CN216563252U - 用于圆柱锂电池的可变距夹取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括安装板，安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆通过升降装置可升降地设置于安装板，第二滑杆固定设置于安装板，且第二滑杆设置于第一滑杆的下方；第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，安装块的下端固定设置有抓取装置，安装块的上端通过等距伸缩连接部与第一滑杆联动。本实用新型可适用于不同规格的盛装盘中的圆柱锂电池的抓取，使用方便。

Description

用于圆柱锂电池的可变距夹取治具

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具。

背景技术

在圆柱锂电池的生产过程中，经常需要使用夹取治具将其从盛装盘中转移到加工设备上进行加工。现在的圆柱锂电池夹取治具包括多个等间距地设置的抓取装置，每个抓取装置用于单独地抓取一个圆柱锂电池，因此，现在的圆柱锂电池夹取治具仅可用于以某一个固定地间距依次排布的圆柱锂电池的夹取，当圆柱锂电池在盛装盘中的排布间距发生变化时，夹取治具即无法工作，其适应性较差，无法适用于不同规格的盛装盘中的锂电池的抓取，使用较为不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，包括安装板，所述安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆通过升降装置可升降地设置于所述安装板，所述第二滑杆固定设置于所述安装板，且所述第二滑杆设置于所述第一滑杆的下方；所述第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，所述安装块的下端固定设置有抓取装置，所述安装块的上端通过等距伸缩连接部与所述第一滑杆联动；所述等距伸缩连接部包括若干沿着左右方向依次设置的伸缩单体，所述伸缩单体包括相互交叉地枢接的第一连接杆和第二连接杆，且所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的上端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的上端枢接，形成上枢接点，所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的下端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的下端枢接，形成下枢接点，所述下枢接点与所述安装块一一对应地枢接于所述安装块，所述上枢接点中的一个或多个通过连接块可滑动地设置于所述第一滑杆，且所述上枢接点与所述连接块枢接。

本实用新型中，可滑动地设置在第二滑杆上的安装块与等距伸缩连接部的下枢接点一一对应地枢接，因此，安装块在第二滑杆上等距排布，因此，通过上移或下移第一滑杆，带动其上的连接块向上拉动或向下压缩等距伸缩连接部的上枢接点，可以使得等距伸缩连接部的下枢接点同步地相互靠近或者相互远离，因此，本实用新型通过第一滑杆的上下移动，可以同步地调小或调大与下枢接点枢接的各安装块的间距，进而可以达到调节各抓取装置的间距的作用，即本实用新型可以对以不同间距排列的圆柱锂电池进行夹取操作，能适用于不同规格的锂电池盛装盘中的锂电池地抓取，使用方便。

其中，连接块和滑块通过开设在其上的滑孔可滑动地设置在第一滑杆和第二滑杆上。

进一步的，所述第一滑杆上固定设置有压块，所述滑杆通过所述压块与所述升降装置连接，且所述压块的下端与所述上枢接点中的一个枢接。

其中，升降装置用于驱动压块上下移动，进而带动第一滑杆上下移动，以实现对应抓取装置之间的间距的调节。

其中，压块的下端枢接有一个上枢接点，因此，该上枢接点在水平方向上的位置是始终保持不便的，相应的，位于该上枢接点的正下方的下枢接点在水平方向上的位置也是始终保持不变的，因此，可以以与该下枢接点枢接的安装块上的抓取装置作为基点，对其他的抓取装置的位置进行调节以调节各抓取装置之间的间距，以使得本实用新型的各抓取装置能更方便地对齐其需要抓取的锂电池，即只要使得作为基点的抓取装置对齐其需要抓取的锂电池，那么其他抓取装置在调节间距后，必然会对齐其需要抓取的锂电池。

进一步的，所述抓取装置为平行夹爪气缸。

其中，平行夹爪气缸通过其上的两夹爪的相互靠拢可以对锂电池进行抓取。

进一步的，所述平行夹爪气缸的两个夹爪沿着前后方向一前一后地排布，且各平行夹爪气缸的两个夹爪之间的间隙形成一贯穿通道；所述安装板上还设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置于所述贯穿通道的左侧和右侧的红外发射器和红外接收器。

其中，红外发射器和红外接收器分别位于贯穿通道的左右两侧，因此，红外发射器发射出的红外信号需要穿过贯穿通道才能被红外接收器接收，因此，当平行夹爪气缸的两个夹爪之间夹有锂电池时，红外接收器即接收不到信号，因此，红外传感器可以用于检测本实用新型是否夹取有锂电池。

进一步的，所述平行夹爪气缸的两个夹爪上的朝向另一夹爪的一侧侧壁上开设有呈半圆柱形的凹槽，所述凹槽竖直设置。

其中，平行夹爪气缸的两个夹爪上的凹槽相对设置，在其夹持锂电池时能更好地贴合在锂电池上，因此能更牢固地对锂电池进行抓取。

进一步的，所述第二滑杆的左右两端均固定设置有挡块，且通过所述挡块固定设置于所述安装板。

其中，挡块设置在第二滑杆的两端，因此，挡块在作为第二滑杆的安装结构的同时，还能用于阻挡第二滑杆上的安装块，可以防止安装块拖出第二滑杆。

进一步的，还包括安装架，所述安装架上可前后移动地设置有安装座，所述安装板可上下移动的设置于所述安装座。

其中，通过安装座在安装架上的前后移动，以及安装板在安装座上的上下移动，可以实现抓取装置对于锂电池的转移。

其中，安装座通过设置在安装架上的X轴移动模组可前后移动地设置于安装架，安装板通过设置在安装座上的Z轴移动模组可上下移动地设置于安装座。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，可滑动地设置在第二滑杆上的安装块与等距伸缩连接部的下枢接点一一对应地枢接，因此，安装块在第二滑杆上等距排布，因此，通过上移或下移第一滑杆，带动其上的连接块向上拉动或向下压缩等距伸缩连接部的上枢接点，可以使得等距伸缩连接部的下枢接点同步地相互靠近或者相互远离，因此，本实用新型通过第一滑杆的上下移动，可以同步地调小或调大与下枢接点枢接的各安装块的间距，进而可以达到调节各抓取装置的间距的作用，即本实用新型可以对以不同间距排列的圆柱锂电池进行夹取操作，能适用于不同规格的锂电池盛装盘中的锂电池地抓取，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于圆柱锂电池的可变距夹取治具的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1-安装板，11-第一滑杆，111-连接块，112-压块，12-第二滑杆，121-安装块，13-挡块，14-平行夹爪气缸，141-夹爪，142-凹槽，15-红外发射器，16-红外接收器，171-第一连接杆，172-第二连接杆，173-上枢接点，174-下枢接点，18-升降装置，2-安装座，3-安装架，4-Z轴移动模组，5-X轴移动模组。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-2，一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，包括安装板1，所述安装板1上沿着左右方向水平设置有第一滑杆11和第二滑杆12，所述第一滑杆11通过升降装置18可升降地设置于所述安装板1，所述第二滑杆12固定设置于所述安装板1，且所述第二滑杆12设置于所述第一滑杆11的下方；所述第二滑杆12上可滑动地设置有若干安装块121，所述安装块121的下端固定设置有抓取装置，所述安装块121的上端通过等距伸缩连接部与所述第一滑杆11联动；所述等距伸缩连接部包括若干沿着左右方向依次设置的伸缩单体，所述伸缩单体包括相互交叉地枢接的第一连接杆171和第二连接杆172，且所述伸缩单体的第一连接杆171和第二连接杆172的上端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆172和第一连接杆171的上端枢接，形成上枢接点173，所述伸缩单体的第一连接杆171和第二连接杆172的下端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆172和第一连接杆171的下端枢接，形成下枢接点174，所述下枢接点174与所述安装块121一一对应地枢接于所述安装块121，所述上枢接点173中的一个或多个通过连接块111可滑动地设置于所述第一滑杆11，且所述上枢接点173与所述连接块111枢接。

本实用新型中，可滑动地设置在第二滑杆12上的安装块121与等距伸缩连接部的下枢接点174一一对应地枢接，因此，安装块121在第二滑杆12上等距排布，因此，通过上移或下移第一滑杆11，带动其上的连接块111向上拉动或向下压缩等距伸缩连接部的上枢接点173，可以使得等距伸缩连接部的下枢接点174同步地相互靠近或者相互远离，因此，本实用新型通过第一滑杆11的上下移动，可以同步地调小或调大与下枢接点174枢接的各安装块121的间距，进而可以达到调节各抓取装置的间距的作用，即本实用新型可以对以不同间距排列的圆柱锂电池进行夹取操作，能适用于不同规格的锂电池盛装盘中的锂电池地抓取，使用方便。

其中，连接块111和滑块通过开设在其上的滑孔可滑动地设置在第一滑杆11和第二滑杆12上。

其中一种实施例，所述第一滑杆11上固定设置有压块112，所述滑杆通过所述压块112与所述升降装置18连接，且所述压块112的下端与所述上枢接点173中的一个枢接。

本实施例中，升降装置18用于驱动压块112上下移动，进而带动第一滑杆11上下移动，以实现对应抓取装置之间的间距的调节。

其中，压块112的下端枢接有一个上枢接点173，因此，该上枢接点173在水平方向上的位置是始终保持不便的，相应的，位于该上枢接点173的正下方的下枢接点174在水平方向上的位置也是始终保持不变的，因此，可以以与该下枢接点174枢接的安装块121上的抓取装置作为基点，对其他的抓取装置的位置进行调节以调节各抓取装置之间的间距，以使得本实用新型的各抓取装置能更方便地对齐其需要抓取的锂电池，即只要使得作为基点的抓取装置对齐其需要抓取的锂电池，那么其他抓取装置在调节间距后，必然会对齐其需要抓取的锂电池。

其中一种实施例，还包括安装架3，所述安装架3上可前后移动地设置有安装座2，所述安装板1可上下移动的设置于所述安装座2。

本实施例中，通过安装座2在安装架3上的前后移动，以及安装板1在安装座2上的上下移动，可以实现抓取装置对于锂电池的转移。

其中，安装座2通过设置在安装架3上的X轴移动模组5可前后移动地设置于安装架3，安装板1通过设置在安装座2上的Z轴移动模组4可上下移动地设置于安装座2。

其中一种实施例，所述抓取装置为平行夹爪气缸14。

本实施例中，平行夹爪气缸14通过其上的两夹爪141的相互靠拢可以对锂电池进行抓取。

其中一种实施例，所述平行夹爪气缸14的两个夹爪141沿着前后方向一前一后地排布，且各平行夹爪气缸14的两个夹爪141之间的间隙形成一贯穿通道；所述安装板1上还设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置于所述贯穿通道的左侧和右侧的红外发射器15和红外接收器16。

本实施例中，红外发射器15和红外接收器16分别位于贯穿通道的左右两侧，因此，红外发射器15发射出的红外信号需要穿过贯穿通道才能被红外接收器16接收，因此，当平行夹爪气缸14的两个夹爪141之间夹有锂电池时，红外接收器16即接收不到信号，因此，红外传感器可以用于检测本实用新型是否夹取有锂电池。

其中一种实施例，所述平行夹爪气缸14的两个夹爪141上的朝向另一夹爪141的一侧侧壁上开设有呈半圆柱形的凹槽142，所述凹槽142竖直设置。

本实施例中，平行夹爪气缸14的两个夹爪141上的凹槽142相对设置，在其夹持锂电池时能更好地贴合在锂电池上，因此能更牢固地对锂电池进行抓取。

其中一种实施例，所述第二滑杆12的左右两端均固定设置有挡块13，且通过所述挡块13固定设置于所述安装板1。

本实施例中，挡块13设置在第二滑杆12的两端，因此，挡块13在作为第二滑杆12的安装结构的同时，还能用于阻挡第二滑杆12上的安装块121，可以防止安装块121拖出第二滑杆12。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，包括安装板，所述安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆通过升降装置可升降地设置于所述安装板，所述第二滑杆固定设置于所述安装板，且所述第二滑杆设置于所述第一滑杆的下方；所述第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，所述安装块的下端固定设置有抓取装置，所述安装块的上端通过等距伸缩连接部与所述第一滑杆联动；所述等距伸缩连接部包括若干沿着左右方向依次设置的伸缩单体，所述伸缩单体包括相互交叉地枢接的第一连接杆和第二连接杆，且所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的上端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的上端枢接，形成上枢接点，所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的下端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的下端枢接，形成下枢接点，所述下枢接点与所述安装块一一对应地枢接于所述安装块，所述上枢接点中的一个或多个通过连接块可滑动地设置于所述第一滑杆，且所述上枢接点与所述连接块枢接。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述第一滑杆上固定设置有压块，所述滑杆通过所述压块与所述升降装置连接，且所述压块的下端与所述上枢接点中的一个枢接。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述抓取装置为平行夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述平行夹爪气缸的两个夹爪沿着前后方向一前一后地排布，且各平行夹爪气缸的两个夹爪之间的间隙形成一贯穿通道；所述安装板上还设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置于所述贯穿通道的左侧和右侧的红外发射器和红外接收器。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述平行夹爪气缸的两个夹爪上的朝向另一夹爪的一侧侧壁上开设有呈半圆柱形的凹槽，所述凹槽竖直设置。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述第二滑杆的左右两端均固定设置有挡块，且通过所述挡块固定设置于所述安装板。

7.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上可前后移动地设置有安装座，所述安装板可上下移动的设置于所述安装座。

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