CN214724298U - 一种混凝土砌块夹砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土砌块夹砖机,包括机体与所述机体内部的爪手架,所述爪手架的顶部中心位置固定连接有与机体贯穿连接的第二液压缸,所述爪手架的内部设置有混凝土砌块所述爪手架的内壁中心位置固定连接有定位杆,所述爪手架的顶部固定连接有固定板。本实用新型中,若干组机械爪手相互配合对混凝土砌块进行夹持,定位杆能够通过缓冲压杆对混凝土砌块进行定位夹持,从而能够对混凝土砌块进行三个方向进行施力夹持,结构简单,能够便于提高夹砖机夹持的稳定性,同时具有更好的智能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土砌块的夹持技术领域,尤其涉及一种混凝土砌块夹砖机。
背景技术
市场上的混凝土砌块大致包含普通混凝土小型空心砌块、轻集料混凝土小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块、泡沫混凝土砌块。混凝土砌块具有强度高,自重轻,砌筑方便,墙面平整度好,施工效率高等优点;
公开号为CN205675774U的实用新型公开了夹砖机,包括机架、液压油缸、左夹持臂、右夹持臂,所述左夹持臂包括左驱动部和左夹持部,右夹持臂包括右驱动部和右夹持部,所述左驱动部与右驱动部通过液压油缸连接,所述液压油缸上表面设置有重力检测器,所述左夹持部底部靠近砖块方向设置有左压力传感器,所述右夹持部底部靠近砖块方向设置有右压力传感器,解决了夹持力度不适当的问题。
而此装置在对混凝土砌块夹持时不能使其夹持具有更好的稳定性,从而导致夹持过程中出现脱落的现象,从而有一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种混凝土砌块夹砖机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种混凝土砌块夹砖机,包括机体与所述机体内部的爪手架,所述爪手架的顶部中心位置固定连接有与机体贯穿连接的第二液压缸,所述爪手架的内部设置有混凝土砌块所述爪手架的内壁中心位置固定连接有定位杆,所述爪手架的顶部固定连接有固定板,所述爪手架的顶部设置有相互对称的若干组限位开口,所述固定板的外表面贯穿连接有第一液压缸,所述第一液压缸的两端均通过横向转轴转动连接有与所述爪手架的顶部限位开口位置贯穿连接的机械爪手。
进一步的,所述爪手架的两侧靠近底部位置均固定连接有限位板,所述机体的内壁两侧均固定连接有与限位板贯穿连接的限位滑杆。
进一步的,所述限位板的外表面对应限位滑杆的位置设置有滑孔,且限位滑杆通过滑孔贯穿限位板与其滑动连接。
进一步的,所述爪手架的内壁两侧位置均固定连接有挂耳,所述挂耳为同一是平面上的若干组,若干组挂耳的内壁通过横向转轴转动连接有机械爪手。
进一步的,所述爪手架的顶部固定连接有固定板,所述固定板的外表面贯穿连接有与若干组所述机械爪手一一对应的第一液压缸,且第一液压缸通过横向转轴与机械爪手转动连接。
进一步的,若干组所述机械爪手一端的顶部固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的厚度大于1cm。
进一步的,所述定位杆为一端开孔的圆柱体结构,所述定位杆的一端开孔嵌入设置有缓冲压杆,所述定位杆与缓冲压杆之间共同固定连接有弹簧,所述缓冲压杆的顶部设置有压力传感器,且压力传感器与第二液压缸和第一液压缸均为电性连接。
进一步的,所述机体的底部四角位置均设置有万向轮。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在使用时,该混凝土砌块夹砖机,若干组机械爪手相互配合对混凝土砌块进行夹持,定位杆能够通过缓冲压杆对混凝土砌块进行定位夹持,从而能够对混凝土砌块进行三个方向进行施力夹持,结构简单,能够便于提高夹砖机夹持的稳定性,同时具有更好的智能性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的定位杆与缓冲压杆的连接示意图;
图3为本实用新型的爪手架结构示意图。
图例说明:
1、机体;2、爪手架;3、机械爪手;4、混凝土砌块;5、固定板;6、第一液压缸;7、第二液压缸;8、挂耳;9、橡胶垫;10、限位板;11、限位滑杆;12、定位杆;13、压力传感器;14、弹簧;15、限位开口;16、滑孔;17、缓冲压杆。
具体实施方式
图1至图3所示,涉及一种混凝土砌块夹砖机,包括机体1与机体1内部的爪手架2,爪手架2的顶部中心位置固定连接有与机体1贯穿连接的第二液压缸7,爪手架2的内部设置有混凝土砌块4,爪手架2的内壁中心位置固定连接有定位杆12,爪手架2的顶部固定连接有固定板5,爪手架2的顶部设置有相互对称的若干组限位开口15,固定板5的外表面贯穿连接有第一液压缸6,第一液压缸6的两端均通过横向转轴转动连接有与爪手架2的顶部限位开口15位置贯穿连接的机械爪手3。
在使用混凝土砌块夹砖机时,首先将装置移动到混凝土砌块4的上方,再打开第二液压缸7,第二液压缸7推动爪手架2慢慢靠近混凝土砌块4,当定位杆12贴近混凝土砌块4的时候,压力传感器13能够通过电信号带动第二液压缸7停止伸缩,同时使第一液压缸6自动打开,第一液压缸6能够推动机械爪手3在挂耳8上面转动,第一液压缸6推动机械爪手3的一端张开使其另一端收缩闭合,从而使若干组机械爪手3相互配合对混凝土砌块4进行夹持,从而能够对混凝土砌块4进行三个方向进行施力夹持,最后再打开第二液压缸7将混凝土砌块4吊起,结构简单,能够便于提高夹砖机夹持的稳定性,同时具有更好的智能性。
进一步的方案中,爪手架2的两侧靠近底部位置均固定连接有限位板10,机体1的内壁两侧均固定连接有与限位板10贯穿连接的限位滑杆11,限位板10能够在限位滑杆11上滑动,能够使装置具有更好的稳定性。
进一步的方案中,限位板10的外表面对应限位滑杆11的位置设置有滑孔16,且限位滑杆11通过滑孔16贯穿限位板10与其滑动连接,能够便于限位板10在限位滑杆11上上下活动。
进一步的方案中,爪手架2的内壁两侧位置均固定连接有挂耳8,挂耳8为同一是平面上的若干组,若干组挂耳8的内壁通过横向转轴转动连接有机械爪手3,若干组机械爪手3能够使夹持具有更好的牢固性。
进一步的方案中,爪手架2的顶部固定连接有固定板5,固定板5的外表面贯穿连接有与若干组机械爪手3一一对应的第一液压缸6,且第一液压缸6通过横向转轴与机械爪手3转动连接,第一液压缸6能够带动机械爪手3自动转动,从而使机械爪手3对混凝土砌块4进行夹持。
进一步的方案中,若干组机械爪手3一端的顶部固定连接有橡胶垫9,橡胶垫9的厚度大于1cm,橡胶垫9能够防止混凝土砌块4对机械爪手3造成磨损,从而提高机械爪手3的使用寿命。
进一步的方案中,定位杆12为一端开孔的圆柱体结构,定位杆12的一端开孔嵌入设置有缓冲压杆17,定位杆12与缓冲压杆17之间共同固定连接有弹簧14,缓冲压杆17的顶部设置有压力传感器13,且压力传感器13与第二液压缸7和第一液压缸6均为电性连接,压力传感器13收到压力时能通过电信号带动第二液压缸7停止移动,同时使第一液压缸6自动打开。
进一步的方案中,机体1的底部四角位置均设置有万向轮,万向轮能够便于装置移动,便于省力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种混凝土砌块夹砖机,包括机体(1)与所述机体(1)内部的爪手架(2),所述爪手架(2)的顶部中心位置固定连接有与机体(1)贯穿连接的第二液压缸(7),所述爪手架(2)的内部设置有混凝土砌块(4),其特征在于:所述爪手架(2)的内壁中心位置固定连接有定位杆(12),所述爪手架(2)的顶部固定连接有固定板(5),所述爪手架(2)的顶部设置有相互对称的若干组限位开口(15),所述固定板(5)的外表面贯穿连接有第一液压缸(6),所述第一液压缸(6)的两端均通过横向转轴转动连接有与所述爪手架(2)的顶部限位开口(15)位置贯穿连接的机械爪手(3)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述爪手架(2)的两侧靠近底部位置均固定连接有限位板(10),所述机体(1)的内壁两侧均固定连接有与限位板(10)贯穿连接的限位滑杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述限位板(10)的外表面对应限位滑杆(11)的位置设置有滑孔(16),且限位滑杆(11)通过滑孔(16)贯穿限位板(10)与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述爪手架(2)的内壁两侧位置均固定连接有挂耳(8),所述挂耳(8)为同一是平面上的若干组,若干组挂耳(8)的内壁通过横向转轴转动连接有机械爪手(3)。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述爪手架(2)的顶部固定连接有固定板(5),所述固定板(5)的外表面贯穿连接有与若干组所述机械爪手(3)一一对应的第一液压缸(6),且第一液压缸(6)通过横向转轴与机械爪手(3)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:若干组所述机械爪手(3)一端的顶部固定连接有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)的厚度大于1cm。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述定位杆(12)为一端开孔的圆柱体结构,所述定位杆(12)的一端开孔嵌入设置有缓冲压杆(17),所述定位杆(12)与缓冲压杆(17)之间共同固定连接有弹簧(14),所述缓冲压杆(17)的顶部设置有压力传感器(13),且压力传感器(13)与第二液压缸(7)和第一液压缸(6)均为电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹砖机,其特征在于:所述机体(1)的底部四角位置均设置有万向轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120982621.XU CN214724298U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种混凝土砌块夹砖机 |
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CN202120982621.XU CN214724298U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种混凝土砌块夹砖机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN214724298U true CN214724298U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78620197
Family Applications (1)
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CN202120982621.XU Active CN214724298U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种混凝土砌块夹砖机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114311019A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-12 | 湖南有色金属职业技术学院 | 一种液压式夹装机械手调控顶板器 |
CN114753662A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-15 | 北京锦尚盈华装饰设计有限公司 | 一种砌墙机器人的机械手 |
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2021
- 2021-05-10 CN CN202120982621.XU patent/CN214724298U/zh active Active
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