CN220925569U - 一种多夹爪摆盘模组 - Google Patents

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张国建
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Abstract

本实用新型公开了一种多夹爪摆盘模组,包括:位置调节机构、夹爪组件,所述位置调节机构包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组通过转接组件与Y轴模组移动式连接;所述夹爪组件通过滑动板与X轴模组做升降式连接,所述夹爪组件上设有至少一个夹爪机构。本实用新型所述的一种多夹爪摆盘模组,夹爪组件上设置至少一个夹爪机构,让其能够根据实际的需要选择夹爪机构的数量,不仅能够实现一个产品的抓取,还能够满足同时抓取多个产品的需要,提高该夹爪组件的适用性,当其采用多夹爪机构时,则可以大大提高产品的抓取摆盘效率,还通过位置调节机构能够对夹爪组件的位置进行调整。

Description

一种多夹爪摆盘模组
技术领域
本实用新型属于生产制造领域,特别涉及一种多夹爪摆盘模组。
背景技术
电芯在加工过程中通常需要对其进行批量加工,批量加工的前提需要将产品摆放到料盘中,传统加工过程中通过人工进行摆放,其工作量较大,且摆放效率低;
现有部分企业采用机械手抓取摆放,虽然代替了人工摆放,但是其每次只能够抓取一个产品,其摆放的速度仍然不能够满足当前生产的需要。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种多夹爪摆盘模组,其结构简单,设计合理,夹爪组件上设置至少一个夹爪机构,让其能够根据实际的需要选择夹爪机构的数量,不仅能够实现一个产品的抓取,还能够满足同时抓取多个产品的需要,提高该夹爪组件的适用性,当其采用多夹爪机构时,则可以大大提高产品的抓取摆盘效率。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种多夹爪摆盘模组,包括:
位置调节机构,所述位置调节机构包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组通过转接组件与Y轴模组移动式连接;
夹爪组件,所述夹爪组件通过滑动板与X轴模组做升降式连接,所述夹爪组件上设有至少一个夹爪机构。本实用新型所述的一种多夹爪摆盘模组,夹爪组件上设置至少一个夹爪机构,让其能够根据实际的需要选择夹爪机构的数量,不仅能够实现一个产品的抓取,还能够满足同时抓取多个产品的需要,提高该夹爪组件的适用性,当其采用多夹爪机构时,则可以大大提高产品的抓取摆盘效率,还通过位置调节机构能够对夹爪组件的位置进行调整,让其更好的满足产品抓取的需要。
其中,所述夹爪组件还包括夹爪安装板,所述夹爪安装板的一侧设有至少一个夹爪安装架。
进一步的,所述夹爪机构包括夹爪和压紧单元,所述夹爪垂直设于夹爪安装架的端部,所述压紧单元设于夹爪安装架的下方,并与夹爪相配合。压紧单元能够将夹爪上的产品压紧,能够有效提高夹爪机构夹取产品的稳定性,避免产品夹取转运过程中掉落;另外,每个夹爪机构 有独立的夹爪和压紧单元,让其能够独立的完成夹取、压紧工作。
更进一步的,所述压紧单元包括压紧驱动缸和压头,所述压紧驱动缸通过固定架与夹爪安装架连接,所述压头设于压紧驱动缸的输出端。
优选地,所述压紧单元还包括用于检测有无产品的传感器。传感器的设置,避免压紧单元空压,做无用功。
本实用新型还包括翻转机构,所述翻转机构包括翻转安装架和翻转驱动缸,所述翻转安装架固定于滑动板的一侧,且所述翻转安装架的下部外侧相对设于一组耳板,所述夹爪安装架上设有一组安装座,所述耳板设于两安装座之间并通过连接杆连接;
所述翻转驱动缸的末端固定于翻转安装架上,输出端的活塞杆接头通过连接轴与夹爪安装架外侧的翻转座连接。翻转机构的设置,能够对夹爪组件的角度进行调整,便于该夹爪组件完成产品的摆盘。
进一步的,所述X轴模组包括一组固定座、竖向安装板和竖向滑动导轨模组,所述固定座固定于转接组件上,所述竖向安装板设于固定座的一侧,且所述竖向安装板一侧设有链条,所述链条的另一端与滑动板连接,所述竖向滑动导轨模组设于竖向安装板的上,所述滑动板通过一组滑动块与竖向滑动导轨模组滑动连接。
更进一步的,所述Y轴模组包括一组竖向支撑架和一组纵向支撑架,所述竖向支撑架设于工作台上,所述纵向支撑架设于竖向支撑架上方,且两纵向支撑架相对设置,所述纵向支撑架上设有水平滑动模组,所述转接组件两端通过滑动块与水平滑动模组滑动连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型所述的一种多夹爪摆盘模组,夹爪组件上设置至少一个夹爪机构,让其能够根据实际的需要选择夹爪机构的数量,不仅能够实现一个产品的抓取,还能够满足同时抓取多个产品的需要,提高该夹爪组件的适用性,当其采用多夹爪机构时,则可以大大提高产品的抓取摆盘效率,还通过位置调节机构能够对夹爪组件的位置进行调整,让其更好的满足产品抓取的需要。
2、本案中压紧单元能够将夹爪上的产品压紧,能够有效提高夹爪机构夹取产品的稳定性,避免产品夹取转运过程中掉落;另外,每个夹爪机构 有独立的夹爪和压紧单元,让其能够独立的完成夹取、压紧工作。
3、本案中翻转机构的设置,能够对夹爪组件的角度进行调整,便于该夹爪组件完成产品的摆盘。
附图说明
图1为本实用新型所述的多夹爪摆盘模组的结构示意图;
图2为本实用新型中摆盘模组的侧视图;
图3为本发明中摆盘模组的翻转机构的安装示意图;
图4为本发明中夹爪机构的局部结构图;
图5为本实用新型中夹爪机构另一个视角的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图1至5所示的一种多夹爪摆盘模组,包括:
位置调节机构,所述位置调节机构包括X轴模组11和Y轴模组12,所述X轴模组11通过转接组件13与Y轴模组12移动式连接;
夹爪组件14,所述夹爪组件14通过滑动板15与X轴模组11做升降式连接,所述夹爪组件14上设有至少一个夹爪机构16。
其中,所述夹爪组件14还包括夹爪安装板141,所述夹爪安装板141的一侧设有至少一个夹爪安装架142。
所述夹爪机构16包括夹爪161和压紧单元162,所述夹爪161垂直设于夹爪安装架142的端部,所述压紧单元162设于夹爪安装架142的下方,并与夹爪161相配合。需要说明的是夹爪机构16也能够采用其他结构的夹爪,能够满足产品夹取的需要即可。
所述压紧单元162包括压紧驱动缸1621和压头1622,所述压紧驱动缸1621通过固定架与夹爪安装架142连接,所述压头1622设于压紧驱动缸1621的输出端。
所述压紧单元162还包括用于检测有无产品的传感器1623。
实施例2
本实施例中所述的一种多夹爪摆盘模组的结构与实施例1中的结构相同,不同点如下:
本实施例还包括翻转机构17,所述翻转机构17包括翻转安装架171和翻转驱动缸172,所述翻转安装架171固定于滑动板15的一侧,且所述翻转安装架171的下部外侧相对设于一组耳板173,所述夹爪安装架141上设有一组安装座143,所述耳板173设于两安装座143之间并通过连接杆174连接;
所述翻转驱动缸172的末端固定于翻转安装架171上,输出端的活塞杆接头通过连接轴与夹爪安装架141外侧的翻转座144连接。
如图1、2所示X轴模组11包括一组固定座111、竖向安装板112和竖向滑动导轨模组113,所述固定座111固定于转接组件13上,所述竖向安装板112设于固定座111的一侧,且所述竖向安装板112一侧设有链条114,所述链条114的另一端与滑动板15连接,所述竖向滑动导轨模组113设于竖向安装板112的上,所述滑动板15通过一组滑动块151与竖向滑动导轨模组113滑动连接。
所述Y轴模组12包括一组竖向支撑架121和一组纵向支撑架122,所述竖向支撑架121设于工作台上,所述纵向支撑架122设于竖向支撑架121上方,且两纵向支撑架122相对设置,所述纵向支撑架122上设有水平滑动模组123,所述转接组件13两端通过滑动块与水平滑动模组123滑动连接。
本实施例中所述的一种多夹爪摆盘模组的工作原理如下: 通过位置调节机构中的X轴模组11驱动滑动板15带动夹爪组件14沿着竖向滑动导轨模组113向下移动至指定高度;
Y轴模组12将驱动转接组件13以及位于其上的X轴模组11以及夹爪组件14向循环治具模组3方向移动,直至夹爪161伸入至两放置架37之间的间隙内;
传感器1623检测夹爪161上有无产品,若检测结果显示有产品,控制装置将命令压紧单元162对夹爪161上的产品夹紧;
Y轴模组12将驱动转接组件13以及位于其上的X轴模组11以及夹爪组件14向后移动,直至夹爪组件14移动至料盘装置2上需要放置产品位置;
下料翻转驱动缸363将驱动夹爪组件14向下翻转,直至产品翻转呈垂直设置;
X轴模组11驱动滑动板15带动夹爪组件14向下移动,直至产品插入下定位件24和侧向定位件25对应的梳齿内,压紧单元162松开产品,X轴模组11驱动滑动板15带动夹爪组件14回至初始高度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多夹爪摆盘模组,其特征在于:包括:
位置调节机构,所述位置调节机构包括X轴模组(11)和Y轴模组(12),所述X轴模组(11)通过转接组件(13)与Y轴模组(12)移动式连接;
夹爪组件(14),所述夹爪组件(14)通过滑动板(15)与X轴模组(11)做升降式连接,所述夹爪组件(14)上设有至少一个夹爪机构(16)。
2.根据权利要求1所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述夹爪组件(14)还包括夹爪安装板(141),所述夹爪安装板(141)的一侧设有至少一个夹爪安装架(142)。
3.根据权利要求2所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述夹爪机构(16)包括夹爪(161)和压紧单元(162),所述夹爪(161)垂直设于夹爪安装架(142)的端部,所述压紧单元(162)设于夹爪安装架(142)的下方,并与夹爪(161)相配合。
4.根据权利要求3所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述压紧单元(162)包括压紧驱动缸(1621)和压头(1622),所述压紧驱动缸(1621)通过固定架与夹爪安装架(142)连接,所述压头(1622)设于压紧驱动缸(1621)的输出端。
5.根据权利要求4所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述压紧单元(162)还包括用于检测有无产品的传感器(1623)。
6.根据权利要求3所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:还包括翻转机构(17),所述翻转机构(17)包括翻转安装架(171)和翻转驱动缸(172),所述翻转安装架(171)固定于滑动板(15)的一侧,且所述翻转安装架(171)的下部外侧相对设于一组耳板(173),所述夹爪安装架(142)上设有一组安装座(143),所述耳板(173)设于两安装座(143)之间并通过连接杆(174)连接;
所述翻转驱动缸(172)的末端固定于翻转安装架(171)上,输出端的活塞杆接头通过连接轴与夹爪安装架(142)外侧的翻转座(144)连接。
7.根据权利要求1所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述X轴模组(11)包括一组固定座(111)、竖向安装板(112)和竖向滑动导轨模组(113),所述固定座(111)固定于转接组件(13)上,所述竖向安装板(112)设于固定座(111)的一侧,且所述竖向安装板(112)一侧设有链条(114),所述链条(114)的另一端与滑动板(15)连接,所述竖向滑动导轨模组(113)设于竖向安装板(112)的上,所述滑动板(15)通过一组滑动块(151)与竖向滑动导轨模组(113)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的多夹爪摆盘模组,其特征在于:所述Y轴模组(12)包括一组竖向支撑架(121)和一组纵向支撑架(122),所述竖向支撑架(121)设于工作台上,所述纵向支撑架(122)设于竖向支撑架(121)上方,且两纵向支撑架(122)相对设置,所述纵向支撑架(122)上设有水平滑动模组(123),所述转接组件(13)两端通过滑动块与水平滑动模组(123)滑动连接。
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