CN216805245U - 一种电驱集材运输车的集材装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电驱集材运输车的集材装置，解决现有集材装置的运输车与抓木机机械臂分体式设计而导致集材不方便、效率低的问题。该集材装置包括集成设置在运输车上的机械臂和车厢，所述的运输车上设有回转机构，所述回转机构的顶部设有底座，所述车厢的后端底部与底座的顶部一端铰接连接，且所述的车厢与底座之间设有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与车厢的前端底部、底座的顶部中部铰接连接。本实用新型的电驱集材运输车的集材装置，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。

Description

一种电驱集材运输车的集材装置

技术领域

本实用新型涉及集材装置，更具体地说，它涉及一种电驱集材运输车的集材装置。

背景技术

在伐木过程中，对于木材的收集，一般是采用抓木机抓取木材并放置在集材运输车的车厢上。现有的集材运输车集材装置，其抓木的机械臂与运输车是分体式设计的，并且车厢是固定在运输车上，导致抓取和运输木材十分不便的问题，进而影响了工作效率。因此，亟需研发设计一种电驱集材运输车的集材装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种电驱集材运输车的集材装置，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样的：一种电驱集材运输车的集材装置，包括集成设置在运输车上的机械臂和车厢，所述的运输车上设有回转机构，所述回转机构的顶部设有底座，所述车厢的后端底部与底座的顶部一端铰接连接，且所述的车厢与底座之间设有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与车厢的前端底部、底座的顶部中部铰接连接。

作为进一步地改进，所述的回转机构包括回转电机、回转齿环和驱动齿轮，所述的回转齿环转动安装在运输车上，所述的回转电机安装在运输车底部，且所述回转电机的输出端与驱动齿轮连接，所述的驱动齿轮与回转齿环啮合连接，所述的底座安装在回转齿环顶部。

进一步地，所述车厢的前端底部两侧还设有支撑块。

进一步地，所述的车厢包括厢体，所述的厢体底部分别与底座、翻转油缸铰接连接，所述厢体的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架。

进一步地，所述的机械臂包括固定座、回旋电机、第一球形液压臂、第二球形液压臂和抓料机构，所述的固定座安装在运输车上，所述的第一球形液压臂的一端转动安装在固定座上，所述第二球形液压臂的一端安装在第一球形液压臂的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂的另一端，所述的回旋电机安装在固定座上，且所述回旋电机的输出端与第一球形液压臂连接。

进一步地，所述的抓料机构与第二球形液压臂之间还设有小臂伸缩油缸。

进一步地，所述的抓料机构包括连接座和两个抓料爪、抓料油缸，所述的连接座与小臂伸缩油缸的输出端转动连接，两个所述的抓料爪对称铰接在连接座的底部，每个所述抓料爪与连接座之间均对应连接有一个抓料油缸，且所述抓料油缸的两端分别与抓料爪的外侧中部、连接座一侧铰接连接。

进一步地，所述运输车上架设有安装板，所述的固定座安装在安装板的顶部。

进一步地，所述的安装板上开设有多个透气孔。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的集材装置，通过将集材的机械臂集成设置在运输车上，并且机械臂和车厢可相对运输车转动，在集材的过程中，通过机械臂将木材抓取，然后配合车厢的转动，可以快速的将木材放置在车厢上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型应用时的结构示意图；

图2为本实用新型中车厢的结构放大示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型中机械臂的结构放大示意图。

其中：1-运输车、2-机械臂、3-车厢、4-回转机构、5-底座、6-翻转油缸、7-支撑块、8-安装板、21-固定座、22-回旋电机、23-第一球形液压臂、24-第二球形液压臂、25-小臂伸缩油缸、26-连接座、27-抓料爪、28-抓料油缸、31-厢体、32-加高架、41-回转电机、42-回转齿环、43-驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，本实用新型的一种电驱集材运输车的集材装置，包括集成设置在运输车1上的机械臂2和车厢3，实现运输车1去到哪就对哪里的木材抓取，集材十分方便，在运输车1上设有回转机构4，该回转机构4的顶部设有底座5，车厢3的后端底部与底座5的顶部一端铰接连接，且车厢3与底座5之间设有翻转油缸6，该翻转油缸6的两端分别与车厢3的前端底部、底座5的顶部中部铰接连接。具体的，回转机构4包括回转电机41、回转齿环42和驱动齿轮43，其中，回转齿环42转动安装在运输车1上，具体的，回转齿环42通过推力轴承与运输车1连接，实现回转齿环42相对运输车1的转动，回转电机41安装在运输车1底部，且回转电机41的输出端与驱动齿轮43连接，驱动齿轮43与回转齿环42啮合连接，底座5安装在回转齿环42顶部，利用回转电机41带动驱动齿轮43转动，进而带动回转齿环42转动，使得回转齿环42带动底座5转动，从而带动车厢3转动。

本实用新型的集材装置，通过将集材的机械臂2集成设置在运输车1上，并且机械臂2和车厢3可相对运输车1转动，在集材的过程中，通过机械臂2将木材抓取，然后配合车厢3的转动，可以快速的将木材放置在车厢3上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。

优选的，在车厢3的前端底部两侧还设有支撑块7，支撑块7由铁块和橡胶垫组成，橡胶垫位于铁块底部，铁块与车厢3连接，在车厢3下降时，橡胶垫先与底座5相接处，实现对车厢3的缓冲，而整个支撑块7可以起到支撑车厢3的作用，使得车厢3更加平稳。

优选的，车厢3包括厢体31，其中，厢体31底部分别与底座5、翻转油缸6铰接连接，在厢体31的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架32，加高架32可以通过螺栓与厢体31连接，起到对车厢3加高的作用，实现装载更多的木材。在其他的实施例中，加高架32也可以滑动插接在厢体31侧面设有的钢筒内，拆装更加方便。

优选的，机械臂2包括固定座21、回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂24和抓料机构，其中，第一球形液压臂23、第二球形液压臂24均为现有的球形动力机械手臂，可以利用液压油驱动机械手臂转动，形成关节转动结构，固定座21安装在运输车1上，第一球形液压臂23的一端转动安装在固定座21上，第二球形液压臂24的一端安装在第一球形液压臂23的另一端，抓料机构安装在第二球形液压臂24的另一端，回旋电机22安装在固定座21上，且回旋电机22的输出端与第一球形液压臂23连接。具体的，抓料机构包括连接座26和两个抓料爪27、抓料油缸28，连接座26与小臂伸缩油缸25的输出端转动连接，两个抓料爪27对称铰接在连接座26的底部，每个抓料爪27与连接座26之间均对应连接有一个抓料油缸28，且抓料油缸28的两端分别与抓料爪27的外侧中部、连接座26一侧铰接连接。

本实施例中的集材装置，在抓取木材时，通过控制回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂24工作，带动抓料机构运动至木材所在的地方，然后再控制抓料油缸28带动两个抓料爪27张开覆盖木材，接着抓料油缸28再复位将木材抓取，最后控制回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂24工作，同时控制回转电机41转动车厢3，车厢3与机械臂2相配合，实现快速将木材放置在车厢3上。

优选的，在抓料机构与第二球形液压臂24之间还设有小臂伸缩油缸25，可通过小臂伸缩油缸25调节抓料机构的长度，以便抓取更远处的木材，适用范围更广。

优选的，在运输车1上架设有安装板8，固定座21安装在安装板8的顶部，方便机械臂2的安装。进一步的，在安装板8上开设有多个透气孔，一方面可以减轻运输车1的重量，另一方面可以方便安装板8下方的电池散热。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，包括集成设置在运输车(1)上的机械臂(2)和车厢(3)，所述的运输车(1)上设有回转机构(4)，所述回转机构(4)的顶部设有底座(5)，所述车厢(3)的后端底部与底座(5)的顶部一端铰接连接，且所述的车厢(3)与底座(5)之间设有翻转油缸(6)，所述翻转油缸(6)的两端分别与车厢(3)的前端底部、底座(5)的顶部中部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的回转机构(4)包括回转电机(41)、回转齿环(42)和驱动齿轮(43)，所述的回转齿环(42)转动安装在运输车(1)上，所述的回转电机(41)安装在运输车(1)底部，且所述回转电机(41)的输出端与驱动齿轮(43)连接，所述的驱动齿轮(43)与回转齿环(42)啮合连接，所述的底座(5)安装在回转齿环(42)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述车厢(3)的前端底部两侧还设有支撑块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的车厢(3)包括厢体(31)，所述的厢体(31)底部分别与底座(5)、翻转油缸(6)铰接连接，所述厢体(31)的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架(32)。

5.根据权利要求1所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的机械臂(2)包括固定座(21)、回旋电机(22)、第一球形液压臂(23)、第二球形液压臂(24)和抓料机构，所述的固定座(21)安装在运输车(1)上，所述的第一球形液压臂(23)的一端转动安装在固定座(21)上，所述第二球形液压臂(24)的一端安装在第一球形液压臂(23)的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂(24)的另一端，所述的回旋电机(22)安装在固定座(21)上，且所述回旋电机(22)的输出端与第一球形液压臂(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的抓料机构与第二球形液压臂(24)之间还设有小臂伸缩油缸(25)。

7.根据权利要求6所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的抓料机构包括连接座(26)和两个抓料爪(27)、抓料油缸(28)，所述的连接座(26)与小臂伸缩油缸(25)的输出端转动连接，两个所述的抓料爪(27)对称铰接在连接座(26)的底部，每个所述抓料爪(27)与连接座(26)之间均对应连接有一个抓料油缸(28)，且所述抓料油缸(28)的两端分别与抓料爪(27)的外侧中部、连接座(26)一侧铰接连接。

8.根据权利要求5所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述运输车(1)上架设有安装板(8)，所述的固定座(21)安装在安装板(8)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种电驱集材运输车的集材装置，其特征在于，所述的安装板(8)上开设有多个透气孔。

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