CN111392416A - 一种空心砖翻转码坯机械手组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心砖翻转码坯机械手组件，包括水平连接梁及若干砖坯抓手，砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应转动装配有砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个连接臂上通过固定架安装有用于驱动抓盘抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。本发明可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于空心砖生产设备技术领域，主要涉及一种空心砖码坯装置，确切的说是涉及一种空心砖翻转码坯机械手组件。
背景技术
空心砖是建筑行业常用的墙体主材，具有质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好等特点，是框架结构建筑物的理想填充材料，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。
中国发明专利公开文件(公开号：CN108189213A；申请日：2018年3月1日；申请号为：201810172523.2)公开了一种空心砖用生产线，其包括按砖坯生产顺序依次设置的切条机、切砖机、单臂码坯机以及连接所述切砖机与所述单臂码坯机的两用传送线，该两用传送线包括转向架、翻坯架、用于运送砖坯的传送带、以及控制所述传送带的驱动电机，所述转向架正对所述切砖机，所述砖坯运向所述翻坯架的方向与运向所述转向架的方向垂直，所述翻坯架上设有翻坯轮，所述翻坯轮位于每相邻两所述传送带之间，所述翻坯轮受控于翻坯电机。这种空心砖用生产线通过在生产线上增设翻坯轮，可以对经过两用传送线上的空心砖坯进行翻转，使空心砖坯的空心孔从水平方向变为竖直方向设置，从而保证空心砖在烧制时受热更加均匀。但这种空心砖用生产线由于在切砖机和码坯机之间加装了两用传送线，从而使得设备整体结构更加复杂，整体占地面积增加，而且由于不同设备之间的衔接点增多使得设备的安装、维护和使用都容易出现问题，导致设备使用的稳定性降低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种可以安装在码坯机上的空心砖翻转码坯机械手组件，以解决现有技术中设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
本发明的技术方案是：一种空心砖翻转码坯机械手组件，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方呈奇数设置的若干砖坯抓手，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个处于偶数的连接臂上通过固定架安装有用于驱动抓盘抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。
进一步的，所述的水平连接梁平行设置有若两个以上，在相邻两水平连接梁之间还安装有用于将相邻两列砖坯分离出缝隙的分坯机构，该分坯机构包括分别转动装配于水平连接梁两端部的L形拐臂，该L形拐臂的一端传动连接有分坯气缸，在L形拐臂的另一端固定有朝向相邻水平连接梁方向的活动销，在相邻水平连接梁的两端部分别固定安装有与对应活动销挡止配合的固定销，所述L形拐臂的转动轴线及固定销和活动销均水平设置并垂直于水平连接梁的延伸方向。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过对现有的码坯机械手的结构进行简单的改造，即可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠，可以有效的简化空心砖生产设备，取消现有的翻坯架，使空心砖生产设备的结构更加紧凑，进而降低空心砖生产设备的投资和维护成本，有效解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
附图说明
图1为本发明空心砖翻转码坯机械手组件的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为本发明空心砖翻转码坯机械手组件分坯机构的结构示意图；
图4为本发明空心砖翻转码坯机械手组件分坯机构分坯前的使用状态图；
图5为本发明空心砖翻转码坯机械手组件分坯机构分坯后的使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的空心砖翻转码坯机械手组件的具体结构如图1、图2所示，其包括用于与机架导向连接的水平连接梁1及间隔安装于水平连接梁1下方呈奇数设置的若干砖坯抓手，该砖坯抓手包括与水平连接梁1导向滑动装配的连接臂2，在相邻两连接臂2的末端分别转动装配有相对配合以夹持砖坯100的砖坯抓盘3，各连接臂2末端安装的砖坯抓盘3同轴转动装配，在至少一个处于偶数的连接臂2上通过固定架4安装有用于驱动砖坯抓盘3往复旋转90°的翻转气缸5，该翻转气缸5的缸体与对应固定架4铰接，该翻转气缸5的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘3的盘缘处，在位于两端的连接臂2上还分别安装有夹紧气缸7，夹紧气缸7的缸体与对应的连接臂2固定连接，夹紧气缸7的活塞杆与位于中间的连接臂2固定连接。其中，在水平连接梁1的下部安装有同向延伸的水平导柱6，各砖坯抓手的连接臂2均导向滑动安装于该水平导柱6上。本实施例中，其在水平连接梁1下方安装有两组砖坯抓手，每组砖坯抓手均设有七个连接臂2，除位于两端的两个连接臂2上各自安装有一个砖坯抓盘3，位于中间的其余五个连接臂2均在两侧安装有一对砖坯抓盘3，从而在每组的七个连接臂2上共安装有十二个砖坯抓盘3，这十二个砖坯抓盘3两两相对配合共可以夹持起六组砖坯100，两组砖坯抓手共可夹持起十二组砖坯100，正好与切砖机制出的一列空心砖坯的数量相当，在每组的七个连接臂2中，其在位于第二、第四和第六这3个处于偶数的连接臂2上分别通过对应安装的固定架4安装有同步动作的翻转气缸5。在需要将空心砖坯从制砖设备抓取码垛时，首先，各翻转气缸5收缩，使其活塞杆收回到缸体中，同时，各夹紧气缸7释放，将其活塞杆伸出缸体，使各砖坯抓手对准从切砖机送出的砖坯缝隙，当码坯机通过机架控制各砖坯抓手插入到各砖坯缝隙后，夹紧气缸7收缩，带动各连接臂2及砖坯抓盘3夹紧砖坯，在码坯机将砖坯送到码垛位的过程中，各翻转气缸5同步释放，从而通过活塞杆控制各砖坯抓盘3转动90°，即可将各空心砖坯100的空心孔位由水平变为竖直。
进一步的，在码坯机中，所述的水平连接梁1平行设置有若两个以上，在相邻两水平连接梁1之间还安装有用于在码垛时将相邻两列空心砖坯分离出缝隙的分坯机构，如图3所示，该分坯机构包括分别转动装配于水平连接梁1两端部的L形拐臂9，该L形拐臂9的一端传动连接有分坯气缸8，在L形拐臂9的另一端固定有朝向相邻水平连接梁1方向的活动销10，而在相邻水平连接梁1的两端部分别固定安装有与对应活动销10挡止配合的固定销11，各L形拐臂9的转动轴线及固定销10和活动销11均水平设置并垂直于水平连接梁的延伸方向。码坯机在从切砖机抓取空心砖坯时，如图4、图5所示，由于从切砖机制出的每一列空心砖坯之间缝隙较小，因而此时各分坯气缸8处于收缩状态，其活塞杆缩回缸体中，从而通过对应的L形拐臂9使活动销10向上抬起，脱离固定销11的位置，此时，码坯机上各水平连接梁1之间相互靠的比较紧密，其位置正好可以配合从切砖机制出的每一列空心砖坯的位置；当码坯机将空心砖坯从切砖机抓取至码垛位置时，首先码坯机先控制各水平连接梁1分离开，然后各分坯气缸8释放，其活塞杆通过对应连接的L形拐臂9控制各活动销10下行，使各活动销10处于与固定销11同轴线的位置，然后码坯机控制各水平连接梁1相互靠近，此时由于活动销10和固定销11同轴线，因而当各水平连接梁1相互靠近时，各活动销10与对应的固定销11相互挡止配合，使得各水平连接梁1之间保持一个相对固定的分离位，进而使相邻两水平连接梁1底部抓取的两列空心砖坯分离出缝隙。
本发明通过对现有的码坯机上的码垛机械手的结构进行简单的改造，即可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠，可以有效的简化空心砖生产设备，取消现有的翻坯架，使空心砖生产设备的结构更加紧凑，进而降低空心砖生产设备的投资和维护成本，有效解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方呈奇数设置的若干砖坯抓手，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个处于偶数的连接臂上通过固定架安装有用于驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，所述的水平连接梁平行设置有若两个以上，在相邻两水平连接梁之间还安装有用于将相邻两列砖坯分离出缝隙的分坯机构，该分坯机构包括分别转动装配于水平连接梁两端部的L形拐臂，该L形拐臂的一端传动连接有分坯气缸，在L形拐臂的另一端固定有朝向相邻水平连接梁方向的活动销，在相邻水平连接梁的两端部分别固定安装有与对应活动销挡止配合的固定销，所述L形拐臂的转动轴线及固定销和活动销均水平设置并垂直于水平连接梁的延伸方向。
3.根据权利要求1或2所述的空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，在所述水平连接梁下部同向固定有水平导柱，所述各砖坯抓手的连接臂均导向滑动安装于该水平导柱上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112537630A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-23 | 安徽鋐硕绿色建材科技有限公司 | 一种用于空心砖的码垛搬运装置 |
| CN112591478A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-02 | 重庆盛勋机械制造有限公司 | 一种全自动码坯机 |
| CN113844900A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-28 | 安徽信息工程学院 | 码坯机砖坯夹取装置 |
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2020
- 2020-04-17 CN CN202010347338.XA patent/CN111392416A/zh active Pending
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