CN213111468U - 一种三爪多级夹具 - Google Patents
一种三爪多级夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213111468U CN213111468U CN202021439174.5U CN202021439174U CN213111468U CN 213111468 U CN213111468 U CN 213111468U CN 202021439174 U CN202021439174 U CN 202021439174U CN 213111468 U CN213111468 U CN 213111468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- clamping
- supporting frame
- connecting plate
- clamping jaws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种三爪多级夹具，包含连接座、设置在连接座底部且呈Y形的支撑架、三个分别滑动设置在支撑架底部的夹爪、三个分别设置在支撑架顶部用于对应驱动三个夹爪张开或合拢的气缸；每个所述夹爪的底部由外向内均设置有多个呈阶梯状的卡齿；本实用新型通过在夹爪底部设置多个呈阶梯状的卡齿，可根据物料中心开孔的直径选择对应的卡齿，大大增加了夹持范围，且结构简单、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特指一种三爪多级夹具。
背景技术
目前对于中心开孔的大型物料，如玻璃钢，在搬运时大多采用三爪夹具进行夹持，如现有技术201521075673.X公开的一种大型三爪卡盘旋转夹具，现有技术201920547533.X公开的一种气动三爪定心夹具，由于不同物料的中心开孔直径相差较大，但现有技术均只依靠卡爪的端部对产品进行夹持，其夹持范围取决于气缸的行程，导致夹持范围有限。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种三爪多级夹具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三爪多级夹具，包含连接座、设置在连接座底部且呈Y形的支撑架、三个分别滑动设置在支撑架底部的夹爪、三个分别设置在支撑架顶部用于对应驱动三个夹爪张开或合拢的气缸；每个所述夹爪的底部由外向内均设置有多个呈阶梯状的卡齿。
优选的，还包括使三个夹爪同步张开或合拢的同步机构；所述同步机构包括竖直设置在支撑架底部中心的转轴、水平设置在转轴上且呈Y形的同步盘、三个两端分别用于对应连接同步盘和三个夹爪的连接杆。
优选的，每个所述夹爪上在相邻卡齿之间设置有避让槽。
优选的，每个所述夹爪均通过滑轨滑动设置在支撑架底部。
优选的，每个所述夹爪均通过连接架与气缸的输出端连接。
优选的，所述连接座包括上连接板、位于上连接板下方用于连接支撑架的下连接板、多根竖直放置用于连接上连接板和下连接板的连接柱。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过在夹爪底部设置多个呈阶梯状的卡齿，可根据物料中心开孔的直径选择对应的卡齿，大大增加了夹持范围，且结构简单、操作方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的三爪多级夹具的工作示意图；
附图2为本实用新型所述的三爪多级夹具的侧视图；
附图3为本实用新型所述的三爪多级夹具的仰视图。
其中：1、连接座；11、上连接板；12、连接柱；13、下连接板；2、气缸；3、支撑架；4、连接架；5、夹爪；51、卡齿；52、避让槽；6、同步机构；61、转轴；62、同步盘；63、连接杆；7、物料；8、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的三爪多级夹具，包含连接座1、设置在连接座1底部且呈Y形的支撑架3、三个分别滑动设置在支撑架3底部的夹爪5、三个分别设置在支撑架3顶部用于对应驱动三个夹爪5张开或合拢的气缸2；每个所述夹爪5的底部由外向内均设置有三个呈阶梯状的卡齿51；工作时：将本实用新型所述的三爪多级夹具安装到搬运机械手上，由于夹爪5底部设置三个呈阶梯状的卡齿51，可根据物料7中心开孔的直径选择对应的卡齿51，如物料7中心开孔的直径较大，就选择最外侧的卡齿51，如物料7中心开孔的直径较小，就选择最内侧的卡齿51，大大增加了夹持范围，最后通过气缸2驱动，利用卡齿51对物料7中心开孔进行夹持。
进一步，还包括使三个夹爪5同步张开或合拢的同步机构6；所述同步机构6包括竖直设置在支撑架3底部中心的转轴61、水平设置在转轴61上且呈Y形的同步盘62、三个两端分别用于对应连接同步盘62和三个夹爪5的连接杆63；工作时：由于同步盘62转动设置在支撑架3底部，在三个连接杆63的作用下，可保证三个夹爪5同步张开或合拢。
进一步，每个所述夹爪5上在相邻卡齿51之间设置有避让槽52，能有效保证卡齿51与物料7表面贴合，提高夹持效果。
进一步，每个所述夹爪5均通过滑轨8滑动设置在支撑架3底部，可大大提高活动灵敏度。
进一步，每个所述夹爪5均通过连接架4与气缸2的输出端连接，通过将气缸2和夹爪5分别设置在支撑架3的顶部和底部，可大大节约空间。
进一步，所述连接座1包括上连接板11、位于上连接板11下方用于连接支撑架3的下连接板13、多根竖直放置用于连接上连接板11和下连接板13的连接柱12；这种结构不仅牢固，且能大大降低重量。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三爪多级夹具，其特征在于：包含连接座、设置在连接座底部且呈Y形的支撑架、三个分别滑动设置在支撑架底部的夹爪、三个分别设置在支撑架顶部用于对应驱动三个夹爪张开或合拢的气缸；每个所述夹爪的底部由外向内均设置有多个呈阶梯状的卡齿。
2.根据权利要求1所述的三爪多级夹具，其特征在于：还包括使三个夹爪同步张开或合拢的同步机构；所述同步机构包括竖直设置在支撑架底部中心的转轴、水平设置在转轴上且呈Y形的同步盘、三个两端分别用于对应连接同步盘和三个夹爪的连接杆。
3.根据权利要求1或2所述的三爪多级夹具，其特征在于：每个所述夹爪上在相邻卡齿之间设置有避让槽。
4.根据权利要求3所述的三爪多级夹具，其特征在于：每个所述夹爪均通过滑轨滑动设置在支撑架底部。
5.根据权利要求4所述的三爪多级夹具，其特征在于：每个所述夹爪均通过连接架与气缸的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的三爪多级夹具，其特征在于：所述连接座包括上连接板、位于上连接板下方用于连接支撑架的下连接板、多根竖直放置用于连接上连接板和下连接板的连接柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021439174.5U CN213111468U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种三爪多级夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021439174.5U CN213111468U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种三爪多级夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213111468U true CN213111468U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75678250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021439174.5U Active CN213111468U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种三爪多级夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213111468U (zh) |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202021439174.5U patent/CN213111468U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108249152B (zh) | 一种纺织生产用原料运转装置 | |
| CN213111468U (zh) | 一种三爪多级夹具 | |
| CN214724298U (zh) | 一种混凝土砌块夹砖机 | |
| CN209567159U (zh) | 一种水管套袋机套袋热封组件 | |
| CN218884662U (zh) | 一种用于负极材料生产的石墨化炉 | |
| CN213320178U (zh) | 一种气动夹爪 | |
| CN216403124U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN211109837U (zh) | 一种立柱式旋转助力臂装置 | |
| CN211042999U (zh) | 一种建筑施工用混凝土硬度检测装置 | |
| CN209364610U (zh) | 一种机械手 | |
| CN209065005U (zh) | 一种毛巾下料夹具 | |
| CN112589816A (zh) | 气瓶抓取专用机器人 | |
| CN112093654A (zh) | 一种井式退火炉专用吊具 | |
| CN216548222U (zh) | 一种新型夹瓶举升机构 | |
| CN220844451U (zh) | 用于铝锭的上料机构 | |
| CN112448552A (zh) | 一种定子装配工装及其使用方法 | |
| CN214720270U (zh) | 一种用于大型液压机的夹紧对中旋转装置 | |
| CN214454881U (zh) | 一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构 | |
| CN211840668U (zh) | 一种油缸活塞杆焊接装置 | |
| CN216575587U (zh) | 内置油缸的斜拉卡盘 | |
| CN220055334U (zh) | 水泵夹持翻转机构 | |
| CN213809173U (zh) | 一种稳定性高的矿用电动闸阀支撑底座 | |
| CN219340908U (zh) | 一种保温杯缩口机械手备料机 | |
| CN210392844U (zh) | 一种塑料瓶生产用夹持机械手 | |
| CN220295775U (zh) | 一种锻造上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |