CN105945499B - 一种弹性夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳，其中，下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，导向轴穿过上夹钳，导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。本发明具有调节夹爪方便及夹紧力均匀的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹装装置，特别涉及一种弹性夹爪装置。
背景技术
在光伏电池片高速串焊机设备中，需要将切断的焊带拉到传送带上的指定位置。拉焊带部件夹取多路焊带时要求夹持力均匀，同时为了防止夹爪与传动带之间的碰撞，夹爪夹紧焊带后需要提升一定地高度，焊带到达指定位置时，夹爪下移，使焊带与电池片贴紧，进入下一道焊接工序。
焊带的夹紧一般采用气动夹爪，现有的气动夹爪大多直接采用手指型气缸，只对单路焊带将进行夹紧拉伸，或采用整型夹爪一次性夹取多路焊带，由于夹爪的上夹钳和下夹钳都是一个整体，闭合时会由于装配误差，上下夹钳贴合存在偏差，会使有些焊带夹不紧。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能调节夹爪高度及夹紧力均匀的一种弹性夹爪装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，其特征在于：
所述翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；所述气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳、导向轴、弹簧、导向块、第一移动机构，其中，所述下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，所述导向轴穿过上夹钳，上夹钳外侧端设有挡片从而防止导向块从上夹钳滑落，所述导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。
根据本发明的一种实施方式，所述第一旋转机构包括摆动连杆、翻转气缸、翻转气缸底座，其中，摆动连杆一端部固定于转轴中心位置，翻转气缸底座上铰接翻转气缸，翻转气缸活塞杆固定连接件，且所述连接件铰接于摆动连杆。
进一步地，所述摆动连杆前侧上端设有固定于翻转气缸底座上的翻转前限位块，所述摆动连杆后侧上端设有螺接于翻转气缸底座的翻转后限位块，翻转前限位块前侧固设有中间限位气缸，所述中间限位气缸能调节摆动连杆摆动角度大小。
根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括支撑块、气缸，其中，所述支撑块上转动安装有连接轴，且所述连接轴铰接于导向块上的腰形孔，气缸活塞杆端固连于支撑块侧面。
进一步地，所述支撑块上固设光电触发块，第一光电传感器和第二光电传感器固定于下夹钳表面，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应光电触发块移动距离。
根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：
（1）通过翻转机构上的翻转气缸动作，调节气动弹性夹爪机构上的上夹钳和下夹钳的高度，气动弹性夹爪机构上的气缸动作，实现将导向块上的弹簧压于上夹钳，利用弹簧力实现将上夹钳压于下夹钳，使夹紧力均匀。
（2）结构简单，加工制作成本低，安装、拆卸简便。
附图说明
图1是本发明中的翻转机构主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中的气动弹性夹爪机构主视图。
1中间限位气缸，2翻转前限位块，3连接件，4摆动连杆，5翻转后限位块，6翻转气缸，7翻转气缸底座，8转轴， 9第一光电传感器， 10第二光电传感器，11光电触发块，12气缸，13上夹钳，14下夹钳，15 支撑块，16导向块，17导向轴，18挡片，19弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。
如图1-图3所示，一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，气动弹性夹爪机构固定于翻转机构，
所述翻转机构包括摆动连杆4、翻转气缸6、翻转气缸底座7、转轴8，转轴8一侧转动安装于翻转气缸底座7内部，摆动连杆4一端部固定于转轴8中心位置，翻转气缸底座7上铰接翻转气缸6，翻转气缸6活塞杆固定连接件，且所述连接件铰接于摆动连杆4，当翻转气缸6动作时，能推动摆动连杆4摆动，从而带动转轴8旋转，并带动气动弹性夹爪机构摆动。
所述摆动连杆4前端上端设有固定于翻转气缸底座6上的翻转前限位块2，所述摆动连杆4后侧上端设有螺接于翻转气缸底座6的翻转后限位块5，通过调节翻转后限位块5的伸出距离，可以设定摆动连杆4的摆动幅度大小，从而调整转轴8转动极限值；翻转前限位块2前侧固设有中间限位气缸1，所述中间限位气缸1能再次调节摆动连杆4摆动角度。
所述气动弹性夹爪机构包括气缸12、上夹钳13、下夹钳14、支撑块15、导向块16、导向轴17、弹簧19，下夹钳14上方转动安装有若干个上夹钳13，导向块16滑动连接于上夹钳13内部凹槽，导向轴17固定于导向块16且穿过上夹钳13，上夹钳13外侧端设有挡片18从而防止导向块16从上夹钳13滑落，所述导向轴17外侧套装有弹簧19，且弹簧19两端分别支承于导向块16端面和上夹钳13内部凹槽端面，导向块16上开有腰形孔，所述支撑块15上转动安装有连接轴，且所述连接轴铰接于导向块16上的腰形孔内部，气缸12输出端连接于支撑块15，气缸12动作将推动导向块16沿着上夹钳13内部滑动，当气缸12动作，从而将导向块16上的弹簧19压于上夹钳13，利用弹簧力实现将上夹钳13压于下夹钳14，使夹紧力均匀。
支撑块15的外侧固设光电触发块11，第一光电传感器9和第二光电传感器10固定于下夹钳14表面，所述第一光电传感器9和第二光电传感器10用于感应光电触发块11移动距离，当光电触发块11移动距离超出设定范围时，第一光电传感器9或第二光电传感器10反馈信号，实现将气缸22停止动作。
一种弹性夹爪装置的工作过程如下：首先中间限位气缸1伸出，翻转气缸6缩回，从而将焊带处于下夹钳14和上夹钳13之间，翻转气缸6伸出，实现将焊带与下夹钳14接触，然后将气缸12动作实现将上夹钳13和下夹钳14夹紧焊带，待夹紧焊带后，翻转气缸底座7沿着导轨移动，从而将焊带移动至设定位置，接着翻转气缸6和中间限位气缸1缩回，下夹钳14和上夹钳13下压，将焊带贴到电池片表面，并将气缸12缩回，从而实现将焊带放置电池片表面。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，其特征在于：
所述翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；
所述气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳、导向轴、弹簧、导向块、第一移动机构，其中，所述下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，所述导向轴穿过上夹钳，上夹钳外侧端设有挡片从而防止导向块从上夹钳滑落，所述导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。
2.如权利要求1所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括摆动连杆、翻转气缸、翻转气缸底座，其中，摆动连杆一端部固定于转轴中心位置，翻转气缸底座上铰接翻转气缸，翻转气缸活塞杆固定连接件，且所述连接件铰接于摆动连杆。
3.如权利要求2所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述摆动连杆前侧上端设有固定于翻转气缸底座上的翻转前限位块，所述摆动连杆后侧上端设有螺接于翻转气缸底座的翻转后限位块，翻转前限位块前侧固设有中间限位气缸，所述中间限位气缸能调节摆动连杆摆动角度大小。
4.如权利要求1所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述第一移动机构包括支撑块、气缸，其中，所述支撑块上转动安装有连接轴，且所述连接轴铰接于导向块上的腰形孔，气缸活塞杆端固连于支撑块侧面。
5.如权利要求4所述的一种弹性夹爪装置，其特征在于：所述支撑块上固设光电触发块，第一光电传感器和第二光电传感器固定于下夹钳表面，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应光电触发块移动距离。
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