CN220466787U - 一种新型的抱瓶移载连杆组件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，包括安装在抱瓶移载机上的连杆支座和轴座，连杆支座的内部固定设置有可旋转的转轴，转轴的外部固定安装有同步转动的扭力臂，转轴两端处通过曲柄和插销安装有连杆臂，且转轴的两端处分别固定安装有贴合连杆臂的右摆臂和左摆臂，连杆臂、右摆臂和左摆臂上通过插销安装有拨瓶抓手。本实用新型通过转轴的旋转带动曲柄、右摆臂和左摆臂同步动作，使得连杆臂带动拨瓶抓手进行运动，从而带动推板和挡瓶板进行对产品的夹抱，同时在气缸的作用下，可实现对产品的二次调整，保证了在对产品夹抱时的整齐性，无需后续的人工调节，提高了对产品在流水线上的连续加工的效率。

Description

一种新型的抱瓶移载连杆组件结构

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体涉及一种新型的抱瓶移载连杆组件结构。

背景技术

抱瓶移载装置在罐头自动生产线上的应用非常重要，主要用于空罐、实罐的卸垛、码垛等设备；由于生产工艺需要，产品需按特定排列堆叠存储。市面罐头罐形种类较多，如圆形、方形、椭圆形、圆形扩口罐和方形扩口罐等，码垛、卸垛时产品整齐有序的排列就显得非常重要。

现有的抱瓶移载结构不合理，不能实现对整垛的产品进行夹抱，同时在对产品夹抱时不具有调节的功能，导致对整垛产品的夹抱不整齐，还需要后续的人工调节，导致对产品的夹抱效率比较低，严重影响对产品在流水线上的连续加工效率。因此，亟需设计一种新型的抱瓶移载连杆组件结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，包括安装在抱瓶移载机上的连杆支座和轴座，所述连杆支座的内部固定设置有可旋转的转轴，所述转轴的外部固定安装有同步转动的扭力臂，所述转轴两端处通过曲柄和插销安装有连杆臂，且转轴的两端处分别固定安装有贴合连杆臂的右摆臂和左摆臂，所述连杆臂、右摆臂和左摆臂上通过插销安装有拨瓶抓手，所述拨瓶抓手的底部两侧固定设置有气缸，且气缸的伸缩杆上固定设置有间距套，所述间距套的一端固定安装有推板，且推板的外壁上固定安装有挡瓶板。

优选的，所述连杆臂、右摆臂、拨瓶抓手和曲柄通过插销形成菱形活动结构。

优选的，所述扭力臂通过销轴与抱瓶移载机上的驱动气缸形成连接结构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，有益效果为：

（1）通过转轴的旋转带动曲柄、右摆臂和左摆臂同步动作，使得连杆臂带动拨瓶抓手进行运动，从而带动推板和挡瓶板进行对产品的夹抱，同时在气缸的作用下，可实现对产品的二次调整，保证了在对产品夹抱时的整齐性，无需后续的人工调节，提高了对产品在流水线上的连续加工的效率。

（2）采用的第二种连杆组件设置，主要由导向柱支座、调整把手、调整杆、夹块和安装板构成，相比第一种方式缺少了气缸的设计，也能够实现对产品的夹抱，但是此种方式不具有二次对产品整齐度调节的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例一提供的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例二提供的结构示意图。

图3为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例提供的连杆组件在抱瓶移载机中位置结构示意图。

图4为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例提供的连杆组件初始状态结构示意图。

图5为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例提供的连杆组件伸展结构示意图。

图6为本实用新型一种新型的抱瓶移载连杆组件结构实施例提供的连杆组件伸出结构示意图。

1连杆支座、2转轴、3轴座、4扭力臂、5插销、6连杆臂、7右摆臂、8拨瓶抓手、9间距套、10气缸、11推板、12挡瓶板、13左摆臂、14导向轴支座、15调整把手、16调整杆、17夹块、18安装板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一

如图1、图3-6所示，本实用新型实施例提供的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，包括安装在抱瓶移载机上的连杆支座1和轴座3，连杆支座1的内部固定设置有可旋转的转轴2，转轴2的外部固定安装有同步转动的扭力臂4，转轴2两端处通过曲柄和插销5安装有连杆臂6，且转轴2的两端处分别固定安装有贴合连杆臂6的右摆臂7和左摆臂13，连杆臂6、右摆臂7和左摆臂13上通过插销5安装有拨瓶抓手8，拨瓶抓手8的底部两侧固定设置有气缸10，且气缸10的伸缩杆上固定设置有间距套9，间距套9的一端固定安装有推板11，且推板11的外壁上固定安装有挡瓶板12。

具体的，本实施例中，包括安装在抱瓶移载机上的连杆支座1和轴座3，连杆支座1的内部固定设置有可旋转的转轴2，转轴2的外部固定安装有同步转动的扭力臂4，转轴2两端处通过曲柄和插销5安装有连杆臂6，且转轴2的两端处分别固定安装有贴合连杆臂6的右摆臂7和左摆臂13，连杆臂6、右摆臂7和左摆臂13上通过插销5安装有拨瓶抓手8，拨瓶抓手8的底部两侧固定设置有气缸10，且气缸10的伸缩杆上固定设置有间距套9，间距套9的一端固定安装有推板11，且推板11的外壁上固定安装有挡瓶板12，挡瓶板12与所要夹抱的产品直接接触；

上述的连杆组件的动作方式为，通过转轴2带动扭力臂4旋转，从而带动曲柄、右摆臂7和左摆臂13同步动作，使得连杆臂6带动拨瓶抓手8进行运动，从而带动推板11和挡瓶板12进行对产品的夹抱。

本实用新型提供的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，在气缸10的作用下，可实现对产品的二次调整，保证了在对产品夹抱时的整齐性，无需后续的人工调节，提高了对产品在流水线上的连续加工的效率。

作为本实施例的进一步方案，连杆臂6、右摆臂7、拨瓶抓手8和曲柄通过插销5形成菱形活动结构，由组成的菱形活动结构，使得曲柄、右摆臂7在运动时，从而改变菱形的形状，带动连杆臂6和拨瓶抓手8进行运动，实现对产品的夹抱操作。

作为本实施例的进一步方案，扭力臂4通过销轴与抱瓶移载机上的驱动气缸形成连接结构，由抱瓶移载机上的驱动气缸把动力传输至扭力臂4，从而使得转轴2旋转。

实施例二

如图2、图3-6所示，该实施例与实施例一不同之处在于，拨瓶抓手8的底部固定设置有安装板18，且安装板18上固定设置有若干个夹块17，且夹块17上方设置有调整把手15，夹块17上设置有调整杆16，调整杆16的一端外部套接有导向轴支座14，且推板11固定安装在导向轴支座14的外壁上，安装板18一侧的外壁上开有滑槽，且调整杆16贯穿夹块17并插入在滑槽的内部，相比第一种方式缺少了气缸10的设计，也能够实现对产品的夹抱，但是此种方式不具有二次对产品整齐度调节的功能。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，包括安装在抱瓶移载机上的连杆支座（1）和轴座（3），其特征在于，所述连杆支座（1）的内部固定设置有可旋转的转轴（2），所述转轴（2）的外部固定安装有同步转动的扭力臂（4），所述转轴（2）两端处通过曲柄和插销（5）安装有连杆臂（6），且转轴（2）的两端处分别固定安装有贴合连杆臂（6）的右摆臂（7）和左摆臂（13），所述连杆臂（6）、右摆臂（7）和左摆臂（13）上通过插销（5）安装有拨瓶抓手（8），所述拨瓶抓手（8）的底部两侧固定设置有气缸（10），且气缸（10）的伸缩杆上固定设置有间距套（9），所述间距套（9）的一端固定安装有推板（11），且推板（11）的外壁上固定安装有挡瓶板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，其特征在于，还包括另一种设置方式，所述拨瓶抓手（8）的底部固定设置有安装板（18），且安装板（18）上固定设置有若干个夹块（17），且夹块（17）上方设置有调整把手（15），所述夹块（17）上设置有调整杆（16），所述调整杆（16）的一端外部套接有导向轴支座（14），且推板（11）固定安装在导向轴支座（14）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，其特征在于，所述安装板（18）一侧的外壁上开有滑槽，且调整杆（16）贯穿夹块（17）并插入在滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，其特征在于，所述连杆臂（6）、右摆臂（7）、拨瓶抓手（8）和曲柄通过插销（5）形成菱形活动结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型的抱瓶移载连杆组件结构，其特征在于，所述扭力臂（4）通过销轴与抱瓶移载机上的驱动气缸形成连接结构。