CN219599234U - 一种旋转加工平台 - Google Patents

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耿金碧
李秀栋
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Shandong Ataw Industrial Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转加工平台,包括工作台,工作台上部设有工件夹持装置,工作台下部通过转动装置与底座支架连接,底座支架一侧与升降装置连接,升降装置上部与工件撑紧装置连接,工作台上设有允许工件撑紧装置上下移动的开口。本实用新型通过机械化集成设计,自动将工件从上料区转移到加工区,在加工区对工件进行固定维持位置不变,将加工完成的工件转移到下料区,实现减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。

Description

一种旋转加工平台
技术领域
本实用新型属于机械打工技术领域,特别涉及一种旋转加工平台。
背景技术
现在工件加工固定存在无法调节工件位置的情况,如固定床或虎钳,自动化生产加工平台需要实现工件自动转移和固定,一般的无法调节工件位置和固定工件的平台无法满足自动化生产的需要
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足,提供一种旋转加工平台,通过机械化集成设计,自动将工件从上料区转移到加工区,在加工区对工件进行固定维持位置不变,将加工完成的工件转移到下料区,实现减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种旋转加工平台,包括工作台,工作台上部设有工件夹持装置,工作台下部通过转动装置与底座支架连接,底座支架一侧与升降装置连接,升降装置上部与工件撑紧装置连接,工作台上设有允许工件撑紧装置上下移动的开口。
转动装置包括安装底座,安装底座下部与底座支架连接,安装底座上部与工作台通过回转轴承连接,工作台下部与齿圈连接,安装底座一侧与伺服减速电机连接,伺服减速电机输出轴与驱动齿连接,驱动齿与齿圈啮合。
工件夹持装置包括夹臂、伸缩装置,伸缩装置通过支架与工作台连接,伸缩装置两侧分别于夹壁一端连接,夹壁另一端内侧与夹持片连接。
夹壁外侧与导向轴连接,导向轴与导向座配合,导向座通过支架固定在工作台上。
升降装置包括伸缩装置、升降架、剪式伸缩臂,伸缩装置通过固定支架与底座支架连接,升降架设于底座支架上方,升降架通过导向装置与底座支架上部连接,升降架下侧通过剪式伸缩臂与底座支架连接,剪式伸缩臂与伸缩装置的活塞柱连接。
剪式伸缩臂设有两个,剪式伸缩臂的下部与底座支架连接,两个伸缩臂任意高度节的中部通过连杆连接,连杆中部与伸缩装置的活塞柱连接。
工件撑紧装置包括螺杆一,螺杆一下端穿过升降架与驱动器连接,驱动器与升降架通过支架固定连接,螺杆一与升降架转动配合,螺杆一上端与螺杆二连接,螺杆一和螺杆二螺纹相反,螺杆一螺纹配合有移动盘一,螺杆二上螺纹配合有移动盘二,螺杆一与螺杆二连接处滑动配合有移动盘三,移动盘一、移动盘二、移动盘三通过限位杆与升降架连接,移动盘一和移动盘二通过转杆与撑紧爪转动连接,移动盘三通过导向装置与撑紧爪连接。
导向装置包括导向柱和导向筒,导向柱与导向筒滑动配合,导向柱和导向筒两端分别与配合件连接。
本实用新型的有益效果是:
1)通过机械化集成设计,自动将工件从上料区转移到加工区,在加工区对工件进行固定维持位置不变,将加工完成的工件转移到下料区,实现减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
2)工作台前侧为上料区,左侧为加工区,后侧为下料区,工作台转动带动工件移动,工作区需要将工件固定住防止工件在加工时晃动或位置不对,因此需要工件撑紧装置固定住工件。
3)伸缩装置控制剪式伸缩臂伸缩,伸缩臂带动升降架升降,升降架带动工件撑紧装置上下移动。
4)伸缩装置为伺服电动缸。
5)驱动器为伺服减速一体机。
6)驱动器驱动螺杆一和螺杆二转动,移动盘一和移动盘二在限位杆的作用下无法转动,只能向移动盘三靠近或远离,移动盘一和移动盘二带动转杆转动,使撑紧抓张开或收回。
附图说明
附图1是本实用新型工作转盘示意图。
附图2是本实用新型工作转盘正视示意图。
附图3是本实用新型工作转盘内部示意图。
附图4是本实用新型轮辋撑紧装置、升降装置示意图。
附图5是本实用新型工作转盘下部立体示意图。
图中,710、导向座;711、夹持片;712、夹臂;713、伸缩装置;714、工作台;715、底座支架;716、安装底座;717、轮辋撑紧装置;718、升降装置;720、螺杆二;721、升降架;722、剪式伸缩臂;723、伸缩装置;724、齿圈;725、回转轴承;726、伺服减速电机;727、转杆;728、撑紧爪;729、导向装置;730、移动盘二;731、限位杆;732、移动盘一;734、导向装置;735、驱动器;737、螺杆一;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-5,一种旋转加工平台,包括工作台714,工作台714上部设有工件夹持装置,工作台714下部通过转动装置与底座支架715连接,底座支架715一侧与升降装置718连接,升降装置718上部与工件撑紧装置连接,工作台714上设有允许工件撑紧装置上下移动的开口。
转动装置包括安装底座716,安装底座716下部与底座支架715连接,安装底座716上部与工作台714通过回转轴承725连接,工作台714下部与齿圈724连接,安装底座716一侧与伺服减速电机726连接,伺服减速电机726输出轴与驱动齿连接,驱动齿与齿圈724啮合。
工作台714前侧为上料区,左侧为加工区,后侧为下料区,工作台714转动带动工件移动,工作区需要将工件固定住防止工件在加工时晃动或位置不对,因此需要工件撑紧装置固定住工件。
工件夹持装置包括夹臂712、伸缩装置,伸缩装置通过支架与工作台714连接,伸缩装置两侧分别于夹壁一端连接,夹壁另一端内侧与夹持片711连接。
夹壁外侧与导向轴连接,导向轴与导向座710配合,导向座710通过支架固定在工作台714上。
升降装置718包括伸缩装置、升降架721、剪式伸缩臂722,伸缩装置通过固定支架与底座支架715连接,升降架721设于底座支架715上方,升降架721通过导向装置与底座支架715上部连接,升降架721下侧通过剪式伸缩臂722与底座支架715连接,剪式伸缩臂722与伸缩装置的活塞柱连接。
剪式伸缩臂722设有两个,剪式伸缩臂722的下部与底座支架715连接,两个伸缩臂任意高度节的中部通过连杆连接,连杆中部与伸缩装置的活塞柱连接。
伸缩装置控制剪式伸缩臂722伸缩,伸缩臂带动升降架721升降,升降架721带动工件撑紧装置上下移动。
伸缩装置为伺服电动缸。
工件撑紧装置包括螺杆一737,螺杆一737下端穿过升降架721与驱动器735连接,驱动器735与升降架721通过支架固定连接,螺杆一737与升降架721转动配合,螺杆一737上端与螺杆二720连接,螺杆一737和螺杆二720螺纹相反,螺杆一737螺纹配合有移动盘一732,螺杆二720上螺纹配合有移动盘二730,螺杆一737与螺杆二720连接处滑动配合有移动盘三,移动盘一732、移动盘二730、移动盘三通过限位杆731与升降架721连接,移动盘一732和移动盘二730通过转杆727与撑紧爪728转动连接,移动盘三通过导向装置与撑紧爪728连接。
驱动器735为伺服减速一体机。
导向装置包括导向柱和导向筒,导向柱与导向筒滑动配合,导向柱和导向筒两端分别与配合件连接。
驱动器735驱动螺杆一737和螺杆二720转动,移动盘一732和移动盘二730在限位杆731的作用下无法转动,只能向移动盘三靠近或远离,移动盘一732和移动盘二730带动转杆727转动,使撑紧抓张开或收回。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转加工平台,包括工作台,工作台上部设有工件夹持装置,工作台下部通过转动装置与底座支架连接,其特征是,底座支架一侧与升降装置连接,升降装置上部与工件撑紧装置连接,工作台上设有允许工件撑紧装置上下移动的开口。
2.如权利要求1所述的一种旋转加工平台,其特征是,转动装置包括安装底座,安装底座下部与底座支架连接,安装底座上部与工作台通过回转轴承连接,工作台下部与齿圈连接,安装底座一侧与伺服减速电机连接,伺服减速电机输出轴与驱动齿连接,驱动齿与齿圈啮合。
3.如权利要求1所述的一种旋转加工平台,其特征是,工件夹持装置包括夹臂、伸缩装置,伸缩装置通过支架与工作台连接,伸缩装置两侧分别与夹壁一端连接,夹壁另一端内侧与夹持片连接。
4.如权利要求3所述的一种旋转加工平台,其特征是,夹壁外侧与导向轴连接,导向轴与导向座配合,导向座通过支架固定在工作台上。
5.如权利要求1所述的一种旋转加工平台,其特征是,升降装置包括伸缩装置、升降架、剪式伸缩臂,伸缩装置通过固定支架与底座支架连接,升降架设于底座支架上方,升降架通过导向装置与底座支架上部连接,升降架下侧通过剪式伸缩臂与底座支架连接,剪式伸缩臂与伸缩装置的活塞柱连接。
6.如权利要求5所述的一种旋转加工平台,其特征是,剪式伸缩臂设有两个,剪式伸缩臂的下部与底座支架连接,两个伸缩臂任意高度节的中部通过连杆连接,连杆中部与伸缩装置的活塞柱连接。
7.如权利要求1所述的一种旋转加工平台,其特征是,工件撑紧装置包括螺杆一,螺杆一下端穿过升降架与驱动器连接,驱动器与升降架通过支架固定连接,螺杆一与升降架转动配合,螺杆一上端与螺杆二连接,螺杆一和螺杆二螺纹相反,螺杆一螺纹配合有移动盘一,螺杆二上螺纹配合有移动盘二,螺杆一与螺杆二连接处滑动配合有移动盘三,移动盘一、移动盘二、移动盘三通过限位杆与升降架连接,移动盘一和移动盘二通过转杆与撑紧爪转动连接,移动盘三通过导向装置与撑紧爪连接。
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