CN207632445U - 一种新型夹持式运料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于运输机械技术领域，具体的讲涉及一种新型夹持式运料车，尤其是对叉车的货叉结构改装。其主要技术方案：主要由机动车体，设置于机动车体前端的门架，设置于所述门架内的升降机构以及与所述升降机构连接的夹持机构构成，其中，所述升降机构包括与第一动力单元连接第一传动单元，与所述第一传动单元连接的升降平台；所述夹持机构包括与第二动力单元连接的第二传动单元，由定夹持板和直角型动夹持板构成的夹持手，所述定夹持板的一侧边缘与所述动夹持板直角短板的外侧铰接，所述第二传动单元与所述动夹持板连接。该夹持式运料车具有结构设计合理、操作方便和适应各种姿势物料搬运的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于运输机械技术领域，具体的讲涉及一种新型夹持式运料车，尤其是对叉车的货叉结构改装。
背景技术
企业生产或现场施工中，往往需要对物料进行搬运，叉车在多数情况下可以完成装运工作，但是叉车工作时必须和托板配合使用，便于货叉伸入到物料下部，因此在搬运物料前还必须将物料放置于托板上，明显影响了叉车的工作效率；其次是在某些生产环节，要求对物料进行特定位置的摆放，传统叉车在完成物料的运输后，还必须依靠其他机械对物料进行位置、角度等各种姿势的调整，以适应生产加工的要求，这无疑增加了工作环节，降低了生产效率，增加了人力和设备成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种结构设计合理、操作简单和适应各种姿势物料搬运的新型夹持式运料车。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种新型夹持式运料车，其特征在于：主要由机动车体，设置于机动车体前端的门架，设置于所述门架内的升降机构以及与所述升降机构连接的夹持机构构成，其中，所述升降机构包括与第一动力单元连接第一传动单元，与所述第一传动单元连接的升降平台；所述夹持机构包括与第二动力单元连接的第二传动单元，由定夹持板和直角型动夹持板构成的夹持手，所述定夹持板的一侧边缘与所述动夹持板直角短板的外侧铰接，所述第二传动单元与所述动夹持板连接。
构成上述一种新型夹持式运料车的附加技术特征还包括：
——所述第一动力单元为第一竖直动力缸，所述第一竖直动力缸的底座与所述门架下部的横梁固定，所述第一竖直动力缸的伸缩杆与两端设置链轮的平衡抬杠连接，所述第一传动单元为设置在所述链轮上的链条，所述链条的一端与所述横梁固定，所述链条的另一端与所述升降平台连接，所述门架的支柱内侧设置滑槽，所述升降平台的两侧具有与所述滑槽配合的滑条；
——所述第二动力单元为第二竖直动力缸，所述第二竖直动力缸固定在所述夹持机构的定夹持板的外侧面上，所述第二传动单元为与所述动夹持板的直角短板外侧固定的第一牵引臂，所述第一牵引臂的外侧部与所述第二竖直动力缸的伸缩杆铰接；
——所述升降机构的升降平台设置水平轴承座，水平转轴的一端与所述定夹持板的外侧面固定，所述水平转轴的另一端设置在所述水平轴承座内，所述水平转轴在靠近所述水平轴承座的位置具有第二牵引臂，所述第二牵引臂的末端连接水平动力缸的伸缩杆，所述水平动力缸的底座固定在所述升降平台上。
本实用新型所提供的一种新型夹持式运料车与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该运料车主要由机动车体，设置于机动车体前端的门架，设置于门架内的升降机构以及与升降机构连接的夹持机构构成，功能部件设计布局合理，生产制造简单，也可以在现有叉车的基础上进行适当改装即可；其二，由于夹持机构包括与第二动力单元连接的第二传动单元，由定夹持板和直角型动夹持板构成的夹持手，定夹持板的一侧边缘与动夹持板直角短板的外侧铰接，第二传动单元与动夹持板连接，可以实现对各自角度的物料进行夹持搬运，实现了免托板的叉车装运，使用范围更广；其三，由于第二动力单元为第二竖直动力缸，第二竖直动力缸固定在夹持机构的定夹持板的外侧面上，第二传动单元为与动夹持板的直角短板外侧固定的第一牵引臂，第一牵引臂的外侧部与第二竖直动力缸的伸缩杆铰接，夹持结构紧凑，操作简便，采用动力缸带动夹持物料更加牢靠，不易脱落；其四，由于升降机构的升降平台设置水平轴承座，水平转轴的一端与定夹持板的外侧面固定，水平转轴的另一端设置在水平轴承座内，水平转轴在靠近水平轴承座的位置具有第二牵引臂，第二牵引臂的末端连接水平动力缸的伸缩杆，水平动力缸的底座固定在升降平台上，实现了夹持机构在竖直平面的旋转，可以在将物料夹持抬升后进行角度的调整，满足生产加工的需要，提高了物料加工效率，具有使用方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种新型夹持式运料车的结构示意图；
图2为构成该夹持式运料车的门架的正面结构示意图；
图3为构成该夹持式运料车的门架的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所提供的一种新型夹持式运料车的结构和工作原理作进一步的详细说明。
如图1所示，为本实用新型所提供的一种新型夹持式运料车的结构示意图。构成该夹持式运料车的结构主要由机动车体1，设置于机动车体1前端的门架2，设置于门架2内的升降机构以及与升降机构连接的夹持机构构成，其中，升降机构包括与第一动力单元连接第一传动单元，与第一传动单元连接的升降平台31；夹持机构包括与第二动力单元连接的第二传动单元，由定夹持板411和直角型动夹持板412构成的夹持手41，定夹持板411的一侧边缘与动夹持板412直角短板4121的外侧铰接（为了减轻夹持手41的整体重量，直角短板4121也可以采用两端分别连接定夹持板411和动夹持板412的横臂代替），第二传动单元与所述动夹持板412连接。
其工作原理为：启动机动车到达待搬运物料附近，启动第一动力单元，由第一传动单元带动升降机构在门架2内上下运动，使夹持机构的夹持手41具有合适的夹持角度，保证物料位于定夹持版内侧，启动第二动力单元，由第二传动单元带动夹持手41的动夹持板412向定夹持板411运动，将物料夹持固定。
在构成上述一种新型夹持式运料车的结构中，
——本夹持式运料车的升降机构可以是现有叉车的升降结构，也可以在其基础上进行改进，如图2所示，上述第一动力单元为第一竖直动力缸32，第一竖直动力缸32的底座与门架2下部的横梁36固定，第一竖直动力缸32的伸缩杆与两端设置链轮33的平衡抬杠34连接，第一传动单元为设置在链轮33上的链条35，链条35的一端与横梁36固定，链条35的另一端与升降平台31连接，门架2的支柱21内侧设置滑槽22，升降平台31的两侧具有与滑槽22配合的滑条37，该升降结构设计简单，整体紧凑，操作方便；
——为了有效的将物料进行夹持固定，上述第二动力单元为第二竖直动力缸42，第二竖直动力缸42固定在夹持机构的定夹持板411的外侧面4111上，第二传动单元为与动夹持板412的直角短板4121外侧固定的第一牵引臂43，第一牵引臂43的外侧部与第二竖直动力缸42的伸缩杆铰接，即该夹持机构实现了快捷的对各种角度的物料进行夹持；
——如图3所示，为了实现对夹持物料抬升到一定高度后进行方位姿势的调节，上述升降机构的升降平台31设置水平轴承座311，水平转轴312的一端与定夹持板411的外侧面4111固定，水平转轴312的另一端设置在水平轴承座311内，水平转轴312在靠近水平轴承座311的位置具有第二牵引臂313，第二牵引臂313的末端连接水平动力缸314的伸缩杆，水平动力缸314的底座固定在升降平台31上，即抬升物料后可以控制夹持机构再竖直平面内作一定角度的旋转，满足物料加工的位置要求，提高了生产效率。
Claims (4)
1.一种新型夹持式运料车，其特征在于：主要由机动车体，设置于机动车体前端的门架，设置于所述门架内的升降机构以及与所述升降机构连接的夹持机构构成，其中，所述升降机构包括与第一动力单元连接第一传动单元，与所述第一传动单元连接的升降平台；所述夹持机构包括与第二动力单元连接的第二传动单元，由定夹持板和直角型动夹持板构成的夹持手，所述定夹持板的一侧边缘与所述动夹持板直角短板的外侧铰接，所述第二传动单元与所述动夹持板连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持式运料车，其特征在于：所述第一动力单元为第一竖直动力缸，所述第一竖直动力缸的底座与所述门架下部的横梁固定，所述第一竖直动力缸的伸缩杆与两端设置链轮的平衡抬杠连接，所述第一传动单元为设置在所述链轮上的链条，所述链条的一端与所述横梁固定，所述链条的另一端与所述升降平台连接，所述门架的支柱内侧设置滑槽，所述升降平台的两侧具有与所述滑槽配合的滑条。
3.根据权利要求1所述的一种新型夹持式运料车，其特征在于：所述第二动力单元为第二竖直动力缸，所述第二竖直动力缸固定在所述夹持机构的定夹持板的外侧面上，所述第二传动单元为与所述动夹持板的直角短板外侧固定的第一牵引臂，所述第一牵引臂的外侧部与所述第二竖直动力缸的伸缩杆铰接。
4.根据权利要求1所述的一种新型夹持式运料车，其特征在于：所述升降机构的升降平台设置水平轴承座，水平转轴的一端与所述定夹持板的外侧面固定，所述水平转轴的另一端设置在所述水平轴承座内，所述水平转轴在靠近所述水平轴承座的位置具有第二牵引臂，所述第二牵引臂的末端连接水平动力缸的伸缩杆，所述水平动力缸的底座固定在所述升降平台上。
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| CN201721874779.5U CN207632445U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种新型夹持式运料车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112408259A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 山东大学日照智能制造研究院 | 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法 |
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