CN112591478A - 一种全自动码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砖坯生产设备领域内的一种全自动码坯机，采用了全气动驱动的夹持、翻转结构，采用双向驱动夹持定位和全覆盖的翻转驱动，优化了整体结构，更加简洁，能够一次性完成整层砖坯的夹持、翻转、码放动作，有效解决现有技术中砖坯码放存在的夹持不稳，翻转效率低的问题。

Description

一种全自动码坯机

技术领域

本发明涉及砖坯码放设备领域，具体涉及一种全自动码坯机。

背景技术

多孔砖、空心砖是现目前使用最广泛的建筑材料，具有生产能耗低、节土利废、施工方便和体轻、强度高、保温效果好、耐久、收缩变形小、外观规整等特点。其生产过程是将原料挤出为条状后再切割为砖坯，经堆叠码放整齐后经过干燥、烧制而成。在砖坯的生产过程中，对砖坯的堆叠码放是非常重要的环节，通过码放将砖坯整齐堆叠后既方便统计，又方便批量入窑烧制。传统的码坯为人工操作，经过不断发展现多采用机械自动化进行码坯，但是现有的码坯设备结构相对复杂，对砖坯的夹持码放需要众多动力机构配合实现，较为笨重，采用长条夹持板和多动力源导致夹持过程存在振动和夹不稳的情况，夹持稳定性较差，存在砖坯掉落的情况。并且砖坯的码放需要将砖坯上的孔洞呈竖向状态放置，现有技术中是在砖坯泥条分切后通过输送带上的翻转机构进行一排砖坯的翻转，再待多排砖坯同时翻转运输到同一地点后再整体夹持码放，翻转效率低下，影响砖坯码放效率。

发明内容

本发明意在提供一种全自动码坯机，以解决现有技术中砖坯码放存在的夹持不稳，翻转效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：一种全自动码坯机，包括驱动架，驱动架下端转动连接有基座，基座外侧与驱动架之间连接有转动机构，基座下端滑动连接有成排并列的多个支撑杆，基座上连接有从中间向两侧同步驱动成排支撑杆的双向驱动件，每个支撑杆的下端均滑动连接有两个端板，两个端板之间设有多个滑动连接在支撑杆上的支撑座，位于中部的两个相邻支撑座为基准座，每个支撑座上均设有导向孔，每个端板上均连接有伸缩件，伸缩件的伸出端穿过导向孔与远离该伸缩件的基准座连接，每个端板下部朝向支撑座的一侧均转动连接有夹板，每个支撑座下部的两侧均转动连接有夹板，每个支撑座均连接有驱动夹板转动的翻转机构，相邻两个支撑杆之间、相邻两个支撑座之间、端板与相邻支撑座之间均设有定距件。

本方案的原理及优点是：实际应用时，驱动架作为整体的移动支撑，通常采用龙门架上滑动的吊架结构，基座作为整体的旋转支撑，转动机构为基座提供相对驱动架旋转的动力，多个支撑杆对应多列砖坯，双向驱动件用于将多个支撑杆在基座上横向展开或收拢，便于支撑杆自动定位，支撑杆上的端板、端板上的夹板作为每列砖坯的端部夹持定位，支撑座及其上的夹板作为每列中砖坯与砖坯之间的夹持定位。通过定义基准座配合伸缩件、定距件使用，定距件限制支撑杆之间、支撑座之间、端板与支撑座之间的最大间距，形成两端输出动力，但是从中部向外逐渐展开、收缩，能够满足不同数量砖坯的有效夹持，且优化动力设备的使用量，更有利于减轻整体重量，更加节能减耗。支撑座作为相邻两行砖坯之间的共用夹持支撑，夹板作为直接夹持接触砖坯的结构，翻转机构用于对每个支撑座上的夹板驱动旋转，进而实现夹持的砖坯翻转至孔洞竖向放置的状态。这样本方案的全自动码坯机集成整层砖坯的精准定位夹持、翻转和码放功能，采用全气缸驱动，整体动力源数量更少，动作过程振动更小，夹持更加稳定可靠，夹持码放过程中一次完成一层砖坯的集体翻转，翻转码放效率更高。每一列砖坯均采用双向动作夹持，夹持更加稳定。

进一步，基座与驱动架之间通过轴承连接，转动机构包括铰接在基座外侧壁上的转动气缸，转动气缸横向设置，驱动架上焊接有位于基座外侧的基准板，转动气缸的活塞杆与基准板铰接。作为优选这样基座与驱动架之间可相对转动，且通过铰接的转动气缸伸缩来实现基座相对驱动架的转动，通过对转动气缸的安装角度和伸缩长度进行适应调整，可实现转动气缸驱动基座在90°范围内的转动，便捷实现砖坯的十字交叉码放。

进一步，基座的下端焊接有两个并排的滑轨，滑轨下端开设有滑槽，每个支撑杆的顶端均焊接有两个滑块，滑块滑动连接在滑槽中，双向驱动件为螺栓连接在两个滑轨上方的两个双向气缸，每个双向气缸的两端分别与位于边缘的两个支撑杆铰接。作为优选这样采用两个并排的滑轨能够为每个支撑杆均提供稳定的支撑及滑动导向，在定距件的配合使用下双向气缸只需要对最外侧两个支撑杆进行驱动即可有效完成多个支撑杆的定距并列展开。

进一步，伸缩件为单向伸缩气缸，每个支撑杆的底端均开设有导向槽，端板和支撑座的顶端均螺栓连接有滑座，滑座滑动连接在导向槽中，两个基准座靠近支撑杆端部一侧的导向槽中连接有定位块。作为优选这样通过导向槽和滑座在单向伸缩气缸作用下能够平稳顺畅的移动端板和支撑座，通过定位块能够限定基准座的移动范围，进而保证单向伸缩气缸动力传递的有效性，保证支撑座和端板能够准确定位。

进一步，定距件为浸覆有橡胶的织带，相邻支撑杆之间的织带长度相等，相邻支撑座之间、端板与相邻支撑座之间的织带长度相等。作为优选这样保证支撑杆、支撑座、端板的移动定位准确，相邻支撑杆之间的间隔距离相等，端板与支撑座、相邻支撑座之间的间隔距离相等，采用浸覆橡胶的织带在展开过程中还可提供缓冲，保证移动平稳。

进一步，支撑杆的下方设有压框，压框包括多根并排的压杆，压杆与支撑杆成异面垂直，压杆穿设于相邻两个滑座之间，每个滑轨的端部均连接有竖向的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与压框连接。作为优选通过压紧气缸驱动压杆，在将砖坯码放后松开夹持并向上移动的过程中能够保证砖坯码放稳定，确保砖坯与夹板脱离，避免砖坯与夹板粘黏被提升后又掉落造成损坏，压杆可对一行砖坯进行压放，确保整层砖坯能够有效码放。

进一步，翻转机构包括翻转气缸，翻转气缸的顶端转动连接在支撑座上，每个支撑座上的两个夹板之间连接有连杆，翻转气缸的活塞杆与连杆转动连接。作为优选这样在每个支撑座上均可通过翻转气缸牵拉连杆，进而带动夹板转动完成夹持的砖坯翻转，每一列砖坯采用中部独立翻转的方式，能够对整层砖坯进行稳定高效的翻转，并且实现同步翻转，保证翻转码放的高效率。

进一步，连杆上套设有球套，球套外侧套设有转接杆，翻转气缸的活塞杆与转接杆连接，连杆上径向穿设有位于球套外侧的限位销。作为优选这样转接杆用于对支杆和活塞杆之间的连接进行过渡，限位销限制球套的位置，翻转气缸的活塞杆与连杆之间形成球铰连接，能够有效消除活塞杆偏移对连杆驱动的干扰，保证翻转气缸能够平稳牵引连杆使得夹板转动。

进一步，翻转机构包括连接支撑座上两个夹板的转轴，转轴上键连接有下链轮，转轴上方设有上链轮，上链轮与下链轮之间连接有链条，端板上螺栓连接有旋转气缸，伸缩件同轴螺栓连接在旋转气缸的输出端，伸缩件的活塞杆同轴连接有花键轴，上链轮花键连接在花键轴上，支撑座内部开设有容纳上链轮、下链轮的空腔，花键轴与支撑座之间转动连接。作为优选采用这样的方式通过两端的旋转气缸驱动伸缩气缸转动，采用花键轴、链传动结合的方式将旋转气缸的转矩平稳传递给夹板的转轴，充分利用伸缩气缸占用的空间，占用空间小，结构简洁，能够完成整列砖坯的同步翻转。

进一步，旋转气缸的转动角为90°，上链轮与下链轮的传动比为1:1。作为优选这样旋转气缸单次动作能够准确完成砖坯的90°翻转，翻转动作更加精准。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧视图；

图2为图1中不包含驱动架的俯视图；

图3为图1中单个支撑杆A-A断面图；

图4为本发明实施例2不包含压紧气缸、压框的侧视图；

图5为图4中单个支撑杆的B-B断面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑杆1、滑座2、支撑座3、翻转气缸4、夹板5、防滑垫6、端板7、转轴8、连杆9、球套10、连接套11、转接杆12、伸缩杆13、减重孔14、安装孔15、驱动架16、转动气缸17、基准板18、基座19、滑轨20、双向气缸21、滑块22、压紧气缸23、压框24、定距件25、压杆26、单向伸缩气缸27、花键轴28、旋转气缸29、上链轮30、下链轮31。

实施例1，基本如附图1所示：一种全自动码坯机，包括驱动架16，驱动架16下端通过轴承转动连接有基座19，基座19外侧与驱动架16之间连接有转动机构，转动机构包括铰接在基座19外侧壁上的转动气缸17，转动气缸17横向设置，驱动架16上焊接有位于基座19外侧的基准板18，基准板18上设有横向的导槽，导槽内滑动有导座，转动气缸17的活塞杆与导座铰接。结合图2所示，基座19下端滑动连接有成排并列的九个支撑杆1，基座19的下端焊接有两个并排的滑轨20，滑轨20下端开设有滑槽，每个支撑杆1的顶端均焊接有两个滑块22，滑块22滑动连接在滑槽中，两个滑轨20上方的基座19上螺栓连接有从中间向两侧同步驱动成排支撑杆1的双向气缸21，每个双向气缸21的两端分别与位于边缘的两个支撑杆1铰接。每个支撑杆1的下端均滑动连接有两个端板7，两个端板7之间设有多个滑动连接在支撑杆1上的支撑座3，具体的结合图3所示，每个支撑杆1的底端均开设有导向槽，端板7和支撑座3的顶端均螺栓连接有滑座2，滑座2滑动连接在导向槽中。同一支撑杆1上位于中部的两个相邻支撑座3为基准座，两个基准座靠近支撑杆1端部一侧的导向槽中螺栓连接有定位块。每个支撑座3上均设有导向孔，每个端板7上均连接有伸缩件，伸缩件为单向伸缩气缸27，单向伸缩气缸27的活塞杆穿过导向孔与远离该单向伸缩气缸27的基准座销轴连接，每个端板7下部朝向支撑座3的一侧均转动连接有夹板5，每个支撑座3下部的两侧均转动连接有夹板5，每个支撑座3上的两个夹板5之间连接有连杆9。每个支撑座3均连接有驱动夹板5转动的翻转机构，翻转机构包括翻转气缸4，翻转气缸4的顶端转动连接在支撑座3上，翻转气缸4的伸缩杆13与连杆9转动连接。连杆9上套设有球套10，球套10外侧套设有转接杆12，翻转气缸4的伸缩杆13与转接杆12螺纹套接，具体的在转接杆12端部加工螺纹孔，伸缩杆13端部加工外螺纹。连杆9上径向穿设有位于球套10外侧的限位销。相邻两个支撑杆1之间、相邻两个支撑座3之间、端板7与相邻支撑座3之间均设有定距件25。定距件25为浸覆有橡胶的织带，相邻支撑杆1之间的织带长度相等，相邻支撑座3之间、端板7与相邻支撑座3之间的织带长度相等。支撑杆1的下方设有压框24，压框24包括多根并排的压杆26，压杆26与支撑杆1成异面垂直，压杆26穿设于相邻两个滑座2之间，每个滑轨20的端部均螺栓连接有竖向的压紧气缸23，压紧气缸23的活塞杆与压框24销轴连接。夹板5为圆形板，夹板5上开设有若干呈环形均匀分布的减重孔14，减重孔14外侧的夹板5上还开设有若干呈环形均匀分布的安装孔15，夹板5的夹持面上通过安装孔15和螺栓安装有防滑垫6，防滑垫6为橡胶垫。夹板5的一侧中部焊接有连接套11，连接套11上设有径向的插孔，转轴8上设有径向的通孔，通过销将转轴8与连接套11连接。

具体实施过程如下：驱动架16为现有技术中常用的龙门吊架，具体结构不赘述，泥条挤出机挤出的泥条经过切坯机后分切为一列砖坯，九列砖坯经输送带运输到同一地点并排放置。驱动架16动作带着基座19及支撑杆1等移动到砖坯上方，然后双向气缸21动作将九个支撑杆1从最边缘开始向外展开，过程中定距件25保证相邻支撑杆1之间的距离相同，展开后每个支撑杆1对应一列砖坯。然后每个支撑杆1上的单向伸缩气缸27伸长，两个基准座受到相反的推力而相背移动直至被定距件25限制，然后相邻的支撑座3依次移动直至端板7也移动，单向伸缩气缸27完全伸长后支撑座3之间、端板7与支撑座3之间的定距件25均被拉直，此时端板7、支撑座3上的夹板5之间形成夹持间隙，砖坯位于夹持间隙下方，此时压紧气缸23保持收缩状态。驱动架16带动整体下移，夹板5移动到砖坯外侧，然后单向伸缩气缸27收缩，两个基准座相向移动将砖坯夹持，然后各支撑座3及端板7均受到牵拉向中部移动，进而各夹板5将砖坯夹持，各支撑杆1上均同步动作完成对矩阵排列的整层砖坯的夹持。整体上移，再横向移动到码放点上方，电气控制翻转气缸4同步动作，翻转气缸4牵拉连杆9，通过对翻转气缸4动作行程以及连杆9位置的结合计算，使得翻转气缸4单向行程带动连杆9绕夹板5转动中心旋转90°，这样翻转气缸4动作带动夹板5转动90°，夹板5带动夹持的砖坯转动90°，夹持的整层砖坯翻转至孔洞竖向的状态，然后整体下移使得砖坯叠放在码放点，然后单向伸缩气缸27收缩夹板5放开对砖坯的夹持，再整体上移，上移过程中压紧气缸23伸长将压框24向下压在砖坯上，保证砖坯与夹板5有效脱离，继续上移直至压框24脱离砖坯完成整层砖坯的有效码放。后续再次复位各零部件，进入下一夹持码放操作。

实施例2，本实施例与实施例1的区别在于，如图4、图5所示，翻转机构包括连接支撑座3上两个夹板5的转轴8，转轴8上键连接有下链轮31，转轴8上方设有上链轮30，上链轮30与下链轮31之间连接有链条，端板7上螺栓连接有旋转气缸29，单向伸缩气缸27同轴螺栓连接在旋转气缸29的输出端，单向伸缩气缸27的活塞杆同轴连接有花键轴28，上链轮30花键连接在花键轴28上，支撑座3内部开设有容纳上链轮30、下链轮31的空腔，花键轴28与支撑座3之间转动连接。旋转气缸29的转动角为90°，上链轮30与下链轮31的传动比为1:1。本实施例中，采用了旋转气缸29带动单向伸缩气缸27整体转动，通过对单向伸缩气缸27的输出端改进为花键轴28，再将翻转机构设计为支撑座3内置的链轮结构，相比实施例1省去了每个支撑座3上安装翻转气缸4的繁琐以及众多气缸动作带来的震动，充分利用夹板5夹持动力结构，使得结构更加简洁，但是又保证了夹持和翻转的有效动作，使得整体结构更加轻量化，暴露在外的结构更加简洁，动作过程的震动更小，对砖坯的夹持更加稳定可靠，砖坯的翻转更加整齐同步和平稳。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种全自动码坯机，其特征在于：包括驱动架，驱动架下端转动连接有基座，基座外侧与驱动架之间连接有转动机构，基座下端滑动连接有成排并列的多个支撑杆，基座上连接有从中间向两侧同步驱动成排支撑杆的双向驱动件，每个支撑杆的下端均滑动连接有两个端板，两个端板之间设有多个滑动连接在支撑杆上的支撑座，位于中部的两个相邻支撑座为基准座，每个支撑座上均设有导向孔，每个端板上均连接有伸缩件，伸缩件的伸出端穿过导向孔与远离该伸缩件的基准座连接，每个端板下部朝向支撑座的一侧均转动连接有夹板，每个支撑座下部的两侧均转动连接有夹板，每个支撑座均连接有驱动夹板转动的翻转机构，相邻两个支撑杆之间、相邻两个支撑座之间、端板与相邻支撑座之间均设有定距件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述基座与驱动架之间通过轴承连接，所述转动机构包括铰接在基座外侧壁上的转动气缸，转动气缸横向设置，驱动架上焊接有位于基座外侧的基准板，转动气缸的活塞杆与基准板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述基座的下端焊接有两个并排的滑轨，滑轨下端开设有滑槽，每个支撑杆的顶端均焊接有两个滑块，滑块滑动连接在滑槽中，所述双向驱动件为螺栓连接在两个滑轨上方的两个双向气缸，每个双向气缸的两端分别与位于边缘的两个支撑杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述伸缩件为单向伸缩气缸，每个支撑杆的底端均开设有导向槽，端板和支撑座的顶端均螺栓连接有滑座，滑座滑动连接在导向槽中，两个基准座靠近支撑杆端部一侧的导向槽中连接有定位块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述定距件为浸覆有橡胶的织带，相邻支撑杆之间的织带长度相等，相邻支撑座之间、端板与相邻支撑座之间的织带长度相等。

6.根据权利要求3所述的一种全自动码坯机，其特征在于：支撑杆的下方设有压框，压框包括多根并排的压杆，压杆与支撑杆成异面垂直，压杆穿设于相邻两个滑座之间，每个滑轨的端部均连接有竖向的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与压框连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸，翻转气缸的顶端转动连接在支撑座上，每个支撑座上的两个夹板之间连接有连杆，翻转气缸的活塞杆与连杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述连杆上套设有球套，球套外侧套设有转接杆，翻转气缸的活塞杆与转接杆连接，连杆上径向穿设有位于球套外侧的限位销。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述翻转机构包括连接支撑座上两个夹板的转轴，转轴上键连接有下链轮，转轴上方设有上链轮，上链轮与下链轮之间连接有链条，所述端板上螺栓连接有旋转气缸，所述伸缩件同轴螺栓连接在旋转气缸的输出端，伸缩件的活塞杆同轴连接有花键轴，上链轮花键连接在花键轴上，支撑座内部开设有容纳上链轮、下链轮的空腔，花键轴与支撑座之间转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述旋转气缸的转动角为90°，所述上链轮与下链轮的传动比为1:1。

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