CN211840668U - 一种油缸活塞杆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸活塞杆焊接装置,包括底座与机器人固定座，所述底座的顶端固定连接有主动箱，所述主动箱的侧壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁活动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁活动连接有气动卡盘，所述气动卡盘的一侧固定连接有对抱夹持装置，所述对抱夹持装置的一侧固定连接有辅助托料机构，所述辅助托料机构的一侧固定连接有固定架，所述固定架的侧壁固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有气动尾座，所述底座的正面设置有手动遮光门，所述机器人固定座的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有焊接架。本实用新型，可进行自动焊接，稳定性好，焊缝小。

Description

一种油缸活塞杆焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种油缸活塞杆焊接装置。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。

但是目前的焊接方式大多都是人工进行焊接，焊接效率不高，焊接过程中工人也无法进行查看焊接过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油缸活塞杆焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种油缸活塞杆焊接装置，包括底座与机器人固定座，所述底座的顶端固定连接有主动箱，所述主动箱的侧壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁活动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁活动连接有气动卡盘，所述底座的顶端且位于气动卡盘的一侧固定连接有对抱夹持装置，所述底座的顶端且位于对抱夹持装置的一侧固定连接有辅助托料机构，所述底座的顶端且位于辅助托料机构的一侧固定连接有固定架，所述固定架的侧壁固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶端活动连接有气动尾座，所述底座的正面设置有手动遮光门，所述机器人固定座的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有焊接架，所述焊接架的内部固定连接有焊条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的顶端且位于固定座的底端设置有第一滑槽，所述底座的正面且位于手动遮光门的侧壁设置有第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有滑轴，所述手动遮光门与滑轴滑动连接，所述第二滑槽有两道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手动遮光门的正门设置有把手，所述手动遮光门的正面且位于把手的上端设置有玻璃窗口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气动卡盘的表面固定连接有夹块，所述夹块有两块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对抱夹持装置的表面固定连接有夹板，所述夹板有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助托料机构内部设置有托料盘，所述托料盘有两组，所述辅助托料机构有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人固定座的一侧设置有焊机。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种油缸活塞杆焊接装置，通过底座上的气动卡盘、对抱夹持装置、辅助拖料装置与气动底座用于夹紧固定，机械臂带动焊接架以及焊条来进行自动焊接在，增加了工作效率以及焊条焊接焊缝小，稳定性高。

2、与现有技术相比，该一种油缸活塞杆焊接装置，通过底座正面设置的第二滑槽里的滑轴可自由带动手动遮光门进行移动，设置手动遮光门，可以在工作过程中查看焊接程度以及焊接过程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油缸活塞杆焊接装置的结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种油缸活塞杆焊接装置的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种油缸活塞杆焊接装置的结构正视图。

图例说明：

1、底座；2、主动箱；3、第一固定块；4、第一转轴；5、气动卡盘；6、夹块；7、对抱夹持装置；8、夹板；9、辅助托料机构；10、托料盘；11、气动尾座；12、固定架；13、第二固定块；14、伸缩杆；15、支撑块；16、第一滑槽；17、焊机；18、机器人固定座；19、机械臂；20、焊接架；21、焊条；22、滑轴；23、手动遮光门；24、把手；25、玻璃窗口；26、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种油缸活塞杆焊接装置：包括底座1与机器人固定座18，底座1的顶端固定连接有主动箱2，主动箱2的侧壁固定连接有第一固定块3，第一固定块3的侧壁活动连接有第一转轴4，用于旋转气动卡盘5，第一转轴4的侧壁活动连接有气动卡盘5，用于卡接活塞杆，底座1的顶端且位于气动卡盘5的一侧固定连接有对抱夹持装置7，用于固定活塞杆，底座1的顶端且位于对抱夹持装置7的一侧固定连接有辅助托料机构9，用于支撑活塞杆，防止发生偏转，底座1的顶端且位于辅助托料机构9的一侧固定连接有固定架12，固定架12的侧壁固定连接有支撑块15，支撑块15的侧壁固定连接有伸缩杆14，用于伸缩，伸缩杆14的顶端固定连接有第二固定块13，固定气动尾座11，第二固定块13的顶端活动连接有气动尾座11，底座1的正面设置有手动遮光门23，用于观察焊接情况，机器人固定座18的顶端固定连接有机械臂19，代替人工，机械臂19的顶端固定连接有焊接架20，用于安装拆卸焊条21，焊接架20的内部固定连接有焊条21。

底座1的顶端且位于固定架12的底端设置有第一滑槽16，便于对抱夹持装置7、辅助托料机构9与固定架12的移动，底座1的正面且位于手动遮光门23的侧壁设置有第二滑槽26，第二滑槽26内固定连接有滑轴22，便于手动遮光门23的移动，手动遮光门23与滑轴22滑动连接，第二滑槽26有两道，手动遮光门23的正门设置有把手24，方便拉动，手动遮光门23的正面且位于把手24的上端设置有玻璃窗口25，方便进行工作观察，气动卡盘5的表面固定连接有夹块6，夹块6有两块对抱夹持装置7的表面固定连接有夹板8，夹板8有两组，辅助托料机构9内部设置有托料盘10，托料盘10有两组，辅助托料机构9有两组，机器人固定座18的一侧设置有焊机17，提供电力。

工作原理：使用该装置时，先将活塞杆放入气动卡盘5处，通过第一转轴4带动气动卡盘5上的夹块6进行旋转夹紧，在将对抱夹持装置7上的夹板8固定夹持焊接件，移动底座1的上辅助托料机构9里的托料盘10进行底部托举固定固件防止发生侧偏，底座1上的固定架12通过第一滑槽16进行滑动，气动尾座11通过固定架12上支撑块15上固定连接的伸缩杆14进行伸缩至固件处用于夹紧固件，然后打开焊机17，机器人固定座18上的机械臂19进行旋转带动调整焊接架20，焊接架20带动焊条21进行焊接，焊接过程中，工作人员可以通过把手24拉动手动遮光门23通过表面的玻璃窗口25进行查看操作过程，操作完毕，关闭焊机17，机械臂19复位，取出活塞杆即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油缸活塞杆焊接装置，包括底座(1)与机器人固定座(18)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有主动箱(2)，所述主动箱(2)的侧壁固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的侧壁活动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的侧壁活动连接有气动卡盘(5)，所述底座(1)的顶端且位于气动卡盘(5)的一侧固定连接有对抱夹持装置(7)，所述底座(1)的顶端且位于对抱夹持装置(7)的一侧固定连接有辅助托料机构(9)，所述底座(1)的顶端且位于辅助托料机构(9)的一侧固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的侧壁固定连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)的侧壁固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端固定连接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)的顶端活动连接有气动尾座(11)，所述底座(1)的正面设置有手动遮光门(23)，所述机器人固定座(18)的顶端固定连接有机械臂(19)，所述机械臂(19)的顶端固定连接有焊接架(20)，所述焊接架(20)的内部固定连接有焊条(21)。

2.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端且位于固定架(12)的底端设置有第一滑槽(16)，所述底座(1)的正面且位于手动遮光门(23)的侧壁设置有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内固定连接有滑轴(22)，所述手动遮光门(23)与滑轴(22)滑动连接，所述第二滑槽(26)有两道。

3.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述手动遮光门(23)的正门设置有把手(24)，所述手动遮光门(23)的正面且位于把手(24)的上端设置有玻璃窗口(25)。

4.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述气动卡盘(5)的表面固定连接有夹块(6)，所述夹块(6)有两块。

5.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述对抱夹持装置(7)的表面固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)有两组。

6.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述辅助托料机构(9)内部设置有托料盘(10)，所述托料盘(10)有两组，所述辅助托料机构(9)有两组。

7.根据权利要求1所述的一种油缸活塞杆焊接装置，其特征在于：所述机器人固定座(18)的一侧设置有焊机(17)。

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