两个所述输送机1之间安装有底座3，底座3的外延固定安装有若干支撑柱4，支撑柱4的顶部固定安装有安装座5，安装座5的中部固定安装有电机6，电机6的输出轴固定连接有回转止动轴承7，回转止动轴承7的顶部固定连接有回转支架8，安装座5顶部的两端均固定安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端设有顶板10，第一气缸9的输出端与顶板10转动连接，回转支架8的两端均固定安装有第二气缸12，第二气缸12的输出端固定安装有转动底板13，回转支架8的顶部固定安装有齿圈回转轴承15，齿圈回转轴承15的顶端与顶板10固定连接，齿圈回转轴承15的内部固定安装有拉杆11，转动底板13中心位置固定安装有安装支架14，齿圈回转轴承15设计，作用在于，齿圈回转轴承15在电机6的驱动下可以发生转动，从而使得转动底板13发生转动，进而使得转动底板13的两端交换位置。
安装支架14的内侧设有铰接座16，拉杆11的顶部与铰接座16固定连接，安装支架14顶部的两端均通过销轴转动连接有连接座18，两个连接座18的内侧通过销轴转动连接有第一连接杆17，两个第一连接杆17远离连接座18的一端均通过销轴与铰接座16转动连接，两个连接座18的外侧均通过销轴转动连接有第二连接杆19，第二连接杆19远离连接座18的一端安装有滑动机构20，滑动机构20包括滑轨201，滑轨201固定安装在转动底板13上，滑轨201卡接有滑块202，滑块202与滑轨201滑动连接，滑块202的顶部固定安装有固定板203，固定板203顶部的一端固定安装有耳座204，耳座204通过销轴与第二连接杆19转动连接，固定板203的底部与夹持机构21连接，滑动机构20的底端安装有夹持机构21，夹持机构21包括夹板211，夹板211与固定板203固定连接，夹板211的内侧固定安装有第一夹块212，转动底板13底部的两端均固定安装有固定杆213，固定杆213远离转动底板13的一端固定安装有与第一夹块212相对应的第二夹块214，第一夹块212与第二夹块214大小完全相同。
工作原理：首先，将第一气缸9上升使得拉杆11向上移动，从而使得第一连接杆17带动连接座18转动，进而使得第二连接杆19拉动固定板203滑动，这就使得第一夹块212向第二夹块214滑动，并将铸造件2夹紧；然后，将第二气缸12升起使得转动底板13升起，再启动电机6，使得齿圈回转轴承15带动转动底板13转动，最终，将第一气缸9和第二气缸12收缩，将铸造件2从前一个输送机1运送到另一个输送机1，直接进入下一工序；这种设计方式实现了铸造件的自动取件，并自动将铸造件放入下一工序，减少了劳动量大大提高了工作效率，另外，整个结构的结构简单，占用体积小。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转式取件机，包括两个输送机(1)，两个输送机(1)间隔放置，两个所述输送机(1)之间安装有底座(3)，其特征在于，所述底座(3)的外延固定安装有若干支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有回转止动轴承(7)，所述回转止动轴承(7)的顶部固定连接有回转支架(8)，所述安装座(5)顶部的两端均固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端设有顶板(10)，所述第一气缸(9)的输出端与顶板(10)转动连接，所述回转支架(8)的两端均固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端固定安装有转动底板(13)，所述回转支架(8)的顶部固定安装有齿圈回转轴承(15)，所述齿圈回转轴承(15)的顶端与顶板(10)固定连接，所述齿圈回转轴承(15)的内部固定安装有拉杆(11)，所述转动底板(13)中心位置固定安装有安装支架(14)，所述安装支架(14)的内侧设有铰接座(16)，所述拉杆(11)的顶部与铰接座(16)固定连接，所述安装支架(14)顶部的两端均通过销轴转动连接有连接座(18)，两个所述连接座(18)的内侧通过销轴转动连接有第一连接杆(17)，两个所述第一连接杆(17)远离连接座(18)的一端均通过销轴与铰接座(16)转动连接，两个所述连接座(18)的外侧均通过销轴转动连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)远离连接座(18)的一端安装有滑动机构(20)，所述滑动机构(20)的底端安装有夹持机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式取件机，其特征在于，所述滑动机构(20)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)固定安装在转动底板(13)上，所述滑轨(201)卡接有滑块(202)，所述滑块(202)与滑轨(201)滑动连接，所述滑块(202)的顶部固定安装有固定板(203)，所述固定板(203)顶部的一端固定安装有耳座(204)，所述耳座(204)通过销轴与第二连接杆(19)转动连接，所述固定板(203)的底部与夹持机构(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式取件机，其特征在于，所述夹持机构(21)包括夹板(211)，所述夹板(211)与固定板(203)固定连接，所述夹板(211)的内侧固定安装有第一夹块(212)，所述转动底板(13)底部的两端均固定安装有固定杆(213)，所述固定杆(213)远离转动底板(13)的一端固定安装有与第一夹块(212)相对应的第二夹块(214)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式取件机，其特征在于，所述第一夹块(212)与第二夹块(214)大小完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式取件机，其特征在于，所述输送机(1)上放置有若干铸造件(2)。
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