CN209364610U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，属于机械设备领域。包括机架、设置在机架上且与机架滑动连接的起吊杆以及设置在机架两端的连杆机构；连杆机构包括固定杆、滑动杆、铰接杆和安装杆，多个固定杆固定在机架上，滑动杆设置在固定杆远离机架的端部且分别与每个固定杆滑动连接，滑动杆的一端连接有与起吊杆铰接的铰接杆，滑动杆的另一端连接有与机架铰接的安装杆，安装杆上设有旋转气缸，旋转气缸输出端设有机械爪，本实用新型结构简单且降低了操作人员的劳动强度和生产过程中的安全隐患，提高了企业的产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种机械手。
背景技术
混凝土支撑块是铁路重载高速线路经常使用的一种混凝土轨枕产品，因为支撑块的重量较大且为120kg左右，同时支撑块需要经过翻转、打磨、再翻转的工序。所以现有的生产过程中采用人工翻转的方式劳动强度大且没法靠单个人力完成，增加了安全隐患和生产成本，同时在翻转过程中容易造成产品磕碰掉角，影响产品质量，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有人工翻转效率低且安全隐患大的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种机械手，包括机架、设置在机架上且与机架滑动连接的起吊杆以及设置在机架两端的连杆机构；连杆机构包括固定杆、滑动杆、铰接杆和安装杆，多个固定杆固定在机架上，滑动杆设置在固定杆远离机架的端部且分别与每个固定杆滑动连接，滑动杆的一端连接有与起吊杆铰接的铰接杆，滑动杆的另一端连接有与机架铰接的安装杆，安装杆上设有旋转气缸，旋转气缸输出端设有机械爪。
本实用新型中起吊杆垂直滑动并通过铰接杆带动滑动杆平行滑动，然后通过安装杆与机架的铰接，使机架两端的旋转气缸以及设置在旋转气缸输出端的机械爪旋转并相互靠拢、夹紧支撑块，加工完成后旋转气缸驱动机械爪以及支撑块翻转，进行下一步加工。
作为优选，安装杆包括与机架铰接的第一铰接部、设置在第一铰接部一端并与滑动杆铰接的第二铰接部以及设置在第一铰接部另一端的并与旋转气缸连接的安装部。
作为优选，旋转气缸设置在安装部外侧，机械手设置在安装部内侧，旋转气缸输出端穿过安装部并与机械爪连接。
作为优选，机械爪包括与旋转气缸输出端连接的基座以及设置在基座上的多组挡板。
本实用新型通过设置在基座上的挡板对支撑块进行定位，防止支撑块发生滑落等。
作为优选，起吊杆外侧并位于机架下端套设有可滑动的定位环。
本实用新型通过设置在起吊杆上的定位环调整两组机械爪的最小间距。
作为优选，起吊杆上设有拉环。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过连杆机构的运动转换将起吊杆的垂直移动转换为机架两端的机械爪的旋转运动，使机械爪相互靠拢并夹紧支撑块，同时旋转气缸驱动支撑块旋转并翻转支撑块。本实用新型结构简单且降低了操作人员的劳动强度和生产过程中的安全隐患，提高了企业的产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型使用过程中的结构示意图。
图中：1-机架；2-起吊杆；3-连杆机构；31-固定杆；32-滑动杆；33-铰接杆；34-安装杆；4-旋转气缸；5-机械爪；341-第一铰接部；342-第二铰接部；343-安装部；51-基座；52-挡板；6-定位环；21-拉环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例
本实用新型包括凵型的机架1以及垂直设置在机架1中部且可滑动的起吊杆2，起吊杆2上端设有便于拉动起吊杆2的拉环21，起吊杆2外侧并位于机架1下方套设有可沿着起吊杆2滑动的定位环6，定位用于调整两组机械爪5的最小间距。机架1两端设有连杆机构3，连杆机构3包括多组设置在机架1上并位于起吊杆2两端的固定杆31以及设置在固定杆31下端且可滑动的滑动杆32，滑动杆32的一端与起吊杆2下端之间设有铰接杆33，铰接杆33的两端分别与起吊杆2下端以及滑动杆32铰接。滑动杆32的另一端设有与其铰接的安装杆34，安装杆34中部与机架1铰接。安装杆34包括与机架1铰接的第一铰接部341、设置在第一铰接部341与滑动杆32之间并与滑动杆32铰接的第二铰接部342以及设置在第一铰接部341另一端的安装部343。
安装部343外侧设有用于翻转支撑块的旋转气缸4，安装部343内侧用于夹取支撑块的机械爪5，旋转气缸4输出端穿过安装部343并与机械爪5连接。机械爪5包括设置在安装部343内侧并与旋转气缸4输出端连接的基座51以及三组设置在基座51上并用于固定支撑块的挡板52。
请参照图1，当混凝土支撑块浇筑成功后，操作人员将起吊杆2从机架1内向上拉动，起吊杆2向上滑动的同时带动起吊杆2两端的铰接杆33向上运动，两组铰接杆33由折线逐渐变成直线的过程中，起吊杆2两端的铰接杆33推动两端的滑动杆32相互远离，滑动杆32相互远离的同时推动机架1两端的安装杆34以及设置在安装杆34上的旋转气缸4和机械爪5旋转并相互靠拢，直到机架1两端的机械爪5夹紧支撑块并且定位环6抵接机架1下端后，停止拉动起吊杆2，当支撑块的一面加工完成后，旋转气缸4驱动机械爪5以及被机械爪5夹紧的支撑块旋转并加工支撑块另一面。
请参照图2，当加工完成后，操作人员将起吊杆2从机架1内向下推动，起吊杆2向下滑动的同时带动起吊杆2两端的铰接杆33向下运动，两组铰接杆33由直线逐渐变成折线的过程中，起吊杆2两端的铰接杆33拉动两端的滑动杆32相互靠拢，滑动杆32相互靠拢的同时拉动机架1两端的安装杆34以及设置在安装杆34上的旋转气缸4和机械爪5旋转并相互远离，直到机架1两端的机械爪5离开支撑块。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上且与机架(1)滑动连接的起吊杆(2)以及设置在机架(1)两端的连杆机构(3)；所述连杆机构(3)包括固定杆(31)、滑动杆(32)、铰接杆(33)和安装杆(34)，多个固定杆(31)固定在所述机架(1)上，所述滑动杆(32)设置在固定杆(31)远离机架(1)的端部且分别与每个固定杆(31)滑动连接，所述滑动杆(32)的一端连接有与起吊杆(2)铰接的铰接杆(33)，所述滑动杆(32)的另一端连接有与机架(1)铰接的安装杆(34)，所述安装杆(34)上设有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)输出端设有机械爪(5)。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装杆(34)包括与机架(1)铰接的第一铰接部(341)、设置在第一铰接部(341)一端并与滑动杆(32)铰接的第二铰接部(342)以及设置在第一铰接部(341)另一端的并与旋转气缸(4)连接的安装部(343)。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述旋转气缸(4)设置在安装部(343)外侧，所述机械手设置在安装部(343)内侧，所述旋转气缸(4)输出端穿过安装部(343)并与机械爪(5)连接。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械爪(5)包括与旋转气缸(4)输出端连接的基座(51)以及设置在基座(51)上的多组挡板(52)。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起吊杆(2)的外侧并位于机架(1)的下端套设有可滑动的定位环(6)。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起吊杆(2)上设有拉环(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822213336.2U CN209364610U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822213336.2U CN209364610U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209364610U true CN209364610U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67827588
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209364610U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112355700A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖的抓取夹具结构 |
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2018
- 2018-12-26 CN CN201822213336.2U patent/CN209364610U/zh active Active
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| CN112355700A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖的抓取夹具结构 |
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