CN111377247A - 空心砖坯翻转码垛机械手组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括水平连接梁及若干砖坯抓手，砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂及转动装配在相邻两连接臂的末端的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在水平连接梁下部还转动装配有同向延伸的联动轴，在联动轴上固定安装有与各砖坯抓盘一一对应设置的联动拐臂，各联动拐臂分别通过传动连杆与对应的砖坯抓盘传动连接，所述联动拐臂和砖坯抓盘通过对应设置的传动连杆组成双摇杆机构，在联动轴的端部通过主动拐臂传动连接有用于驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸。本发明可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，整体结构简单，使用安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于空心砖生产设备技术领域，主要涉及一种空心砖码坯装置，确切的说是涉及一种空心砖坯翻转码垛机械手组件。
背景技术
空心砖是建筑行业常用的墙体主材，具有质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好等特点，是框架结构建筑物的理想填充材料，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。
中国发明专利公开文件(公开号：CN108189213A；申请日：2018年3月1日；申请号为：201810172523.2)公开了一种空心砖用生产线，其包括按砖坯生产顺序依次设置的切条机、切砖机、单臂码坯机以及连接所述切砖机与所述单臂码坯机的两用传送线，该两用传送线包括转向架、翻坯架、用于运送砖坯的传送带、以及控制所述传送带的驱动电机，所述转向架正对所述切砖机，所述砖坯运向所述翻坯架的方向与运向所述转向架的方向垂直，所述翻坯架上设有翻坯轮，所述翻坯轮位于每相邻两所述传送带之间，所述翻坯轮受控于翻坯电机。这种空心砖用生产线通过在生产线上增设翻坯轮，可以对经过两用传送线上的空心砖坯进行翻转，使空心砖坯的空心孔从水平方向变为竖直方向设置，从而保证空心砖在烧制时受热更加均匀。但这种空心砖用生产线由于在切砖机和码坯机之间加装了两用传送线，从而使得设备整体结构更加复杂，整体占地面积增加，而且由于不同设备之间的衔接点增多使得设备的安装、维护和使用都容易出现问题，导致设备使用的稳定性降低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种可以安装在码坯机上的空心砖坯翻转码垛机械手组件，以解决现有技术中设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
本发明的技术方案是：一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方的若干砖坯抓手，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在水平连接梁下部还转动装配有同向延伸的联动轴，在联动轴上固定安装有与各砖坯抓盘一一对应设置的联动拐臂，各联动拐臂分别通过传动连杆与对应的砖坯抓盘传动连接，所述联动拐臂和砖坯抓盘通过对应设置的传动连杆组成双摇杆机构，在联动轴的端部通过主动拐臂传动连接有经双摇杆机构驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸。
进一步的，所述的翻转气缸设有一对，该一对翻转气缸分别通过固定架安装于水平连接梁的两端，所述翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，所述翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应主动拐臂的末端。
进一步的，在位于所述水平连接梁两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。
进一步的，在相邻的两连接臂之间还连接有控制其最大间距的连接绳。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过对现有的码坯机械手的结构进行简单的改造，即可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠，可以有效的简化空心砖生产设备，取消现有的翻坯架，使空心砖生产设备的结构更加紧凑，进而降低空心砖生产设备的投资和维护成本，有效解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
附图说明
图1为本发明空心砖坯翻转码垛机械手组件的结构示意图；
图2为图1中的A部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的空心砖坯翻转码垛机械手组件的具体结构如图1、图2所示，其包括用于与机架导向连接的水平连接梁1及间隔安装于水平连接梁1下方的若干砖坯抓手，各砖坯抓手包括与水平连接梁1导向滑动装配的连接臂2，在相邻两连接臂2的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘3，各连接臂2末端安装的砖坯抓盘3同轴转动装配，在水平连接梁1下部还转动装配有同向延伸的联动轴4，在联动轴4上固定安装有与各砖坯抓盘3一一对应设置的联动拐臂7，各联动拐臂7分别通过传动连杆8与对应的砖坯抓盘3传动连接，各联动拐臂7和砖坯抓盘3通过对应设置的传动连杆8组成双摇杆机构，在联动轴4的端部通过主动拐臂6传动连接有用于驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸5。其中，翻转气缸5设有一对，该一对翻转气缸5分别通过固定架安装于水平连接梁1的两端，各翻转气缸5的缸体与对应固定架铰接，各翻转气缸5的活塞杆末端铰接于对应主动拐臂6的末端。本实施例中，其在水平连接梁1下方安装有两组砖坯抓手，每组砖坯抓手均设有四个连接臂2，每组砖坯抓手中除位于两端的两个连接臂2上各自安装有一个砖坯抓盘3，位于中间的另外两个连接臂2均在两侧安装有一对砖坯抓盘3，从而在每组的四个连接臂2上共安装有六个砖坯抓盘3，这六个砖坯抓盘3两两相对配合共可以夹持起三组空心砖坯，两组砖坯抓手共可夹持起六组砖坯，正好与切砖机制出的一列空心砖坯的数量相当。
此外，在位于水平连接梁1两端对应两组砖坯抓手还安装有两个夹紧气缸9，其中，该两个夹紧气缸9分别安装在位于水平连接梁两端的连接臂2上，各夹紧气缸9的缸体与对应的连接臂2固定连接，各夹紧气缸9的活塞杆与位于中间的连接臂2固定连接。进一步的，在相邻的两连接臂2之间还连接有控制其最大间距的连接绳10。
在需要将空心砖坯从制砖设备抓取码垛时，首先，各翻转气缸5释放，使其活塞杆伸出缸体，此时，各翻转气缸5连接的主动拐臂6通过联动轴4及各联动拐臂7与传动连杆8控制各砖坯抓盘3保持初始位置，同时，各夹紧气缸9释放，将其活塞杆伸出缸体，利用连接绳10保证各砖坯抓手的位置，使各砖坯抓手的砖坯抓盘3对准从切砖机送出的空心砖坯之间的缝隙，当码坯机通过机架控制各砖坯抓手的砖坯抓盘3插入到各砖坯之间缝隙后，夹紧气缸9收缩，带动各连接臂2及砖坯抓盘3夹紧空心砖坯，在码坯机将空心砖坯送到码垛位的过程中，两翻转气缸5同步收缩，使其活塞杆缩回缸体内，同时，各翻转气缸5的活塞杆通过主动拐臂6带动联动轴4旋转，联动轴4的旋转通过由联动拐臂7、传动连杆8和砖坯抓盘3组成的双摇杆机构带动砖坯抓盘3旋转90°，从而将各空心砖坯的空心孔位由水平变为竖直。
本发明通过对现有的码坯机上的码垛机械手的结构进行简单的改造，即可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠，可以有效的简化空心砖生产设备，取消现有的翻坯架，使空心砖生产设备的结构更加紧凑，进而降低空心砖生产设备的投资和维护成本，有效解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方的若干砖坯抓手，其特征在于，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在水平连接梁下部还转动装配有同向延伸的联动轴，在联动轴上固定安装有与各砖坯抓盘一一对应设置的联动拐臂，各联动拐臂分别通过传动连杆与对应的砖坯抓盘传动连接，所述联动拐臂和砖坯抓盘通过对应设置的传动连杆组成双摇杆机构，在联动轴的端部通过主动拐臂传动连接有经双摇杆机构驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸。
2.根据权利要求1所述的空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，所述的翻转气缸设有一对，该一对翻转气缸分别通过固定架安装于水平连接梁的两端，所述翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，所述翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应主动拐臂的末端。
3.根据权利要求1所述的空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，在位于所述水平连接梁两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。
4.根据权利要求3所述的空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，在相邻的两连接臂之间还连接有控制其最大间距的连接绳。
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