CN220282859U - 一种箱体抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体抓取结构，包括安装座和安装在其顶部的连接座，所述安装座的一端固定连接有多个固定夹板，安装座的另一端通过滑动结构连接有与固定夹板平行设置的移动夹板，移动夹板由安装在安装座上的伸缩件a驱动，移动夹板的下端转动连接有托底钩，托底钩由驱动结构驱动绕其转动中心转动。本实用新型中伸缩件a驱动移动夹板移动，控制移动夹板与固定夹板的间距，实现松开或夹持箱体，在夹持箱体后，通过驱动结构驱动托底钩转动，使托底钩的端部伸入移动夹板与固定夹板之间，从箱体下方对其进行限位，提高箱体夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种箱体抓取结构。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；在利用码垛机器人对箱体进行码垛时，如果只从竖直侧面夹取箱体，在转运过程中，箱体容易松动掉落，稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种箱体抓取结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种箱体抓取结构，包括安装座和安装在其顶部的连接座，所述安装座的一端固定连接有多个固定夹板，安装座的另一端通过滑动结构连接有与固定夹板平行设置的移动夹板，移动夹板由安装在安装座上的伸缩件a驱动，移动夹板的下端转动连接有托底钩，托底钩由驱动结构驱动绕其转动中心转动。
优选地，所述驱动结构包括铰接在移动夹板侧壁的伸缩件b，伸缩件b的输出端铰接有连接耳一端，连接耳另一端连接有转轴，转轴通过轴承座固定在移动夹板上，托底钩固定连接在转轴上。
优选地，所述滑动结构包括安装在安装座上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座与移动夹板相连。
优选地，所述伸缩件a和伸缩件b为液压缸、气压缸和电缸中一种。
优选地，所述固定夹板和移动夹板上均开设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中伸缩件a驱动移动夹板移动，控制移动夹板与固定夹板的间距，实现松开或夹持箱体，在夹持箱体后，通过驱动结构驱动托底钩转动，使托底钩的端部伸入移动夹板与固定夹板之间，从箱体下方对其进行限位，提高箱体夹持的稳定性。
附图说明
为了更具体直观地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为图1的另一方向视图。
图中：安装座1、连接座2、伸缩件a3、固定夹板4、移动夹板5、伸缩件b6、轴承座7、转轴8、托底钩9、连接耳10、滑轨11、滑座12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种箱体抓取结构，包括安装座1和安装在其顶部的连接座2，连接座2用于与控制机械衔接固定，安装座1的一端固定连接有多个固定夹板4，安装座1的另一端通过滑动结构连接有与固定夹板4平行设置的移动夹板5，移动夹板5由安装在安装座1上的伸缩件a3驱动，移动夹板5的下端转动连接有托底钩9，托底钩9由驱动结构驱动绕其转动中心转动。
伸缩件a3驱动移动夹板5移动，控制移动夹板5与固定夹板4的间距，实现松开或夹持箱体，在夹持箱体后，通过驱动结构驱动托底钩9转动，使托底钩9的端部伸入移动夹板5与固定夹板4之间，从箱体下方对其进行限位，提高箱体夹持的稳定性。
本实施方案中，驱动结构包括铰接在移动夹板5侧壁的伸缩件b6，伸缩件b6的输出端铰接有连接耳10一端，连接耳10另一端连接有转轴8，转轴8通过轴承座7固定在移动夹板5上，托底钩9固定连接在转轴8上，伸缩件b6通过连接耳10驱动转轴8转动，转轴8带动托底钩9转动。
本实施方案中，滑动结构包括安装在安装座1上的滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑座12，滑座12与移动夹板5相连，伸缩件a3和伸缩件b6为液压缸、气压缸和电缸中一种，固定夹板4和移动夹板5上均开设有通孔，使固定夹板4和移动夹板5轻量化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种箱体抓取结构，包括安装座(1)和安装在其顶部的连接座(2)，其特征在于，所述安装座(1)的一端固定连接有多个固定夹板(4)，安装座(1)的另一端通过滑动结构连接有与固定夹板(4)平行设置的移动夹板(5)，移动夹板(5)由安装在安装座(1)上的伸缩件a(3)驱动，移动夹板(5)的下端转动连接有托底钩(9)，托底钩(9)由驱动结构驱动绕其转动中心转动。
2.根据权利要求1所述的一种箱体抓取结构，其特征在于，所述驱动结构包括铰接在移动夹板(5)侧壁的伸缩件b(6)，伸缩件b(6)的输出端铰接有连接耳(10)一端，连接耳(10)另一端连接有转轴(8)，转轴(8)通过轴承座(7)固定在移动夹板(5)上，托底钩(9)固定连接在转轴(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种箱体抓取结构，其特征在于，所述滑动结构包括安装在安装座(1)上的滑轨(11)，滑轨(11)上滑动连接有滑座(12)，滑座(12)与移动夹板(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种箱体抓取结构，其特征在于，所述伸缩件a(3)和伸缩件b(6)为液压缸、气压缸和电缸中一种。
5.根据权利要求4所述的一种箱体抓取结构，其特征在于，所述固定夹板(4)和移动夹板(5)上均开设有通孔。
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2023
- 2023-07-07 CN CN202321792434.0U patent/CN220282859U/zh active Active
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